Я наткнулся на сайт http://www.kd7lmo.net/nsrv.html, посвященный радиотехническим разработкам, которые можно применить для FPV, UAV и др. А именно, GPS навигация, управление high-end видеокамерами, датчики давления, температуры, постоение ground station, различные GPS маячки для поиска моделей, servo контроллеры, конструкции преобразователей напряжения и т.д. Исходники и PCB. Просто дух захватывает! По крайней мере, некоторые вещи, над которыми пришлось бы много думать, там кратко и четко рассказаны.
И еще - я открыл для себя кому-то хорошо известные Jennic 2.4 GHz модули. Оказывается, они стоят совсем не дорого - около 20$ (50$ в Москве). Возможности просто сногсшибательные!
http://www.compel.ru/catalog/wireless/zigbee/jn5139_mo