Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Показано с 1 по 14 из 14

Посоветуйте телеметрию новичку с управлением по 3G/4G с открытым кодом

Тема раздела Новичкам в категории Cамолёты - Общий; В радиоуправляемый моделях я ноль. Я занимаюсь 3G связью. В качестве академического проекта хочу довести до ума полёт с управлением ...

  1. #1

    Регистрация
    28.08.2017
    Адрес
    Рига, латвия
    Возраст
    32
    Сообщений
    23

    Посоветуйте телеметрию новичку с управлением по 3G/4G с открытым кодом

    В радиоуправляемый моделях я ноль. Я занимаюсь 3G связью. В качестве академического проекта хочу довести до ума полёт с управлением через сотовую сеть. Для этого есть некоторые наработки в плане сотовой связи, но нет ничего в плане БПЛА. Поскольку мне уже не 16 лет, то, к сожалению, времени перебрать большинство существующих проектов у меня нет.. Поэтому прошу посоветовать конкретную телеметрию и АП для глубокого изучения.
    План действий пока представляю таким:
    1) выбор АП, затем самолёта под него, затем закупка к нему стандартных передатчиков и так далее... сборка и запуск в воздух "as is", тоесть без модификаций, в стоке. (тут постараюсь попросить знакомых людей помочь подняться в воздух без повреждений, облетать и так далее)
    2) замена радиомодуля телеметрии на 3/4G модем. Налаживание управления через него.
    3) модификация ПО телеметрии под нужды слегка измененного 3/4G решения (здесь, наверное, потребуется 2 USB или внешний USB HU.

    Прошу посоветовать соответствующую телеметрию+АП, достойную углублённого изучения, работающую на относительно "шустром" железе (чтобы реализовать вышеупомянутые пункты 2 и 3) и с наличием source code чтобы можно было что то интегрировать. Наличие предыдущего опыта "в сети" работы данной телеметрии через 3/4G сеть сочту за преимущество.

    Заранее благодарен!

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    27.02.2017
    Адрес
    Владикавказ
    Возраст
    45
    Сообщений
    309
    Что конкретно подразумевается под управлением через 3G? Задание маршрутных точек или непосредственно руление? Что подразумевается под АП? Почему именно БПЛА, а не машинка или кораблик?
    Антенны базовых станций имеют острую диаграмму направленности и обычно направлены чуть вниз, где ходят люди с телефонами, а не вверх, где летают всяческие БПЛА. Покрытие обеспечивается на уровне земли-многоэтажек, но не в воздухе. На высоте связи вероятно не будет, либо будет крайне нестабильной. Если вы занимаетесь 3G связью, вы должны об этом знать.
    Похоже ваш проект лишен смысла...

  4. #3
    SAN
    SAN вне форума

    Регистрация
    28.02.2003
    Адрес
    Москва, Таганка
    Возраст
    66
    Сообщений
    15,569
    Цитата Сообщение от Fisher15 Посмотреть сообщение
    Покрытие обеспечивается на уровне земли-многоэтажек, но не в воздухе.

    А вот давеча во время полёта из Москвы в Европу на телефон пришла приветственная СМСка от украинской телефонной сети..
    А самолёт тысячах на девяти+\- летел.

  5. #4

    Регистрация
    29.10.2013
    Адрес
    Волгоград-Полярный
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,272
    Цитата Сообщение от brodnev Посмотреть сообщение
    В радиоуправляемый моделях я ноль
    Для начала было бы неплохо научиться пилотировать радиоуправляемую модель самолёта,а там сами,самостоятельно сможете решить нужно ли вам всё остальное

  6.  
  7. #5
    SAN
    SAN вне форума

    Регистрация
    28.02.2003
    Адрес
    Москва, Таганка
    Возраст
    66
    Сообщений
    15,569
    Цитата Сообщение от brodnev Посмотреть сообщение
    В качестве академического проекта хочу довести до ума полёт с управлением через сотовую сеть.
    А для чего этот проект?
    Картинку тоже по сети гнать будете?

  8. #6

    Регистрация
    28.08.2017
    Адрес
    Рига, латвия
    Возраст
    32
    Сообщений
    23
    Цитата Сообщение от Fisher15 Посмотреть сообщение
    Что конкретно подразумевается под управлением через 3G?
    Задание точек, получение репортов с БПЛА. (для руления он пока слишком нестабилен; есть несколько идей, но они лишь в стадии разработки и непонятно смогу ли реализовать).
    Цитата Сообщение от Fisher15 Посмотреть сообщение
    Что подразумевается под АП?
    Классика: возможности полёта по точкам, ВОЗВРАЩЕНИЕ В СЛУЧАЕ ПОТЕРИ СВЯЗИ ОБЯЗАТЕЛЬНО!!
    Цитата Сообщение от Fisher15 Посмотреть сообщение
    Почему именно БПЛА, а не машинка или кораблик?
    Направление моей учёбы авиационное + есть ещё знакомые авиамоделисты (хоть что то по пилотированию подсказать могут).
    Цитата Сообщение от Fisher15 Посмотреть сообщение
    Антенны базовых станций имеют острую диаграмму направленности
    Да, я читал доступные в интернете и на IEEE статьи по данному вопросу. Данные сильно разнятся.. Уже написано ПО для замеров конкретно в нашем городе, но пока не удалось договориться по поводу самолёта (ноутбук на БПЛА не поднимешь).
    Цитата Сообщение от yurbuten Посмотреть сообщение
    Для начала было бы неплохо научиться пилотировать радиоуправляемую модель самолёта,а там сами,самостоятельно сможете решить нужно ли вам всё остальное
    Для моего академического проекта важна именно 3/4G связь. Понятно что изначально нужно научиться пилотировать модель )) Поэтому я и хочу сначала собрать модель с рекомендованной телеметрией, затем облетать её со знающими людьми, научиться её пилотировать... и лишь потом вносить какие либо изменения в работу АП, телеметрии, канал связи и т.п.
    Но телеметрия, рекомендации на которую я бы хотел получить здесь, должна иметь потенциальные возможности вмешательства в её код для подключения 3G и/или внесения некоторых доп.функций, связанных со связью.
    Цитата Сообщение от SAN Посмотреть сообщение
    А для чего этот проект? Картинку тоже по сети гнать будете?
    Сначала точки и контроль (репорты), потом буду смотреть насчёт видео (с видео пока лишь прикидочные наземные эксперименты были, серьёзных измерений не было).

    Как вариант, рассматриваю не вмешательство в телеметрию, а изготовление "надстройки" типо такой http://4gmetry.voltarobots.com/

  9. #7

    Регистрация
    05.05.2014
    Адрес
    Москва, Митино
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,627
    Поищите по virt2real.
    Они все это уже делают (управляют, видео передают и с ардупилотом соединяют, который и по точкам летает).

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    27.02.2017
    Адрес
    Владикавказ
    Возраст
    45
    Сообщений
    309
    Товарищ Броднев, что могу вам предложить...
    Для начала возьмите простенький легкий смартфон, поставте туда какое нить приложение для оценки уровня сигнала GSM, а еще лучше заставьте смартфон пинговать скажем гугл, и писать лог результатов пинга.
    Привяжите смартфон к самолету одного из ваших знакомых и пусть он полетает. Только предупредите, что телефон очень сильно снижает качество сигнала радиоуправления, пусть следят повнимательнее...
    А вы потом проанализируете логи и решите, если ли в ваших краях связь и на какой высоте, насколько она устойчива и есть ли смысл продолжать.

  12. #9

    Регистрация
    28.08.2017
    Адрес
    Рига, латвия
    Возраст
    32
    Сообщений
    23
    Цитата Сообщение от MANS Посмотреть сообщение
    Поищите по virt2real.
    Читаю, ознакамливаюсь.. Похоже что будут проблемы с получением их железок в Латвии.
    Цитата Сообщение от Fisher15 Посмотреть сообщение
    Для начала возьмите простенький легкий смартфон,
    Это будет сделано в ближайшее время, но не со смартфоном, а со специально написанным на лабвью приложением, который записывает весьма много параметров сети + GPS координаты.
    Вот, к примеру, статья о покрытии в Германии http://ieeexplore.ieee.org/document/5700244/ : ребята намерили покрытие аж до 500м! Но в Латвии запрещены полёты БПЛА свыше 150 м.
    В любом случае мне уже поздно отказываться от этой идеи, пусть даже устойчивая связь будет до 80 м. Так что, вопрос всё ещё актуален..

  13. #10

    Регистрация
    27.02.2017
    Адрес
    Владикавказ
    Возраст
    45
    Сообщений
    309
    Вон оно чего... На высотах до 150 метров покрытие должно оставаться на более-менее приемлемом уровне в сравнении с землей. Просто на БПЛА с телеметрией у нас летают на 40-50 км и на высоты километр и более. Тогда вопрос с качеством связи можно снять...

  14. #11

    Регистрация
    28.08.2017
    Адрес
    Рига, латвия
    Возраст
    32
    Сообщений
    23
    Цитата Сообщение от Fisher15 Посмотреть сообщение
    Тогда вопрос с качеством связи можно снять...
    Вопрос с качеством связи так и так буду исследовать. Пока он исследовался только на земле, вот сейчас ищу возможность поднятия в воздух ноутбука уже с отработанным ПО по сбору информации.

    Пока стоит вопрос выбора телеметрии для "углубления". Уже дочитался до того, что некоторые летают с убунту на борту в связке с пиксхавком.. 14й убунту! https://wiredcraft.com/blog/drone-co...av-4g-network/ наверное не самое изящное решение.. Хотя те же волтароботс тоже сделали доп.комп, чтобы передавать команды управления + видео с и на 4г на пиксхавк. http://4gmetry.voltarobots.com/ А ещё есть на этом форуме inav, а ещё есть тот же всеми обкатанный ardupilot 2.6... Вот в какую сторону мне грести?

  15. #12

    Регистрация
    29.10.2013
    Адрес
    Волгоград-Полярный
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,272
    Цитата Сообщение от brodnev Посмотреть сообщение
    Понятно что изначально нужно научиться пилотировать модель )) Поэтому я и хочу сначала собрать модель с рекомендованной телеметрией
    Вы бежите вперёд паравоза
    Либо вы собираете модель *с рекомендованной телеметрией* и некий тест-пилот будет выполнять полёты,либо нужно научиться пилотировать модель самому,а для этого строится специализированный (самолёт-парта,учебный)на котором ВЫ сами учитесь летать и ... потом модель с телеметрией.Попробуйте полетайте в симуляторе RC моделей - http://rc-aviation.ru/mgamesim/simulators .весьма занимательно и поучительно

  16. #13

    Регистрация
    28.08.2017
    Адрес
    Рига, латвия
    Возраст
    32
    Сообщений
    23
    Согласен, что летать мне тоже придётся научиться; в том числе в FAQ есть ссылки и на симуляторы. Про телеметрию спрашиваю сейчас тк кончается отпуск и там будут обрывки времени (когда час, когда минут 20) которые можно будет использовать чтобы "почитать". Вот потому и спрашиваю сейчас, чтобы потом время даром не пропало, а я уже вчитывался в особенности выбранной телеметрии, изучал её код и язык программирования, на котором она написана.
    Пока что из ремоендованного - только virt2real, в последствии чьё железо будет проблематично достать в Латвии, а знакомый рекомендует Ардупайлот или пиксхавк.

  17. #14

    Регистрация
    29.10.2013
    Адрес
    Волгоград-Полярный
    Возраст
    60
    Сообщений
    1,272
    Цитата Сообщение от brodnev Посмотреть сообщение
    чтобы потом время даром не пропало
    Посмотрите по темам - http://forum.rcdesign.ru/f90/

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Автопилот ArduPilot с открытым программным обеспечением
    от Панкратов Сергей в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 14352
    Последнее сообщение: Вчера, 22:36
  2. Векторное управление BLDC
    от amaora в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 71
    Последнее сообщение: 07.04.2018, 13:14
  3. Продам Флагманский смартфон на Windows Mobile 10
    от extra555 в разделе Барахолка. Разное
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 30.06.2017, 18:50
  4. Квадрокоптер курьер. груз 300гр, дальность 5км.
    от Erjigit17 в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 27
    Последнее сообщение: 09.05.2017, 23:54
  5. Управление и fpv по 3g/4g/Lte
    от valbor в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 20
    Последнее сообщение: 07.01.2017, 02:47

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения