Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 4 из 5 ПерваяПервая ... 2 3 4 5 ПоследняяПоследняя
Показано с 121 по 160 из 193

Новые дискретные настройки Fessel Flug контроллера и регулятора Castle для электро пилотажек

Тема раздела Кордовые модели в категории Cамолёты - Общий; Сообщение от Маркс просто вертолетный рег с гувернером это уже совсем другие деньги. Любой с поддержкой прошивки BLheli, по полету ...

  1. #121

    Регистрация
    17.07.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,232
    Цитата Сообщение от Маркс Посмотреть сообщение
    просто вертолетный рег с гувернером это уже совсем другие деньги.
    Любой с поддержкой прошивки BLheli, по полету допиливается и старт и гувернёр и тормоз и отсечка по питанию. 3 типа прошивки: основной ротор, хвостовой винт, мультиротор.

  2.  
  3. #122

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    54
    Сообщений
    957
    Цитата Сообщение от Lerik Посмотреть сообщение
    Любой с поддержкой прошивки BLheli, по полету допиливается и старт и гувернёр и тормоз и отсечка по питанию.
    Castle Phoenix... и YEP - "работают из коробки". Может еще кто какие знает, главная проблема - активировать и говернер и тормоз вместе.

    Castle вообще уникальный для кордовых, потому что имеет режим CL и возможность установить обороты в цифрах.

  4. #123
    Забанен
    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    село Заборье Рязанская обл
    Возраст
    51
    Сообщений
    8,817
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Aeroplex Посмотреть сообщение
    Castle вообще уникальный для кордовых
    CC 50A с башни со всеми скидками выйдет около 80 баксов, так что это совсем не бюджетный рег.
    40А YEP + карта программирования (без нее никак) с РУ склада получится около 30-35 баксов, это уже намного лучше.

    Но моя идея немного примитивнее.
    Ардуина умеет измерять напряжение, с достаточной точностью.
    Если заложить в логику программы увеличение ШИМ на регулятор по мере снижения напряжения на батарее,
    тем самым появляется возможность реализовать программный гувернер.

    т.е. обороты будут меняться вместе с изменение нагрузки на батарею.

  5. #124

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,598
    Вообще идиальным вариантом было бы, прошивка для регуля под кордовые модели, с уже встроенным таймером. Снял перемычку с сигнального контакта, пошел таймер.
    По сути мы просто Ардуиной дублируем то, что может делать сам регулятор........... там такой же микроконтроллер стоит.
    И как раз это намного увеличило бы скорость отклика регуля на нагрузку на винте.
    Собственно сам гувернер отслеживает не только изменения напряжения на батарее, но и нагрузку (падение\подьем оборотов) на моторе.
    Собственно у Кастл все уже прописано, надо просто кнопку и таймер (программный) к нему...........

  6.  
  7. #125
    Забанен
    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    село Заборье Рязанская обл
    Возраст
    51
    Сообщений
    8,817
    Записей в дневнике
    1
    Виталий, вот интересная страничка http://forum.warthunder.ru/index.php...svoimi-rukami/
    касается использования акселей+гиро,
    На конкретное применение можно не смотреть, важен сам принцип.
    Используя Gy-85 можно построить механизм изменения оборотов при изменении положения в пространстве.
    Интересен только один вопрос, калибровка гироскопа нужна один раз или при каждой смене места полетов.

  8. #126

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,598
    Геннадий, спасибо, интересная статейка
    Главное есть примеры, есть в чем разобраться.

  9. #127

    Регистрация
    20.06.2014
    Адрес
    Киев, украина
    Возраст
    68
    Сообщений
    14
    Ардуино хорош для тех,кто сможет разобраться с программированием. Но модуль на двух NE555 тоже может решить эту задачу. На одной микре таймер, а на другой сервотестер. Управлять сервотестером можно двумя датчиками наклона SW206, или их аналогами, установленными под углом 20-30град. к горизонту. В моем понимании режим 4-2-4 можно обеспечить, плюс тормоз в конце времени. Поскольку обязательно наличие помощника, задержка старта не нужна. Эта микра на таймере может иметь одну или две кнопки пуск/стоп.

  10.  
  11. #128

    Регистрация
    17.06.2015
    Адрес
    Новомосковск
    Возраст
    29
    Сообщений
    67
    Добрый день друзья, очередной маленький шаг, собрал мой товарищ, версия еще сырая. Для затравочки прикладываю видео

  12. #129

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,598
    ШИКАРНО!!!!!
    Но есть один вопрос, а как вниз работает? Скорость реакции на положение хорошая.

  13. #130

    Регистрация
    29.12.2008
    Адрес
    Башкортостан, г. Салават
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,089
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от EvgenyKasheev Посмотреть сообщение
    Добрый день друзья, очередной маленький шаг, собрал мой товарищ, версия еще сырая.
    Просто здорово, поздравляю!!!

  14. #131

    Регистрация
    17.06.2015
    Адрес
    Новомосковск
    Возраст
    29
    Сообщений
    67
    Итак, более менее допиленная версия. Останется проверить в полете, так как это статика а в динамике друг сила инерции будет мешаться, хотя программист Алексей сказал что на этот случай что то он написал в прогу. Облетаю к сожалению не на этих и не на следующих выходных, так как жду с китая гироскоп.

  15. #132

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,598
    Класс!!
    Хотелось бы посмотреть как происходит управление оборотами, так как их удобнее все же было бы выставлять не градусами как в предыдущем скетче, а задавать именно их количество.........
    Но всё равно ОЧЕНЬ круто, так держать!

  16. #133

    Регистрация
    23.11.2010
    Адрес
    Трехгорный Челябинская обл
    Возраст
    46
    Сообщений
    105
    Вот это уже интересно!!! Наконец то реальный результат! Молодцы! Ждем видео с полетов!

  17. #134

    Регистрация
    15.08.2007
    Адрес
    Павлодар, Казахстан
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,047
    Впечатлило!

  18. #135

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    54
    Сообщений
    957
    Шустренький контроллер однако получается! Но есть ли зона нечувствительности +/- 5~8 град? А то будет раскачка оборотов.
    И из видео видно что такую схему регулирования (в одной плоскости), обороты пропорциональны углу - лучше привязать к крену, иначе над головой обороты упадут (см. 59ю секунду).

  19. #136

    Регистрация
    02.01.2006
    Адрес
    BRD
    Возраст
    57
    Сообщений
    2,045
    Расположить по диагонали, углом поворота можно будет соотношение менять. (наверно???)

  20. #137

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    54
    Сообщений
    957
    Цитата Сообщение от Creolka Посмотреть сообщение
    Расположить по диагонали
    Да просто, как у Бургера, поперёк. Но и в прошивке поменять.

    Сейчас реализовано только часть 1. , как в посте №38

  21. #138

    Регистрация
    15.02.2016
    Адрес
    Киев
    Возраст
    31
    Сообщений
    7
    Привет всем в этой теме, вставлю свои пять копеек, как автор данной прошивки.
    Ниже видео с дискретным управлением:
    +-10 pitch = throttle normal
    >10 pitch = throttle max
    <-10 pitch = throttle min
    >60 roll = throttle max в независимости от pitch
    По поводу задания оборотов не градусами - не получится, обратной связи от регулятора нету.
    Одним акселерометром в данном таймере не обойдешься, нужен акселерометр + гироскоп. Я использую mpu6050.

    Прошивку пока не заливал на github, надо в порядок код привести, да и наверное сделаю отдельный репозиторий для версии с датчиком положения.


  22. #139

    Регистрация
    02.01.2006
    Адрес
    BRD
    Возраст
    57
    Сообщений
    2,045
    Цитата Сообщение от Aeroplex Посмотреть сообщение
    как у Бургера, поперёк.
    А если под 45, то будет и по "вер-низ", и по крену.
    Поперёк только по крену. Пробовать надо.

  23. #140

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,598
    Датчик 3-х осевой, запрограммировать можно по всем плоскостям...........
    А ставить его надо только в одном положении и от него плясать, а то потом сами запутаемся..............

  24. #141

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    54
    Сообщений
    957
    Приехала Ардуина. Попробовал простой таймер. Запускать и останавливать цикл можно как подключением акка, так и питанием от BEC на саму Arduino. Во втором случае есть небольшая задержка с остановом.

  25. #142

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,598
    Да , там сам регуль выключает, когда пропадает сигнал на управляющем контакте, потому и задержка.

