Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 9 из 9

skywalker x8 ardupilot прохождение waypoints

Тема раздела Летающие крылья в категории Cамолёты - Общий; Здравствуйте. Полетали наконец-то на автопилоте ) После просмотра логов стало понятно, что крыло странно проходит точки. Зачем пилот виляет? Подскажите, ...

  1. #1

    Регистрация
    12.05.2015
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    35
    Сообщений
    4

    skywalker x8 ardupilot прохождение waypoints

    Здравствуйте.

    Полетали наконец-то на автопилоте ) После просмотра логов стало понятно, что крыло странно проходит точки. Зачем пилот виляет? Подскажите, пожалуйста, где копать?

    На первой фотке план полета, постепенный набор высоты за 2 круга до 260м, потом снижение и пролет над нами для переключения в ручной режим.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: way.jpg
Просмотров: 120
Размер:	28.9 Кб
ID:	1069332

    На этой фотографии данный полет отображен зеленым. Синий это предыдущий. Там все также...

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 123.jpg
Просмотров: 144
Размер:	65.4 Кб
ID:	1069331

    На камере все движения плавные. Просматриваю логи в интернете, у людей все точки проходит ровно.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    21.07.2011
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,012
    Записей в дневнике
    13
    Может просто навигационные pid'ы недостаточно настроены?

  4. #3

    Регистрация
    13.02.2009
    Адрес
    Н.Новгород
    Возраст
    54
    Сообщений
    3,974
    Записей в дневнике
    3
    Сергей смотри тему в разделе: полеты по камере. Навеняка там есть ответы

  5. #4

    Регистрация
    12.05.2015
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    35
    Сообщений
    4
    Спасибо за ответы. Буду играться с pid-ами

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    По моему у Вас наводки на компас.
    Изменение тротла вызывает поворот компаса.
    Явно видно ни одного пролета по прямой.

  8. #6

    Регистрация
    12.05.2015
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    35
    Сообщений
    4
    Попробую откалибровать. Все может быть... Ждем погоды...

  9. #7

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    Тут не в калибровке дело, а наводках.
    С проводкой надо разбираться.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    05.01.2013
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    34
    Сообщений
    100
    Какие конкретно пиды необходимо наастраивать для прямолинейного полета и точного прохождения вэйпоинтов?

  12. #9

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    Не надо их трогать, компас надо убрать от наводок.
    Если уж совсем приспичило То читать тут http://plane.ardupilot.com/wiki/navigation-tuning/

    И тема по АПМ Автопилот ArduPilot с открытым программным обеспечением

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Крыло Skywalker X-8
    от dimm-on в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 07.05.2015, 20:16
  2. Куплю Skywalker x8
    от ua9jax в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 07.03.2015, 18:53
  3. Профиль крыла Skywalker X8?
    от DCat в разделе Чертежи авиамоделей
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 17.02.2015, 01:39
  4. Куплю Крышку\фюзеляж для skywalker x8
    от RedKid в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 08.12.2014, 21:23
  5. Куплю Фюзеляж от X7 (Skywalker) или X8
    от Leviafanas в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 26.06.2014, 14:40

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения