Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 2 из 2 ПерваяПервая 1 2
Показано с 41 по 45 из 45

Помогите с двигателем для квадрокоптера

Тема раздела Новичкам в категории Cамолёты - Общий; Хм.. Ну, если аппарат будет преимущественно в горизонте, то достаточно и одноканальных датчиков (и обрабатывать их соответственно по-фазно). А теперь ...

  1. #41

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Хм.. Ну, если аппарат будет преимущественно в горизонте, то достаточно и одноканальных датчиков (и обрабатывать их соответственно по-фазно).
    А теперь представьте, что я делаю пару флипов по всем направлениям. Т.е. справа налево, потом сзади вперед, потом одновременно, да еще и делая оборот вокруг оси yaw. Двуканальных датчиков уже не хватит, или yaw в процессе слетит, или акселерометры при "падении" сойдут с ума (при свободном падении они показывают ноль, если что).
    Вы попробуйте сделать прикидочную математику с симулятором, да покрутите там ее там. Меня такой опыт отвадил от дальнейшей разработки, ибо результат не предсказуем, а времени требуется оочень много, проще использовать уже готовые наработки, проверенные многими людьми.

    А с 3 выборками все просто - усреднение значений.
    Хотя эт зависит от режима АЦП: free-running, single conversion?

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    16.07.2011
    Адрес
    Спб
    Возраст
    26
    Сообщений
    50
    Да не, до акробатики то мне далеко. Для начала пусть просто летает с небольшими ускорениями)
    Для акселерометров напишу поправку на вертикальные ускорения (вызванные пультом) в условиях штиля.

    Сейчас сделал платку с аналоговым акселерометром (самый дешевый за 200р), подключил к ардуине и вывел линию горизонта на комп в processing-е. Линия основывается на усреднении 10-ти значений с ацп. Такие же несуществующие виртуальные акселерометры подключил к остальным аналоговым входам и делаю последовательное считывание по 10 значений с каждого.
    При этом линия на экране двигается с хорошим фпс плавно, без всяких тормозов.
    Насчет режима ацп не знаю.

  4. #43

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Anadimiy Посмотреть сообщение
    Линия основывается на усреднении 10-ти значений с ацп
    Рекомендую теперь к этой плате приложить вибрации (100-800Гц желательно, что соответствует в какой-то мере реальным частотам вибраций) разных амплитуд, и посмотреть, что творится с графиком.
    Обычное усреднение тут, увы, будет только мешать и портить все картину, будто берем переменное напряжение и меряем амплитуду в произвольные моменты времени, усредняя арифметически. Ессно будет получать произвольные значение, вплоть до нуля.

  5. #44

    Регистрация
    16.07.2011
    Адрес
    Спб
    Возраст
    26
    Сообщений
    50
    У меня не совсем обычное усреднение, а скользящее, т.е. последние 10 значений усредняются.
    Положил на дрожащий корпус компа - отличий от ситуации со столом не заметил. Но амплитуды тут конечно маленькие. Надо будет попробовать на сабвуфер положить)

    А вы как, предлагаете использовать цифровые датчики вместо аналоговых? Если да, то в шине или отдельно?

  6.  
  7. #45

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Амплитуда вибраций должна быть приличная.. Лучше всего конечно использовать мотор с плохо сбалансированным пропеллером, чтоб быть ближе к реальным условиям. О! Положите (а лучше закрепить конечно) на телефон и включите там виброзвонок. Случай вырожденный конечно, но эффект может дать.

    Датчики.. Хм.. Стандартом сейчас считается I2C, но у этой шины свои приколы, одно зависание чего стоит
    Не заморачивайтесь с датчиками, еще ж потом нужно будет прикидывать какие именно датчики использовать, с какой погрешностью, с какими максимальными абсолютными значениями и пр.

    Рисуйте математику, алгоритмы, сравнивайте их с готовыми летающими решениями, попробуйте определить, лучше ли у вас получается. Если нет - то овчинка не стоит выделки, увы

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Помогите с двигателем.
    от Dimon M в разделе Моторы ДВС, топливо, аксессуары
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 27.01.2011, 18:42
  2. помогите подобрать двигатель
    от -_DON_- в разделе Аппаратура и аксессуары для автомоделей
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 15.01.2011, 23:21
  3. Помогите определить двигатель
    от Jak40 в разделе Авто. Общий
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 23.12.2010, 14:52
  4. Помогите запустить двигатель
    от IvanLis в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 11.12.2010, 11:50
  5. Помогите определить двигатель!
    от tarenos в разделе Аппаратура и аксессуары для автомоделей
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 26.11.2010, 22:14

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения