Влияние центровки на нагрузку на крыло.

kimu
MaestroEv:

Но если не управляется, добавляем рулей и опа… управляется. Это как?

Нет. Управляется он также плохо, просто мы давим в 2 раза сильнее.
Это как считать устойчивость по силе ветра. При слабом самолёт устойчивый, а вот если ветерок подует, то устойчивость самолёта резко падает >_<
Бред же, не?

MaestroEv:

В общем демагогия уже.

Просто полное непонимание используемой терминологии… Попробуйте чтоли почитать чуть глубже огрызка из вики. Хз кто его туда положил и с какой мыслью.

Пашеч:

Она зависит от рулевых поверхностей. Вы же утверждаете обратное!

От них зависит возможность создавать момент… пока рули не отломятся… Вот чтобы руль не отломало, а начал самолёт поворачиваться надо увеличить управляемость.
Управляемость определяет способность подчиняться управлению, а не создавать его.

MaestroEv
kimu:

Просто полное непонимание используемой терминологии… Управляемость определяет способность подчиняться управлению, а не создавать его.

В общем понятно, что управляемость сама по себе и управление само по себе - разные вещи.
Управление никоим образом не меняет управляемость. Спасибо, что достучались. 😃

kimu
MaestroEv:

Спасибо, что достучались.

Осталось применить по назначению к изменению поведения при разной центровке. Ещё 8 страниц назад просил.

Пашеч
kimu:

Управляемость определяет способность подчиняться управлению, а не создавать его.

Ничего подобного.
То, что вы сейчас написали - это устойчивость!

kimu
Пашеч:

То, что вы сейчас написали - это устойчивость!

Устойчивость определяет способность сохранять положение при внешних воздействиях.
И в который раз говорю, они отдельно друг от друга не существуют, это два края одной характеристики самолёта. Если не считать электронные мозги преобразующие излишнюю управляемость в видимость устойчивости.

Пашеч
kimu:

От них зависит возможность создавать момент… пока рули не отломятся… Вот чтобы руль не отломало, а начал самолёт поворачиваться надо увеличить управляемость.
Управляемость определяет способность подчиняться управлению, а не создавать его.

Вот ваша фраза.
Здесь надо не увеличивать управляемость, а уменьшать устойчивость.
Именно устойчивость не даёт управлять самолётом.

PS Мне кажется в порыве доказать “выпуленную” “с гореча” фразу, вы уже скатились в полную белеберду…

kimu
Пашеч:

Здесь надо не увеличивать управляемость, а уменьшать устойчивость.

kimu:

И в который раз говорю, они отдельно друг от друга не существуют, это два края одной характеристики самолёта. Если не считать электронные мозги преобразующие излишнюю управляемость в видимость устойчивости.

Какбы вот.

Ну не получится хорошо управлять устойчивым самолётом.
Не в смысле красиво, а в смысле малым усилием и быстро.

maxko

Прочитал ветку…
очень напомнило момент из фильма:

www.youtube.com/watch?v=ppmOVMzoL0s#t=6187

смотреть с 1ч:43м у кого не откроется по временной ветке
Это по поводу избыточной управляемости при задней центровке. Довольно точно подмечено как на мой взгляд и объясныет реакцию на порывы

Вообще по поводу передней центровки - очень уж “не отзывчев” аппарат при взятии на себя, которые и создаёт картину плохой управляемости в целом. оно и понятно - стаб и так на максимум работает пытаетсясь компенсировать пикирующий момент. соответственно скорость срыва больше - уже не важно стаба или крыла. А то и вообще не хватило компенсирующего момента при максимальном отклонении руля - просто без срыва аппарат клюёт носом.
Сильная отрицательная сила парирующая кабрирующий момент создаёт дополнительное давление на крыло весь полёт. Но что самое непредсказуемое - сложно расчитать скорость и аппарат в любой момент норовит клюнуть носом… поможет разве что завышенная скорость, ообенно на посадке чтоб зватило рулей.

Ну и соответственно мы снимаем нагрузку с основного крыла при задней центровке, т.к положительная подъёмная сила горизонтального стабилизатора частично поднимает самолёт компенсируя избыточный кабрирующий момент. Опяь же на посадке очень сложно просчитать момент когда он “выберется” до конца и перестанет работать, аппарат неуправляемо задерёт нос и потеряет скорость до срыва потока уже на крыле

Вот и получается что допустимая центровка рассчитывается из принципа что срыв на основном крыле должен происходить раньше чем эффективности горизонтального руля стаёт недостаточно для компенсации пикирующего/кабрирующего моментов на малых скоростях.

Иными словами при штопоре, если падает на крыло - допустимая центровка
задирает нос - избыточно задняя
пикирует - избыточно передняя

Пашеч
kimu:

Какбы вот.

Ну не получится хорошо управлять устойчивым самолётом.
Не в смысле красиво, а в смысле малым усилием и быстро.

Полная тавтология.
Короче - что устойчивость, что управляемость - функции от конфигурации самолёта.
ХОРОШ, уже, ерунду “пороть”, что управляемость не зависит от формы(сюда включено всё) рулевых поверхностей.
Уточните, для себя, по книжкам что понимается под управляемостью. Тогда и оцените свои высказывания.

kimu
Пашеч:

Уточните, для себя, по книжкам что понимается под управляемостью.

За авторитетность источников ничего сказать не могу, просто подряд из поиска.
Рас.

Устойчивость характеризует способность самолета без вмешательства летчика сохранять заданный режим полета.
Управляемость - это способность самолета должным образом реагировать на отклонение летчиком рулей управления

Два.

Под управляемостью самолета понимается его способность изменять или восстанавливать равновесие под действием отклонения рулей управления.
Самолеты с малой устойчивостью имеют высокую степень управляемости, так как чтобы вывести самолет из положения равновесия относительно какой либо оси, требуется незначительный момент управления, а, следовательно, очень малое отклонение соответствующего руля. Такими самолетами трудно управлять из-за их повышенной чувствительности к управлению.
И, наоборот, самолеты с большой устойчивостью обладают пониженной степенью управляемости. Для управления таким самолетом значительно возрастают потребные углы отклонения руля, возрастают нагрузки в системе управления. По этой причине возможна потеря управляемости.

Три.

Четыре.

— свойство самолета быстро реагировать на действие рулей.

Пять.

Термин управляемость означает способность самолёта реагировать на отклонения рулей и достигать требуемых параметров движения. Самолёт должен обладать достаточной управляемостью, чтобы выполнить взлёт, посадку и различные манёвры во время полёта.
Между устойчивостью самолёта и его управляемостью существует определённое противоречие. ^ Высокая степень устойчивости означает уменьшенную управляемость.
Отношение статической устойчивости и управляемости показано в следующих четырех рисунках.

Пашеч
kimu:

За авторитетность источников

И какой же вывод вы делаете из всех этих источников?

kimu
Пашеч:

И какой же вывод вы делаете из всех этих источников?

Отличий от ого что я сказал не видно.
Если у вас есть, готов почитать для общего образования.

kimu

Всё-таки добавлю. Может кто-нибудь прочитает и скажет в чём я не прав, а не просто пошлёт в школу.

  1. Мы увеличили площадь руля или расходы в 2 раза (здесь и далее цифра примерная). Что получилось?
  • руль может создавать в 2 раза большее управляющее воздействие;
  • для отклонения руля нужно в 2 раза большее усилие (мне на земле без разницы, а сервы, тяги и петли надо прочнее в 2 раза);
  • усилие которое надо приложить к рулю для изменения положения ЛА не изменилось;
  • реакция ЛА на максимальное отклонение руля увеличилась в 2 раза вместе с сопротивлением и опасностью словить срыв.
  1. Добавили на руль компенсатор (рога на хвост, плуг на элероны, и т.д.).
  • управляющее воздействие создаваемое рулём не изменилось;
  • для отклонения руля нужно в 2 раза меньшее усилие;
  • усилие которое надо приложить к рулю для изменения положения ЛА уменьшилось в 2 раза;
  • реакция ЛА на максимальное отклонение руля не изменилась.
  1. Увеличили плечо от руля до ЦТ оставив неизменной центровку.
  • управляющее воздействие создаваемое рулём увеличилось;
  • усилие требуемое для отклонения руля не изменилось;
  • усилие которое надо приложить к рулю для изменения положения ЛА уменьшилось;
  • реакция ЛА на максимальное отклонение руля увеличилась, сопротивление и опасность срыва, по-моему, не изменились.
  1. Поменяли переднюю центровку на заднюю в пределах допуска.
  • управляющее воздействие создаваемое РВ увеличилось;
  • усилие требуемое для отклонения РВ не изменилось;
  • усилие которое надо приложить к РВ для изменения положения ЛА уменьшилось;
  • реакция ЛА на максимальное отклонение руля увеличилась, сопротивление и опасность срыва не изменились.

Первый пункт как-то разительно отличается от остальных. Действительно ли самолёт стал управляться лучше?

Губанов_Игорь

Первый пункт относится напрямик к 3Д полетам, только каждое действие еще сопровождается поддувом двигателем, который в корне меняет все обтекание в этот момент.

Пашеч
kimu:
  1. Добавили на руль компенсатор (рога на хвост, плуг на элероны, и т.д.).
  • управляющее воздействие создаваемое рулём не изменилось;

Здесь корректировка. Управляющее воздействие изменилось даже, просто, это следует из названия - раз компенсатор, то он компенсирует, раз компенсирует, значит создает силу, направленную на компансацию чего-либо. Раз создает - значит изменилось.

НО, вы сами как раз и говорите в п.1, что управляемость зависит от формы рулевых поверхностей. НО и сами добавляете, что добиваться изменения управляемости можно не только изменением формы рулевых поверхностей(ваши п.3 и 4), но и другими способами. А это не отменяет, а только расширяет средства воздействия на управляемость/устойчивость.

kimu
Пашеч:

Управляющее воздействие изменилось даже, просто, это следует из названия - раз компенсатор, то он компенсирует, раз компенсирует, значит создает силу, направленную на компансацию чего-либо.

Сила компенсатора (рога, плуги и ещё на питтсе s2c ость вращения элеронов смещена назад от начала элерона) направлена в ту же сторону что и у рулевой поверхности, только находится по другую сторону петли => уменьшает момент возвращающий руль на место и создаёт дополнительное управляющее воздействие.
Предполагалось что эффективная площадь руля осталась прежней.

Пашеч:

НО, вы сами как раз и говорите в п.1, что управляемость зависит от формы рулевых поверхностей. НО и сами добавляете, что добиваться изменения управляемости можно не только изменением формы рулевых поверхностей(ваши п.3 и 4), но и другими способами. А это не отменяет, а только расширяет средства воздействия на управляемость/устойчивость.

Слово “управляемость” я в том посте намеренно не использовал. Мне в универе его значение объясняли совсем не так как его понимаете вы, да и гугль больше со мной согласен, пусть даже разница не кажется вам существенной.
Всё-таки способность создавать усилие и способность на него реагировать, это разные вещи и называть их следует разными именами.
Что из выше перечисленного считать улучшением управляемости для модели не знаю, но живой пилот первому пункту точно не обрадуется.

Губанов_Игорь:

только каждое действие еще сопровождается поддувом двигателем, который в корне меняет все обтекание в этот момент.

Тогда бы пост стал в 5 раз длиннее и его бы точно никто не прочитал…

kimu

Извиняюсь за дубльпостинг, но до завтра ждать не хочу.
Пока листал умные книжки, оформилось в понятные слова чем мне так не нравится вариант с увеличением расходов/площади руля.

Увеличить расходы или площадь в 2 раза, это же то же самое, что просто отклонить ручку полностью, а не до половины, так?
Это тогда получится, что управляемость зависит не от параметров ЛА, а от желания лётчика потянуть за ручку чуть сильнее или чуть слабее >_<
По-моему бред…

А ещё налистал наглядное объяснение управляемости для 1х1 самолёта:

Промежуточного результата в виде создаваемой рулём силы тут нет. Только усилие/перемещение на ручке/серве и отклонение ЛА на выходе.

Udjin
kimu:
  1. Увеличили плечо от руля до ЦТ оставив неизменной центровку.
  • реакция ЛА на максимальное отклонение руля увеличилась, сопротивление и опасность срыва, по-моему, не изменились.

Если ограничить условия задачи, и ввести критерий реакции ЛА на РВ, в виде радиуса виража, например, при одной и той же скорости, то очевидно:

  • опасность срыва уменьшилась за счет вывода стабилизатора из спутного потока

Такое решение характерно для высоко и сверхскоростных планеров.
Дополнительный бонус - снижение сопротивления ЛА потоку, снижение веса стабилизатора, в ряде случаем уменьшение размера стабилизатора/оперения в целом.

Минус - усложнение конструкции и жесткие требования к культуре сборки.

IgorG
kimu:

Всё-таки добавлю. Может кто-нибудь прочитает и скажет в чём я не прав, а не просто пошлёт в школу.

  1. Добавили на руль компенсатор (рога на хвост, плуг на элероны, и т.д.).
  • управляющее воздействие создаваемое рулём не изменилось;
  • для отклонения руля нужно в 2 раза меньшее усилие;
    (3)- усилие которое надо приложить к рулю для изменения положения ЛА уменьшилось в 2 раза;
  • реакция ЛА на максимальное отклонение руля не изменилась.

kimu, у меня вопрос по выводу (3).
Если предположить, что центровка и плечо остались неизменными (эти случаи, вроде, описаны отдельно), то не совсем понятен вывод (3). Напрашивается - “не изменилось”. Поясните, пожалуйста.

Общее замечание. Понимание устойчивости и управляемости, которое вы отстаиваете я полностью поддерживаю, поскольку оно правильное 😁

Пашеч
kimu:

Предполагалось что эффективная площадь руля осталась прежней.

kimu:
  1. Добавили на руль компенсатор

Слово “добавили”, надеюсь, имеет единственное значение…

kimu:

Всё-таки способность создавать усилие и способность на него реагировать, это разные вещи и называть их следует разными именами.

Полнейшая тавталогия(в части рассматриваемой темы)!!!
Под этим хочется сказать, что в части самолёта и его управляемости никогда не рассматривается - может ли пилот с некоторым усилием давить на штурвал или нет. Это уже к эргономике.

kimu:

Увеличить расходы или площадь в 2 раза, это же то же самое, что просто отклонить ручку полностью, а не до половины, так?
Это тогда получится, что управляемость зависит не от параметров ЛА, а от желания лётчика потянуть за ручку чуть сильнее или чуть слабее >_<
По-моему бред…

Ещё раз полнейшая бредятина.
Это не то же самое совершенно.
При увеличении в 2 раза рулевых поверхностей(инженер продумает и добавит либо механическую, либо аэродинамическую компенсацию - чтобы не нагружать дополнительно пилота), при одинаковом управляющем воздействии(взятии ручки на определенный угол) - самолёт будет реагировать совершенно по другому, чем с рулями в 2 раза меньше.