  26. #143

    Регистрация
    15.02.2016
    Адрес
    Киев
    Возраст
    31
    Сообщений
    7
    В простом таймере залил небольшой хотфикс
    https://github.com/MrPix/CLAAT
    По умолчанию библиотека сервы инициализируется со следующими параметрами импульса - 544 - 2400 µs. В итоге регулятор на котором я тестировал не стартовал. Также может неправильно работать цифровая серва. Аналоговой серве или более умным регуляторам типа YEP40 в принципе пофиг.
    Поэтому лучше инициализоровать серву следующим образом:
    esc.attach(9, 1000, 2000);

    Теперь вопрос к вам, есть ли у кого-то пожелания по софту по конфигурированию таймера, может пример аналогичного софта.(лучше скриншотами)

    И второй вопрос, может есть кто из Киева, кто заинтересован в тестировании/отладке такого таймера.

  27. #144

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,598
    Пример софта через комп можно взять как у Бургера, просто окошки с параметрами для полетов. Кол-во оборотов, предел в которых плавают обороты Задержки на старт и остановку и т.д............
    Но возможно многим будет интересен вариант , второй ардуино с дисплеем, через которую можно программить таймер, что бы не таскать с собой комп.......... аналогично Jettibox для FM-09............
    Ну или как сейчас модно Блютус и Андройд............
    У меня все дома, вечерком попробую скинуть, примеры.
    Последний раз редактировалось VitalikV; 21.03.2016 в 13:37.

  28. #145

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    54
    Сообщений
    957
    Цитата Сообщение от mrpix Посмотреть сообщение
    есть ли у кого-то пожелания по софту по конфигурированию таймера
    Тенденция возможно приведёт к двухмоторникам с убирающимся шасси. Вот это бы реализовать, чтобы уборка шасси была через 10 сек после старта, выпуск за 10 сек до выключения, а уровень газа подстраивать на каждом моторе раздельно. Я имею в виду простой неактивный таймер.

  29. #146

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,598
    Валерий, а можно ваши соображения по двухмоторникам, откуда такая тенденция?

  30. #147

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    54
    Сообщений
    957
    Цитата Сообщение от VitalikV Посмотреть сообщение
    а можно ваши соображения по двухмоторникам, откуда такая тенденция?
    Низкий момент инерции силовых установок (они ближе к ЦТ), взаимокомпенсация моментов от винтов, эффективный обдув рулевых поверхностей на малых скоростях. Думаю это стоит попробовать.

  31. #148

    Регистрация
    15.02.2016
    Адрес
    Киев
    Возраст
    31
    Сообщений
    7
    Цитата Сообщение от Aeroplex Посмотреть сообщение
    Тенденция возможно приведёт к двухмоторникам с убирающимся шасси. Вот это бы реализовать,
    Реализовать можно, только тут уже настраивать нужно точно через конфигуратор, а я если честно не видел существующие решения. Скриншотов накидайте, что готовое есть. Ну а дальше сформируем требования и попробуем реализовать.

    Женя(EvgenyKasheev) предложил сделать выносной блютуз модуль - что мне кажется вполне логичным, зачем в воздух его таскать-то. HC-06 стоит до 3$.

  32. #149

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    54
    Сообщений
    957
    Цитата Сообщение от mrpix Посмотреть сообщение
    Скриншотов накидайте, что готовое есть.
    FFC

  33. #150

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,598
    Я тоже подразумевал съемный блютус, но там не все модули могут быть совместимы со смартфоном (разные протоколы). А раз торчат провода для прошивки, то вариант как программатор (тоже на ардуино) с экраном куда проще в поле.
    Как пример JPAM
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMGP0502.jpg‎
Просмотров: 24
Размер:	39.2 Кб
ID:	1187091  

  34. #151

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,598
    Алексей, не могли бы вы выслать свой вариант с гироскопом как есть.
    Геннадий Тагильцев написал скетч, с более расширенными настройками, и у него есть проблемка с гироскопом.
    Так как он пока наказан, он не может писать здесь. Могу вам выслать его наработки. Договоренность об этом у нас с ним есть.
    Скетч Геннадия сейчас мы пока дорабатываем и позже он будет официально выложен здесь.

  35. #152

    Регистрация
    15.02.2016
    Адрес
    Киев
    Возраст
    31
    Сообщений
    7
    Скейча как такового пока нет, просто взял старый скейч и добавил его вот в этот пример:
    https://github.com/jrowberg/i2cdevli...U6050_DMP6.ino
    Там есть получение значений yaw, pitch, roll
    Ну и эти значения уже прибавлял.
    #ifdef OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL
    // display Euler angles in degrees
    mpu.dmpGetQuaternion(&q, fifoBuffer);
    mpu.dmpGetGravity(&gravity, &q);
    mpu.dmpGetYawPitchRoll(ypr, &q, &gravity);
    Serial.print("ypr\t");
    Serial.print(ypr[0] * 180/M_PI);
    Serial.print("\t");
    Serial.print(ypr[1] * 180/M_PI);
    Serial.print("\t");
    Serial.println(ypr[2] * 180/M_PI);
    #endif
    Гироскоп должен быть с акселерометром.

  36. #153

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,598
    Напишите мне свою почту в личку. Скетч Геннадий подправил, я его вам вышлю, может получиться его попробовать на модели, у меня пока только все на стенде , в выхи буду его перепаивать под тесты. И тогда можно будет уже выложить для тех кто сможет в ближайшее время облетать его.

  37. #154

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,598
    Скетч от Геннадия Тагильцева.
    Внимание , пока не облетан!!
    Решили выложить его, если у кого-то все собрано.

    "[14:40:20] Геннадий Тагильцев: требуется уточнение, наличие Mpu-6050 обязательно,
    [14:40:30] Геннадий Тагильцев: в противном случае надо править код"
    Вложения

  38. #155

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,598
    Вот видео от Геннадия Тагильцева, на стенде и с шасси.
    Последний раз редактировалось VitalikV; 01.04.2016 в 19:21.

  39. #156

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,598
    Ребята, спасибо не мне, а Геннадию! ))
    Если у кого-то появятся замечания или пожелания, пишите, он читает эту тему, но пока не может отвечать))

  40. #157

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    54
    Сообщений
    957
    Как Mpu-6050 подключить к ардуинке? подскажите.

  41. #158

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,598
    В скетче у Геннадия, используется протокол I2C, то есть всего 4 провода + - и 2 сигнальных SDA, SCL.
    Распиновку надо смотреть по вашей ардуино и распиновке гироскопа. В описаниях эти контакты есть. У меня другой акселерометр , мпу в дороге.
    Последний раз редактировалось VitalikV; 02.04.2016 в 00:54.

  42. #159

    Регистрация
    17.06.2015
    Адрес
    Новомосковск
    Возраст
    29
    Сообщений
    67
    Доброго время суток, товарищи. Хотел бы проконсультироваться. Вопрос вот в чем, денег не сильно богато, посмотрев характеристики того что советовали в теме выше, подобрал комплект, боязнь в том что вдруг это дешевизна китайская или подведет либо не потянет модель: Движок, как и говорилось 3548 http://ru.aliexpress.com/item/Upgrad...572569489.html Батарея 4s 2800mAh http://ru.aliexpress.com/item/14-8v-...342008669.html, регуля подходящего не нашел, и пропы с квадрика 12х6 http://ru.aliexpress.com/item/1-12-x...579404753.html. Кстати кок еще нашел довольно смпатишный http://ru.aliexpress.com/item/Dia-51...276259330.html. В общем нужно ваше экспертное мнение, что подойдет, на чем можно сэкономить а на чем лучше не стоит.
    п.с. Очень радует продвижение с гироскопом

  43. #160

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,598
    Мое мнение, что ни на чем)))
    У меня есть мотор нонейм, не летал еще, а подшипники уже люфтят.......
    Регуль желательно из проверенных кем -то , чтобы держал заявленный ток............
    Батарейка, тут 50 на 50............
    Винт надо пробовать, но думаю лучше самолетный для электро 12*6.......

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Регулятор castle talon 90
    от Tat в разделе Электродвигатели, регуляторы, аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 130
    Последнее сообщение: 24.05.2016, 22:10
  2. Продам Комбо Tork 2200(мотор)+Flux Blur(регуль)+Castle Link(программатор)
    от Avet в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 06.11.2014, 18:13
  3. Регуляторы Castle Creations, настройки
    от Stracher в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 34
    Последнее сообщение: 24.06.2014, 19:39
  4. Продам Регулятор Castle Creation Phoenix ice 100
    от glidermen в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 14.03.2014, 22:42
  5. Перестал работать регулятор Castle Creation 85HV
    от baloven в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 21.01.2014, 15:47

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения