Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 1 из 50 1 2 3 11 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 2000

Телеметрия (часть 1)

Тема раздела Полеты по камере, телеметрия в категории Cамолёты - Общий; Если не считать передачу видео с борта самоцелью, то певое применение, которое приходит в голову - это увеличение дальности полета ...

  1. #1

    Регистрация
    14.05.2007
    Адрес
    Московская обл.
    Возраст
    48
    Сообщений
    53

    Телеметрия (часть 1)

    Если не считать передачу видео с борта самоцелью, то певое применение, которое приходит в голову - это увеличение дальности полета за пределы прямой видимости. Однако при этом мы сразу сталкиваемся с необходимости передавать вместе с картинкой хотя бы напряжние бортсети, а также желательно - сигнал с GPS приемника. Давайте, обсудим, какие есть для этого средства.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    07.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    41
    Вот здесь предлагают системы телеметрии "под ключ": http://www.dpcav.com/xcart/home.php?cat=3

  4. #3

    Регистрация
    29.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    3,925
    Цитата Сообщение от westpole Посмотреть сообщение
    Вот здесь предлагают системы телеметрии "под ключ": http://www.dpcav.com/xcart/home.php?cat=3
    Насчет "под ключ"-это вряд ли: контора находится в USA, скорее всего- вообще не ответят, а вероятно- обуют. Кроме того ясно, что все эти прибабахи нужны для ДПЛА...А телеметрии одной- маловато будет- еще надо и крен- тангаж показать и скорость и направление и высоту- иначе как модель удержать в воздухе и главное- как вернуться?

  5. #4
    Забанен
    Регистрация
    26.06.2005
    Адрес
    Москва (Ясенево)
    Возраст
    63
    Сообщений
    17,684
    Загляните вот сюда http://rcmag.ru/index.php?cPath=15_263
    и сюда http://rcmag.ru/index.php?cPath=15_301
    Кстати, все эти вопросы уже многократно здесь обсуждались.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    29.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    3,925
    Цитата Сообщение от 6wings Посмотреть сообщение
    Загляните вот сюда http://rcmag.ru/index.php?cPath=15_263
    и сюда http://rcmag.ru/index.php?cPath=15_301
    Кстати, все эти вопросы уже многократно здесь обсуждались.
    Согласен -гораздо более реально и по ценам приемлимо!

  8. #6

    Регистрация
    30.05.2006
    Адрес
    Москва 2.4 ghz
    Возраст
    31
    Сообщений
    3,577
    А если попроще и подешевле? у меня например пока нет камеры, но хочется очень узнать на какую высоту я загоняю своего фан флая ( а я его загоняю пока не перестаю различать как он ориентирован), а то на глаз я не умею высоту определить, а значть хочется, хотябы метров 150 то есть? Да и если в реальном времени отслеживать изменение высоты то может я его выше смогу загнать смотря снижается или растет высота в результате моих манипуляций, а то глазом уже не видно летит ли он нормально или в перевернутом полете, а пока увидишь он уже опустится на пол высоты

  9. #7

    Регистрация
    14.05.2007
    Адрес
    Московская обл.
    Возраст
    48
    Сообщений
    53
    Мне видится следующая задача - пролететь из пункта А в пункт Б, находящийся вне пределов прямой видимости, произвести фотосъемку и вернутся обратно. Для пилотирования видеокамера вполне подходит, но нужно следить за напряжением, чтобы хватило заряда на обратный полет, а также полезно передавать координаты, чтобы понимать, куда рулить. Простейший вариант, который приходит в голову - подмешивать эти параметры в межкадровый промежуток видеосигнала, это позволит обойтись без дорогих специализированных систем телеметрии.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    19.02.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    595
    Цитата Сообщение от OlegV Посмотреть сообщение
    Простейший вариант, который приходит в голову - подмешивать эти параметры в межкадровый промежуток видеосигнала, это позволит обойтись без дорогих специализированных систем телеметрии.
    Не-а !

    Простейший - это наложить все нужные измерения прямо на картинку, и не заморачиваться сначала с заковыриванием, а потом - с выковыриванием этой информации из телесигнала...

    Если телеметрия нужна для какой-то постобработки, то проще тогда ее пересылать в канале звука (благо большинство видеопередатчиков его умеют), но для озвученной Вами задачи - это явно избыточно.
    Вот, например, как такое делается на одной меге 88 (правда, ни на какую серьезную обработку данных времени уже не остается, бо все сжирает наложение, но просто измерить и отрисовать - "влегкую") :

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: cap056.jpg
Просмотров: 5734
Размер:	18.8 Кб
ID:	99878

  12. #9

    Регистрация
    14.05.2007
    Адрес
    Московская обл.
    Возраст
    48
    Сообщений
    53
    Да, про звук то я и забыл . А мега - это что?

  13. #10

    Регистрация
    19.02.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    595
    Цитата Сообщение от OlegV Посмотреть сообщение
    А мега - это что?
    RISC'овая однокристаллка от Атмела.

  14. #11

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Очень приятная картинка. И шрифты как надо, и всё на месте... Понятно, что что шрифты сам забивай какие хочешь, но всё же
    Попродробнее об этом проекте можно? Нужно только скорость, время и высота. Ну, напряжение и ток, наверное, как бесплатное приложение благодаря возможностям меги Куда деньги нести?

    Кстати, было бы здорово по отдельному каналу включать-выключать наложение информации.

    О, всё нашел. Да, здорово! ТОлько вот ГПС - слишком уж круто для наших мирных целей, да и паять-программировать в домашней обстановке, приближенной к боевым действиям не удастся - детеныш не даст А на работе начальство начнет коситься

  15. #12

    Регистрация
    29.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    3,925
    [quote=Artie;548196]
    Не-а !

    Простейший - это наложить все нужные измерения прямо на картинку, и не заморачиваться сначала с заковыриванием, а потом - с выковыриванием этой информации из телесигнала...

    Классное кино! А то, что справа внизу-это атака противника?

  16. #13

    Регистрация
    14.05.2007
    Адрес
    Московская обл.
    Возраст
    48
    Сообщений
    53
    Цитата Сообщение от Artie Посмотреть сообщение
    RISC'овая однокристаллка от Атмела.
    Ага, спасибо, нашел. Насколько я понял, титры подмешиваются в видеосигнал снаружи, каким образом - через пару резисторов или более продвинутой схемой? А какое решение вы можете порекомендовать для GPS приемника?

  17. #14

    Регистрация
    19.02.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    595
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Очень приятная картинка. И шрифты как надо, и всё на месте...
    Понятно, что что шрифты сам забивай какие хочешь, но всё же
    Попродробнее об этом проекте можно? Нужно только скорость, время и высота. Ну, напряжение и ток, наверное, как бесплатное приложение благодаря возможностям меги
    Фонты - действительно "самодельные", - что хочешь, то и рисуешь... Я нарисовал так:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 03161627.jpg
Просмотров: 2546
Размер:	26.0 Кб
ID:	100099

    Скорости пока нет (конкретно мой применик готовую скорость не выдает, а собирать ее из трех проекций мне пока лень, да и не факт, что оно уместится в один кристалл по времени вычислений). Высота - в правом нижнем углу (пока абсолютная, вычитание высоты на старте сделаю к выходным), время - от ресета - в правом верхнем углу (оно берется не из GPS'а, а считается по полукадрам с камеры. Сделано было сие намеренно: в одной из предыдущих версий с выводил детектор помех с приемника управления, и мне хотелось видеть их с привязкой по времени, а GPS тогда еще не обрабатывался). Измерения температур, тока и напряжения (верхняя строчка) сделаны пока наиболее корявым образом - с аналоговой подстройкой делителей, потому как честную арифметику для приведения сырых данных с АЦП в физические величины мне было писать лень.
    По факту, обнаружилось, что высота у GPS'а скачет +/-10м, так что, если хочется иметь возможность "посадки по приборам", то стоит сделеть барометрический альтиметр, но за подходящим датчиком мне ехать откровенно "в падлу".

    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Куда деньги нести?
    Куда деньги нести - признаться, не знаю. Свою версию как нечто коммерческое я не рассматриваю, бо делается оно крайне немудряще; - там не за что брать деньги. Выкладывать свои сорсы в public domain я пока не буду, бо за код стыдно (это, в общем, была поделка уровня "проект выходного дня"), но со временем - по мере причесывания и доведения до ума - вероятно, выложу.
    А вообще, это все сделано "по мотивам" проекта Томаса Шеререра (http://www.webx.dk/rc/rc.htm), который как раз довел свою поделку до вида коммерческого девайса. Однако, уверяю, что любой, хоть малость способный писать под однокристаллки, может повторить его (или мой) подвиг в худшем случае за неделю.

    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Кстати, было бы здорово по отдельному каналу включать-выключать наложение информации.
    Ну, вход от приемника у меня есть. Пока он использовался как детектор и счетчик помех, но сделать из него управление чем угодно - раз плюнуть. Просто "красивой" логики управления по одному каналу без дополнительного кодера в передатчике у меня не вырисовывается, а royal evo, у которого есть такая фича, я пока не купил...

    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    О, всё нашел. Да, здорово! ТОлько вот ГПС - слишком уж круто для наших мирных целей, да и паять-программировать в домашней обстановке, приближенной к боевым действиям не удастся - детеныш не даст А на работе начальство начнет коситься
    Если не нужно позиционирования, то GPS тут избыточен. Высоту и воздушную скорость можно мерять барометрическими датчиками, и таких проектов (разной степени профессиональности) по инету - навалом.

  18. #15

    Регистрация
    19.02.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    595
    Цитата Сообщение от foxfly Посмотреть сообщение
    Классное кино! А то, что справа внизу-это атака противника?
    "Да так, - мимо пролетало..."


    Цитата Сообщение от OlegV Посмотреть сообщение
    Ага, спасибо, нашел. Насколько я понял, титры подмешиваются в видеосигнал снаружи, каким образом - через пару резисторов или более продвинутой схемой? А какое решение вы можете порекомендовать для GPS приемника?
    Да, буквы формируются подтяжкой видеосигнала до уровня белого на банальной паре резюков.
    Вообще, я экспериментировал и с простыми аналоговыми мультиплексорами, и с фирменными высокоскоростными видеомультиплексорами, но на резисторах получалось лучше всего (чище), и это при минимальных габаритах и весе...
    Если хочется подтемнять фон, то лучше, наверное, сделать честный миксер на одном операционнике (впрочем, и с голым диодом тоже нормально работает), но мне текст "на подкладке" понравился меньше, и я от этого варианта пока отказался, хотя "голые" белые буквы на фоне яркого неба иногда и сливаются...

    А по поводу GPS'а - признаться, не понял вопроса...
    Чего именно рекомендовать - модель приемника, схему его подключения, или алгоритмы обработки ?

  19. #16

    Регистрация
    14.05.2007
    Адрес
    Московская обл.
    Возраст
    48
    Сообщений
    53
    Нашел вот такой GPS приемник
    http://www.terraelectronica.ru/catalog.php...e=2&PageS=1
    Позвонил - в наличии есть, цена вопроса вообще смешная, короче будем делать что то подобное.

  20. #17

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    А где вообще почитать как прошиваются меги, что для этого надо - программаторы и т.д.?
    Где можно заказать изготовление печатной платы?

    Поковыряться в программе и прилепить датчики ко входам АЦП я б смог, а вот изготовить в домашних условиях печатную плату - вряд ли.
    Лет пять назад я немного ковырялся с pic'ами, сейчас уже всё на свете забыл
    Потому и спрашиваю, куда нести деньги...

  21. #18

    Регистрация
    19.02.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    595
    Цитата Сообщение от OlegV Посмотреть сообщение
    Нашел вот такой GPS приемник
    http://www.terraelectronica.ru/catalog.php...e=2&PageS=1
    Позвонил - в наличии есть, цена вопроса вообще смешная, короче будем делать что то подобное.
    У меня тримбловсикй же Lassen iQ. Я его работой, в общем, не очень доволен, но пока это недовольство несколько субъективное и не до конца исследованное, так что категоричные суждения высказывать поостерегусь; - может это у меня руки/голова кривые...

    А по поводу Коперникуса - предлагаю сразу же подумать, где брать на него полный дэйташит (я, например, такового на сайте Тримбла не нашел; хотя, может просто плохо искал), а также - где покупать разъемы к тримбловским антеннам (благородный дон, надеюсь, заметил, что он собрался брать голый приемник, к которому еще нужна активная антенна ?)... - Если ставить классические SMA, то они будут весить больше, чем приемник с антенной вместе взятые, а все, что мельче - хрен укупишь (по крайней мере, с первой попытки и в первопрестольной). Можно, конечно, и насмерть припаять, но такую конструкцию будет компоновать и монтировать неудобно...

  22. #19

    Регистрация
    14.05.2007
    Адрес
    Московская обл.
    Возраст
    48
    Сообщений
    53
    Только что скачал Copernicus™ GPS Receiver Reference Manual
    Кстати, товарищ по вашей ссылке пишет, что без антенного фильтра у него GPS не работал вообще изза помех с видеопередатчика.

    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Потому и спрашиваю, куда нести деньги...
    В магазин типа чип и дип наверное
    http://www.chip-dip.ru

  23. #20

    Регистрация
    29.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    3,925
    [quote=Artie;548926]
    "Да так, - мимо пролетало..."

    Если хочется подтемнять фон, то лучше, наверное, сделать честный миксер на одном операционнике (впрочем, и с голым диодом тоже нормально работает), но мне текст "на подкладке" понравился меньше, и я от этого варианта пока отказался, хотя "голые" белые буквы на фоне яркого неба иногда и сливаются...

    Вот по поводу "фона"- а нельзя чуть подробнее: как сделать темную "подкладку" схемотехнически? Я в курсе того, что такое "мега" А буквы днем разглядеть довольно трудно... У меня стоит на входе эмитерник, после него сборка- 1 ком последовательнно, на его правый по схеме край приходит через 100 ом и диод строб от Аt 8, а потом- еще один эмитерник. Как я понимаю, чтобы сделать темный фон, мне надо в программе его делать?

  24. #21

    Регистрация
    19.02.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    595
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    А где вообще почитать как прошиваются меги, что для этого надо - программаторы и т.д.?
    Где можно заказать изготовление печатной платы?

    Поковыряться в программе и прилепить датчики ко входам АЦП я б смог, а вот изготовить в домашних условиях печатную плату - вряд ли.
    Лет пять назад я немного ковырялся с pic'ами, сейчас уже всё на свете забыл
    Потому и спрашиваю, куда нести деньги...
    Один из простейших (при этом более чем функциональных и вполне надежных) программаторов под эту серию находится по ключевому слову "AVReal", а плату стоит заказывать тогда, когда производство переходит к объемам промышленным.
    Для одного же экземпляра - кусок "слепыша" и пара метров МГТФ'а - более чем достаточно...


    Цитата Сообщение от OlegV Посмотреть сообщение
    Только что скачал Copernicus™ GPS Receiver Reference Manual
    Кстати, товарищ по вашей ссылке пишет, что без антенного фильтра у него GPS не работал вообще изза помех с видеопередатчика.
    Ну, значит я действительно плохо искал...
    Просто по конструктиву мне lassen'ы понравились больше, а серьезных функциоанльных отличий от copernicus'а я у них не углядел.

    Активные антенны у тримбла обещают подавление уже на f0 +/- 100MHz - за 30db, так что фильтр тут не нужен.
    Другое дело, что у меня на лассене и без включения видеопередатчика прием спутников крайне неустойчивый, но причины оного требуют дополнительных исследований...

  25. #22

    Регистрация
    19.02.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    595
    Цитата Сообщение от foxfly Посмотреть сообщение
    Вот по поводу "фона"- а нельзя чуть подробнее: как сделать темную "подкладку" схемотехнически? Я в курсе того, что такое "мега" А буквы днем разглядеть довольно трудно... У меня стоит на входе эмитерник, после него сборка- 1 ком последовательнно, на его правый по схеме край приходит через 100 ом и диод строб от Аt 8, а потом- еще один эмитерник. Как я понимаю, чтобы сделать темный фон, мне надо в программе его делать?
    Да.
    Как раз у Шеререра, ссылочку на страницу которого я давал, в одной из версий сделано затемнение подкладки. Для этого берется еще один выход, на нем отключается пуллап (если однокристаллка этот умеет, или - если не умеет - ставится последовательный диод катодом к однокристаллке), и он заводится через еще один резистор в ту же точку "смешивания".
    На время вывода символа на этот выход выдается ноль, который слегка подтягивает видеосигнал вниз, затемняя "подложку" символа, а все остальное время он стоит в единице, на уровень не влияя. - "Простенько и со вкусом".

  26. #23

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    >Один из простейших (при этом более чем функциональных и вполне надежных) программаторов под эту серию находится по ключевому слову "AVReal"

    хех. нету у меня LPT. Приглядываюсь к http://www.argussoft.ru/webroot/delivery/f..._programmer.pdf, всяко дешевле чем собирать машину с LPT портом.

  27. #24

    Регистрация
    29.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    3,925
    Цитата Сообщение от Artie Посмотреть сообщение
    - "Простенько и со вкусом".
    Спасибо, все ясно.
    Кстати, у меня дивно работают GPS RGPSM 002 от XEMICS и никаких помех от TV-нет.
    По поводу COPERNICUSa и вообще Trimble : я был у них на семинаре прошлой зимой ( Compel устраивал) - так у Copern... - вообще нет штатной антенны!
    Он только тем знаменит, что очень маленький. А как сделать ему антенну- ихний дядька битый час втолковывал!
    Т.е. элемент, от которого в бОльшей степени зависит чутье- они предлагают смастерить "на кухне"

  28. #25

    Регистрация
    19.02.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    595
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    хех. нету у меня LPT.
    Ну, тады пардон.
    Я назвал один из самых простых, а вообще их разных - немеряно. В том числе есть и фриварные USB'шные на тех же атмелах (точного URL'а сейчас не скажу, но оно легко ищется на любом поисковике; что-то совсем простенькое есть прямо среди аппнот на сайте атмела). А уж купить готовый - еще проще.


    Цитата Сообщение от foxfly Посмотреть сообщение
    Кстати, у меня дивно работают GPS RGPSM 002 от XEMICS и никаких помех от TV-нет.
    По поводу COPERNICUSa и вообще Trimble : я был у них на семинаре прошлой зимой ( Compel устраивал) - так у Copern... - вообще нет штатной антенны!
    Он только тем знаменит, что очень маленький. А как сделать ему антенну- ихний дядька битый час втолковывал!
    Т.е. элемент, от которого в бОльшей степени зависит чутье- они предлагают смастерить "на кухне"
    Ну, помех у меня тоже нет , но оно и без помех работает как-то не очень... - Видимо, сейчас стоит брать что-то на Sirf3, хоть они и дороже.
    А про антенну - я как раз Олега и предупреждал, что ее придется докупить отдельно. (Делать такой элемент самому мне как-то в голову не приходило, тем более, что готовые у тримбла стоят не очень дорого).

  29. #26

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    >Высоту и воздушную скорость можно мерять барометрическими датчиками, и таких проектов (разной степени профессиональности) по инету - навалом.

    Что-то не шибко много проектов мне удалось найти.

    Похоже, для опроса двух барометрических датчиков (скорость и высота), напряжения трех банок в батарее и тока потребления мне должно хватить атмеги8 за глаза.
    Заказал USB программатор, куплю слепыша и микрухи и буду биццо.

  30. #27

    Регистрация
    19.02.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    595
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    >Высоту и воздушную скорость можно мерять барометрическими датчиками, и таких проектов (разной степени профессиональности) по инету - навалом.

    Что-то не шибко много проектов мне удалось найти.

    Похоже, для опроса двух барометрических датчиков (скорость и высота), напряжения трех банок в батарее и тока потребления мне должно хватить атмеги8 за глаза.
    Заказал USB программатор, куплю слепыша и микрухи и буду биццо.
    По поводу альтиметра, - не знаю как благородный дон искал, но вот первая попавшаяся ссылка на русском, даже с какими-то обсуждениями: http://balancer.ru/community/viewtopic.php?id=26287&p=3 (схема - в середине страницы).
    Вообще, их таких нагугливается немеряно, но практически все они являются более или менее точной копией моторолловской аппноты на какой-то из MPX'ов; - с фантазией у народа явно негусто.

    Вообще, я интересовался этой темой достаточно давно, так что из мыслей в памяти остались всего две:
    1) Моторолловские датчики дешевле и распространенней, но хоневелловские - существенно лучше по параметрам. Может быть с тех пор что-то и изменилось, но я об этом не знаю.
    2) Почему-то все авторы альтиметров строят их на датчиках абсолютного давления с совершенно ненужным для этой задачи диапазоном 0-115кПа, что вынуждает их ставить 10-12-битные АЦП и героически бороться с шумами. И почему-то никому не пришла в голову мысль взять дифф. датчик на вменяемый диапазон в 10 или 20кПа, и просто залить один из патрубков какой-нибудь эпоксидкой "на уровне моря"...
    - Может быть у подобной конструкции есть какие-то неочевидные мне минусы, но до практической реализации я так и не добрался, так что идею дарю "without warranties".

    Что же касается восьмой меги, то ее должно хватить, хотя 88 в этом смысле чуть лучше из-за более высокой возможной тактовой.

  31. #28

    Регистрация
    29.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    3,925
    [quote=Artie;550408]



    2) Почему-то все авторы альтиметров строят их на датчиках абсолютного давления с совершенно ненужным для этой задачи диапазоном 0-115кПа, что вынуждает их ставить 10-12-битные АЦП и героически бороться с шумами. И почему-то никому не пришла в голову мысль взять дифф. датчик на вменяемый диапазон в 10 или 20кПа, и просто залить один из патрубков какой-нибудь эпоксидкой "на уровне моря"...

    Соглашусь:для меня тоже полная загадка, на кой надо брать MPX 4115A (Это 115 Па), когда давление на 100 м высоты меняется на 9 мм рт.ст?
    Дивно работает MPX5010D с заткнутой одной трубкой (главное- не перепутать) Причем, даже считать ничего не приходится- его выход соответствует шагам АЦП...А если в программу ввести, что при включении должен выставляться "0"- то и затыкать-оттыкать больше не надо!

  32. #29

    Регистрация
    19.02.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    595
    Цитата Сообщение от foxfly Посмотреть сообщение
    Соглашусь:для меня тоже полная загадка, на кой надо брать MPX 4115A (Это 115 Па), когда давление на 100 м высоты меняется на 9 мм рт.ст?
    Дивно работает MPX5010D с заткнутой одной трубкой (главное- не перепутать) Причем, даже считать ничего не приходится- его выход соответствует шагам АЦП...А если в программу ввести, что при включении должен выставляться "0"- то и затыкать-оттыкать больше не надо!
    То есть, эта идея опробована и нормально работает ? Чудненько !
    (Значит у меня мысля работала в правильном направлении ! )

    To smalltim: Вот, значит так и надо строить...

  33. #30

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Спасибо, доны!
    По поводу датчиков еще поспрашиваю, если вы не против

    1. Высота: каждое конкретное летательное поле имеет свою высоту над уровнем моря, как правильно использовать дифференциальный барометрический датчик, чтобы в момент подачи питания на самик было 0 метров?
    2. Скорость: я так понимаю, нужен второй дифференциальный барометрический датчик, тогда (если не использовать датчик абсолютного давления) нет необходимости заморачиваться с коррекцией из-за изменения давления из-за ненулевой высоты. Так?

  34. #31

    Регистрация
    09.04.2007
    Адрес
    Украина г.Херсон
    Возраст
    30
    Сообщений
    302
    Ребята, а подкинте схемку девайса того на меге 88 с прошивкой, или кажите где его взять можно, соберу посмотрю шо оно такое, о рез-тах отпишусь, кому контроллеры программирывать нет проблем есть прграмматор ТРИТОН, шъет все, обрашайтесь если надобно

  35. #32

    Регистрация
    10.07.2006
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,554
    Записей в дневнике
    1
    Датчики honeywell, которые недорогие, требуют усилитель на ОУ, а с Freescale вроде можно и так обойтись.
    MPX5010DP отличается от MPX5010D только наличием модных трубочек, которые нам, по крайней мере, на высотомере, не нужны, так? А вот для измерения скорости лучше брать DP, правильно?

  36. #33

    Регистрация
    29.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    3,925
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Датчики honeywell, которые недорогие, требуют усилитель на ОУ, а с Freescale вроде можно и так обойтись.
    MPX5010DP отличается от MPX5010D только наличием модных трубочек, которые нам, по крайней мере, на высотомере, не нужны, так? А вот для измерения скорости лучше брать DP, правильно?
    Угу!

    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    Спасибо, доны!
    По поводу датчиков еще поспрашиваю, если вы не против

    1. Высота: каждое конкретное летательное поле имеет свою высоту над уровнем моря, как правильно использовать дифференциальный барометрический датчик, чтобы в момент подачи питания на самик было 0 метров?
    2. Скорость: я так понимаю, нужен второй дифференциальный барометрический датчик, тогда (если не использовать датчик абсолютного давления) нет необходимости заморачиваться с коррекцией из-за изменения давления из-за ненулевой высоты. Так?
    Больше того:каждый конкретный день (или ночь )на конкретном поле - имеет свое атмосферное давление! Можно пойти двумями путями, чтобы получить НОЛЬ: каждый раз перед полетом ОТТЫКИВАТЬ и ЗАТЫКИВАТЬ трубочку на МРХ, или- в программе написАть, что то напряжение ( давление, то есть) которое на выходе МРХ в момент включения питания-
    и есть "0" высоты.
    А для скорости- и так все хорошо:стоим- разность давлений =0, след. V= 0
    Ничего ОТТЫКИВАТЬ не надо

  37. #34

    Регистрация
    14.05.2007
    Адрес
    Московская обл.
    Возраст
    48
    Сообщений
    53
    Есть один подводный камень с дифф датчиком - его показания будут плыть при изменении температуры.

  38. #35

    Регистрация
    19.02.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    595
    Цитата Сообщение от smalltim Посмотреть сообщение
    1. Высота: каждое конкретное летательное поле имеет свою высоту над уровнем моря, как правильно использовать дифференциальный барометрический датчик, чтобы в момент подачи питания на самик было 0 метров?
    2. Скорость: я так понимаю, нужен второй дифференциальный барометрический датчик, тогда (если не использовать датчик абсолютного давления) нет необходимости заморачиваться с коррекцией из-за изменения давления из-за ненулевой высоты. Так?
    1. Сделать кнопочку обнуления (я так с GPS'ом поступаю). Ну, или действительно, просто по включению запоминать текущие показания, как нулевой уровень.
    2. Для воздушной скорости нужен второй - отдельный - датчик. Коррекции к нему, насколько я понимаю, никакой не требуется, поскольку там меряется разница давлений на одной и той же высоте. (Учитывать разряжение воздуха на наших высотах, по-моему, не требуется... )

  39. #36

    Регистрация
    29.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    3,925
    Цитата Сообщение от OlegV Посмотреть сообщение
    Есть один подводный камень с дифф датчиком - его показания будут плыть при изменении температуры.
    Моторольцы утверждают, что серии 4*** и 5***- термостабилизированы и нормализованы по сигналу. А вот HNW- плывет даже от дыхания! Валяется вон, под столом
    А потом: чем абсол. отличается от дифф.? Только тем, что у него с одной стороны мембраны откачан воздух (за счет чего он при включении выдает 4,8 вольта, что крайне неудобно в работе)
    А кристалл-то у них- один и тот же?
    Так с чего дифф- плывет, а абсол- нет?

  40. #37

    Регистрация
    19.02.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    595
    Цитата Сообщение от OlegV Посмотреть сообщение
    Есть один подводный камень с дифф датчиком - его показания будут плыть при изменении температуры.
    У датчика абсолютного давления - тоже, но у моторолы есть серии термокомпенсированных датчиков.

  41. #38

    Регистрация
    02.06.2005
    Адрес
    Ростов Великий
    Возраст
    53
    Сообщений
    556
    Цитата Сообщение от foxfly Посмотреть сообщение
    Так с чего дифф- плывет, а абсол- нет?
    Давление воздуха в заткнутой трубочке будет зависеть от температуры, а вакуума - нет.

  42. #39

    Регистрация
    14.05.2007
    Адрес
    Московская обл.
    Возраст
    48
    Сообщений
    53
    Цитата Сообщение от Vad64 Посмотреть сообщение
    Давление воздуха в заткнутой трубочке будет зависеть от температуры, а вакуума - нет.
    Ага, я именно это и имел ввиду

  43. #40

    Регистрация
    29.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    65
    Сообщений
    3,925
    Цитата Сообщение от OlegV Посмотреть сообщение
    Ага, я именно это и имел ввиду
    Полагаю, в трубке длиной 4mm (при разбросе температур, совместимом с жизнью двуногих биологических объектов типа "человек") т.е. -20--+30, данные параметры изменятся столь незначительно, что за обычным дрейфом микросхемы не будут заметны
    Для любителей законов Бойля и конечно, его друга Ват...пардон- Мариотта даю вводную: объем пространства- цилиндр диаметром 2 и длиной 4 мм. Посчитать:
    1- насколько изменится объем воздуха в данном цилиндре при dt=+-20 град С
    2- насколько изменится давление , поскольку объем замкнут.
    3- в первых строках письма мы договорились, что при включении питания (нажимании кнопочки, оттыкании и затыкании дырочки) ОБНУЛЯЕМ показания высотомера. Поэтому расчитывать, что за 15 минут полета температура воздуха изменится от - 20 до +30- несколько опрометчиво?

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Ответов: 89
    Последнее сообщение: 28.09.2010, 23:24
  2. Smalltim OSD and autopilot (часть 1)
    от kulikof в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1999
    Последнее сообщение: 24.08.2010, 21:48
  3. E-Revo 1:16 (часть 1)
    от Вовчик в разделе Минимодели масштаба 1:14 - 1:22
    Ответов: 1999
    Последнее сообщение: 22.07.2010, 12:37

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения