Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 2 из 2 ПерваяПервая 1 2
Показано с 41 по 61 из 61

OpenAero, плата от квадрика на ЛК

Тема раздела Летающие крылья в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от funtik26 трясет по тангажу Именно так! А это у вас на v1.13 beta7 проявляется, или на предыдущей, 1.12?...

  1. #41

    Регистрация
    12.09.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    58
    Сообщений
    764
    Цитата Сообщение от funtik26 Посмотреть сообщение
    трясет по тангажу
    Именно так! А это у вас на v1.13 beta7 проявляется, или на предыдущей, 1.12?

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    на предыдущей
    уменьшил немного качалки сервомашинок, стало капельку получше

  4. #43

    Регистрация
    28.12.2010
    Адрес
    Oulu, Finland
    Возраст
    54
    Сообщений
    600
    Цитата Сообщение от SSergo Посмотреть сообщение
    а какая зависимость у вас используется? Как вы изменяете гейны P и I при увеличении/уменьшении скорости?
    Если склероз не изменяет, фильтр не трогается, а скорость используется как коэффициент для гиро. Ну и для интегральной части сделано что-то типа разряда по времени - в итоге ошибка не накапливается. Исходники где-то есть, но делалось полтора года назад - если очень нужно, можно найти.
    Картинки можно здесь посмотреть Заготовка для радиоуправления на несколько километров
    правда, про стабилизацию почти ничего нет.

  5. #44

    Регистрация
    30.01.2011
    Адрес
    Москва, Звенигород
    Возраст
    32
    Сообщений
    257
    Цитата Сообщение от varvar Посмотреть сообщение
    Исходники где-то есть, но делалось полтора года назад - если очень нужно, можно найти.
    Было бы очень любопытно взглянуть. Ибо видимо придется самому писать свою версию стабилизатора.

  6.  
  7. #45

    Регистрация
    28.12.2010
    Адрес
    Oulu, Finland
    Возраст
    54
    Сообщений
    600
    Цитата Сообщение от YureZzZ Посмотреть сообщение
    Было бы очень любопытно взглянуть. Ибо видимо придется самому писать свою версию стабилизатора.
    Хорошая мысль. Эта платка - хорошая и дешевая заготовка, голову приложить - и цены ей не будет Где же она раньше была - тоже бы воспользовался.
    Кусок программы приложен - надеюсь то, что надо. Писал исключительно для себя - как заработало - так и было заброшено. Так что с красотой там напряженка

  8. #46

    Регистрация
    30.01.2011
    Адрес
    Москва, Звенигород
    Возраст
    32
    Сообщений
    257
    Цитата Сообщение от varvar Посмотреть сообщение
    Вложения
    gyro.zip‎ (1.3 Кб, Просмотров: 1)
    Что-то в архиве только один файл и все...

  9. #47

    Регистрация
    28.12.2010
    Адрес
    Oulu, Finland
    Возраст
    54
    Сообщений
    600
    так там все остальное касаемо приемника, Вам вряд ли понадобится -а в этом файле PID регулятор, он может и пригодится. Если все надо - напишите куда отправить.

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    может проще сразу на мультивий перепрыгнуть?
    просто у меня эта платка осталась от коптера, вий покупать лень, а написание новой программки займет столько времени что лето уже кончится. может еще простой вариант попросить тех кто писал под эту платку прогу для коптеров чтобы они тупо вставили микс для крыла?

  12. #49

    Регистрация
    30.01.2011
    Адрес
    Москва, Звенигород
    Возраст
    32
    Сообщений
    257
    Ну если есть такие люди в кругу знакомых, то можно. Хотя не очень-то верится что там все так просто под крыло переделать.

  13. #50

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    ну мое мнение таково- под разные виды коптеров все сделано, конечный вариант различается только миксами на конкретный аппарат. под кк есть даже программка для самолета, можно попробовать v-tail микшером соединить и посмотреть как работает

  14. #51

    Регистрация
    30.01.2011
    Адрес
    Москва, Звенигород
    Возраст
    32
    Сообщений
    257
    Цитата Сообщение от varvar Посмотреть сообщение
    Если все надо - напишите куда отправить.
    Давайте сюда, если не жалко, скомпилированную версию - попробую прошить в свою платку - может быть это решит проблемы. Спасибо!

  15. #52

    Регистрация
    28.03.2009
    Адрес
    электросталь
    Возраст
    51
    Сообщений
    77
    http://www.***************8450/produc...position=84892
    Вот что-то специализированное появилось на HK?!
    интересно если у него прошивка стабильная можно ли будет её перекинуть на плату от квадрика?

  16. #53

    Регистрация
    20.02.2006
    Адрес
    Электросталь
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,232
    Цитата Сообщение от demaschin Посмотреть сообщение
    Вот что-то специализированное появилось на HK?!
    Аналоги на гудлаке. Eagle A3 Pro от обычной версии отличается наличием канала включения/отключения стабилизации и портом для заливки новых прошивок.
    Сейчас едет эта платка, аналог Eagle A3 Pro. Облетаю - расскажу.

  17. #54

    Регистрация
    28.12.2010
    Адрес
    Oulu, Finland
    Возраст
    54
    Сообщений
    600
    Цитата Сообщение от YureZzZ Посмотреть сообщение
    Давайте сюда, если не жалко, скомпилированную версию - попробую прошить в свою платку
    К сожалению, не получится - на предыдущей странице я же писал, что аппаратура у меня несколько другая, и предложить могу только исходники тому, кто их сможет адаптировать на обсуждаемую плату.
    Извиняюсь, если случайно ввел в заблуждение.

    Цитата Сообщение от demaschin Посмотреть сообщение
    интересно если у него прошивка стабильная можно ли будет её перекинуть на плату от квадрика?
    А это вряд ли - схема-то другая. И датчики. Если там не умудрились сделать самоадаптирующийся ПИД (в чем я очень глубоко сомневаюсь - если бы такой был, подстроечники были бы лишними) - то у этого стабилизатора будет тот же недостаток - стабилизацию можно настроить на определенную скорость, на любой другой она уже будет не оптимальна. По крайней мере в инструкции я не увидел, чтобы сигнал управлением двигателем заходил на эту платку. А цена в 18 баксов - хорошая, практически по себестоимости компонентов и печатки.
    Последний раз редактировалось varvar; 06.07.2012 в 00:49.

  18. #55

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    господа кто оттестировал новую прошивку?
    второй вопрос- в мультивие бета прошивка для летающего крыла вышла из стадии бета, стоит ли заказывать себе crius с гудлакбая?

  19. #56

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    31
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    что то странное творится - в гуи все отображается нормально, стабилизация вкл/выкл, все каналы работают адекватно, а вот ни одна серва не шевелится. никто с таким не сталкивался? прошивка 1.12 под пьезо гиры муратовские и сумм ппм

  20. #57

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    31
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от jekmv Посмотреть сообщение
    что то странное творится - в гуи все отображается нормально, стабилизация вкл/выкл, все каналы работают адекватно, а вот ни одна серва не шевелится. никто с таким не сталкивался? прошивка 1.12 под пьезо гиры муратовские и сумм ппм
    сам же и нашел ответ - если подключить сервы, но не подключать к гуи - все отрабатывает, сервы реагируют. а вот если подключить к гуи и подать питание - все прекрасно отображается, но сервы полностью молчат. вывод - в режиме реального времени не получится отладить, жаль

  21. #58

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    итак, облетал 1.13, появилось много вкусностей, дрожаний нет, уплывание от нейтрали тоже пропало. стало адекватно реагировать на настройку чувствительности. в общем оставляю как есть, теперь можно летать. в общем доволен. еще бы конечно регулировку чувствительности с крутилки бы сделать, вообще цены бы не было

  22. #59
    PAF
    PAF вне форума

    Регистрация
    07.01.2011
    Адрес
    Самарская
    Возраст
    55
    Сообщений
    565
    Цитата Сообщение от funtik26 Посмотреть сообщение
    облетал 1.13
    А это как бы? Который OpenAero? Саша, а можно про настройку? А то "ангельский" разговорножаргонноспецфисский меня ввергает в ступор и желание закинуть "эту глупость" в ящик с хламом!

  23. #60

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    Да, опенаеро. Навскидку вспомнить не могу, но я на своей плате после перепрошивки делал реверс гироскопов, затем настроил Р и Д пид регулятора, крутилками.
    Переводчиками если переводить получаются глупости, читать с английского более понятно, перевести к сожалению не смогу, катастрофически нет времени

  24. #61

    Регистрация
    18.01.2013
    Адрес
    Голицыно МО
    Возраст
    37
    Сообщений
    341
    Записей в дневнике
    5
    внедрил nanowii на своего "вжика" с размахом 1,2
    т.к. плата никак не хотела прошиваться и удалось это только один раз не смог сделать ниже чуйку гироскопа(
    вывел на тумблер удержание горизонта, при включении летит стабильно, но горизонт держит неважно, видимо надо настроить ПИДы
    ибо я из не трогал. В целом результатом доволен, жаль только плата больше скетчи не принимает ((

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Маленький квадрик
    от Сергей Вертолетов в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 29
    Последнее сообщение: 21.12.2014, 01:01
  2. blade mqx микро квадрик от horizon hobby
    от cylllka в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 101
    Последнее сообщение: 10.08.2013, 00:38
  3. Плата HobbyKing и Mystery 30A синий - проблема, не сохраняется калибровка
    от Ar2r в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 20
    Последнее сообщение: 26.09.2012, 09:41
  4. Продам Комплект для квадрика
    от Митя в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 30.03.2012, 14:05
  5. хочу квадрик
    от trulli97 в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 36
    Последнее сообщение: 14.01.2012, 01:53

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения