Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 1 из 6 1 2 3 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 204

Новые дискретные настройки Fessel Flug контроллера и регулятора Castle для электро пилотажек

Тема раздела Кордовые модели в категории Cамолёты - Общий; Что не устраивало в старых: 1) медленное реагирование регулятора на сигнал от FFC 2) осцилляция оборотов 3) отсутствие зоны нечувствительности ...

  1. #1

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    54
    Сообщений
    958

    Новые дискретные настройки Fessel Flug контроллера и регулятора Castle для электро пилотажек

    Что не устраивало в старых:
    1) медленное реагирование регулятора на сигнал от FFC
    2) осцилляция оборотов
    3) отсутствие зоны нечувствительности в горизонтальном полете
    4) зависимость оборотов от типа и состояния аккумулятора, внешних факторов, параметров винта
    5) пропорциональная зависимость оборотов от угла тангажа, что приводит к запаздыванию регулирования.

    В чем принципиальное отличие новых настроек:
    Задается три постоянных режима работы двигателя. Для горизонтального полета, полет вверх, полет вниз.
    FFC только переключает режимы в зависимости от углов тангажа. Сами обороты, три диапазона, запрограммированы в регуляторе оборотов. Обороты поддерживаются, в диапазонах, постоянными благодаря включенному говернеру. Наличие говернера дает возможность повысить чувствительность регулятора, увеличить экспоненту «горб» кривой газа, что раньше вызывало осцилляцию.
    Кроме того имеется возможность задавать ширину диапазона горизонтального полета. Я пока задал +/- 4,5 град. Это создало зону в которой не будет осцилляции из за небольших колебаний модели в горизонте. В самой зоне можно точно, программно, скорректировать положение электронной нейтрали акселерометра (я использовал цифровой вертолетный угломер).
    В точках переключения режимов, регулятор старается быстро изменить режим и эта скорость регулируема. Увеличивается быстродействие.
    Кроме того выяснилось, что система поддерживает обороты и при использовании 4х баночного аккумулятора взамен 5ти баночного. При том же моторе и винте. А это существенное уменьшение веса! На логе можно увидеть, что за 4 минуты интенсивной работы израсходовано всего 1000мАЧ, можно попробовать аккумулятор меньшей емкости, а значит и легче.
    Аккумуляторы можно использовать разномастные, лишь бы хватало емкости и он выдавал необходимый ток. Обороты в диапазонах меняться не будут.




  2.  
  3. #2

    Регистрация
    06.01.2009
    Адрес
    Минск, беларусь
    Возраст
    41
    Сообщений
    716
    Валера, а что это за такие девайсены интересные!?

  4. #3

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    54
    Сообщений
    958
    Цитата Сообщение от user11 Посмотреть сообщение
    Валера, а что это за такие девайсены интересные!?
    Это проще почитать тут
    или там

  5. #4

    Регистрация
    08.05.2003
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    42
    Сообщений
    278
    С полетом в горизонте понятно. А что происходит в верхней части полусферы?

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    54
    Сообщений
    958
    Цитата Сообщение от nik-rc Посмотреть сообщение
    С полетом в горизонте понятно. А что происходит в верхней части полусферы?
    Сенсор 3D. Над головой, кратковременно, обороты в горизонте. Дальше на пикировании - малый газ

  8. #6

    Регистрация
    07.01.2005
    Адрес
    Friedrichshafen, Deutschland
    Возраст
    58
    Сообщений
    6,526
    На сколько изменяются обороты с максимальных при пикировании??
    Я так думаю логгер у вас стоит??

  9. #7

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    54
    Сообщений
    958
    Цитата Сообщение от Марат Посмотреть сообщение
    На сколько изменяются обороты с максимальных при пикировании??
    Я так думаю логгер у вас стоит??
    Сейчас стоят такие: горизонт 8500, вверх 9200, вниз 7000. Могу поставить любые, в числовом значении.
    Последний раз редактировалось Aeroplex; 15.12.2014 в 16:50.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    07.01.2005
    Адрес
    Friedrichshafen, Deutschland
    Возраст
    58
    Сообщений
    6,526
    Я к тому, что обычно гувернёры работают в диапозоне от максимальных до 75-ти процентов от них, ниже эффективность сильно падает...

    Но при ваших данных гувернёр должен функционировать.

  12. #9

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    54
    Сообщений
    958
    Цитата Сообщение от Марат Посмотреть сообщение
    ниже эффективность сильно падает...
    На корде фаза пикирования настолько кратковременна, что мы и не увидим работу говернера. Лишь бы сбрасывал, быстро, до определенного установленного предела, чтобы не создавать тягу и достаточно.

  13. #10
    Учит правила (до 16.12.2016)
    Регистрация
    11.12.2010
    Адрес
    Беер-Шева (библ.Версавия)
    Возраст
    73
    Сообщений
    6,726
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Aeroplex Посмотреть сообщение
    На корде фаза пикирования настолько кратковременна, что мы и не увидим работу говернера. Лишь бы сбрасывал, быстро, до определенного установленного предела, чтобы не создавать тягу и достаточно.
    А не проще ли все это "поймать" на винте с хитрыми крутками и "раз и навсегда". Тогда ни мотор (электро, ДВС), ни обороты не будут "корежить" скорость полета?

  14. #11

    Регистрация
    22.04.2005
    Адрес
    Ostrogozhsk
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,150
    Валера, а откуда эти настройки, если не секрет? Прошивка FFC обновлялась? Я пытался найти обновления - не нашел.
    Контроллер покупной или сами делали?

  15. #12

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    54
    Сообщений
    958
    Цитата Сообщение от GeeBee Посмотреть сообщение
    Валера, а откуда эти настройки, если не секрет?
    Идея чисто моя, связать два дивайса, каждый из которых имеет интересные возможности для настроек, в такую систему с новыми свойствами. Прошивка стандартная FFC-Firmware-3D-V115.HEX. FFC только выдает з диапазона сигнала газа, для 1.0-1.5мс, 1.5-1.85мс и 1.85-2.0мс (90, 140 и 250 ед. у меня). Регуль - это кастл фоникс айс (HV тоже можно) или какой-нибудь еще вертолетный, где можно задать три полки оборотов для этих диапазонов сигнала, режим "set RPM" в настройках "control line" .

  16. #13

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    54
    Сообщений
    958
    Связывался с производителем FFC Вольфгангом Марингером по некоторым вопросам в регулировке. Он сделал важное замечание о том, что контроллер должен монтироваться горизонтально, есть особенности в вычислении (в инструкции говорится о возможности горизонтального и вертикального монтажа)

  17. #14

    Регистрация
    10.01.2010
    Адрес
    Москва,Новогиреево
    Возраст
    31
    Сообщений
    830
    не подскажите подойдет вместо кастла jeti 66 spin?

  18. #15

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    54
    Сообщений
    958
    нет. Погонял прогу для программирования кастлов ( скачивается с оф. сайта), в демо режиме. Функция "set RPM" есть только у Castle Creations Phoenix***********
    Последний раз редактировалось Aeroplex; 16.12.2014 в 03:06.

  19. #16

    Регистрация
    22.04.2005
    Адрес
    Ostrogozhsk
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,150
    Цитата Сообщение от Aeroplex Посмотреть сообщение
    Он сделал важное замечание о том, что контроллер должен монтироваться горизонтально, есть особенности в вычислении (в инструкции говорится о возможности горизонтального и вертикального монтажа)
    Странно. В описании сенсора говорится о вертикальном монтаже. Да и на фото контроллер стоит вертикально.
    Надо вернуться к этой теме.

  20. #17

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    54
    Сообщений
    958
    Дошло дело до проверки в полете. Сделав пару полетов некоторое время назад, были внесены коррекции в настройки. Система явно имеет право на существование. Есть и свои нюансы. Как у любой авиационной силовой установки с постоянными оборотами имеется зависимость тяги от температуры воздуха. Но это прогнозируемо и легко решаемо. Просто нужно собрать статистику по требуемым оборотам и винту для каждых атмосферных условий.
    У нас сегодня была чудная погодка и температура за время полетов изменилась примерно с 18 град до 26, скорость круга ушла с 5,4 сек на 5,8.
    В целом остались довольны результатом.

    На видео В.Страхов и его электропилотажка.




  21. #18

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    54
    Сообщений
    958
    Цитата Сообщение от EvgenyKasheev Посмотреть сообщение
    Могу сказать об этом пару слов. В данный момент построил пилотажный тренер, размером "под КМД" на электро тяге. К сожалению я программированием не владею, но на то есть друзья. На днях как раз друг написал мне прогу но я, за удивительным отсутствием под рукой USB кабеля, эту прогу в Ардуинку так еще и не залил и не испытывал. В моей схеме пока что отсутствует выключатель(планировал для начала размыкать разъем вручную), но это не долго исправить. В течении недели, если получу хоть какой либо результат,- сделаю небольшой отчет. Ардуинку я купил такую http://ru.aliexpress.com/item/1-unid...418854222.html
    Сейчас закажу такой же. Давайте уж проверьте. Жду и думаю не один прогу от Вас

  22. #19

    Регистрация
    17.06.2015
    Адрес
    Новомосковск
    Возраст
    29
    Сообщений
    67
    Цитата Сообщение от Aeroplex Посмотреть сообщение
    Жду и думаю не один прогу от Вас
    От меня это громко сказанно, я их даже писать не умею, с трудом разобрался где там цифарку менять чтоб в будующем время полета менять.
    Только что написал товарищу чтоб учел такие требования как плавный набор оборотов (в течении 2х секунд как вы говорили) и плавная остановка.
    А тот пунктик что вы писали включение на 1.5-2.0 мсек это для того чтоб приготовиться к тому что через пару сек электродвигатель начнет работу?
    Наберитесь немножечко терпения, прогу постараюсь залить в Ардуинку завтра, так же под чутким руководством разбирающихся в этом товарищей.

  23. #20

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    54
    Сообщений
    958
    Цитата Сообщение от EvgenyKasheev Посмотреть сообщение
    тот пунктик что вы писали включение на 1.5-2.0 мсек
    нет, это диапазон уровня газа, что выдает приемник в RC - от среднего до максимального. Уровень сигнала в mSec для полета.

  24. #21

    Регистрация
    17.06.2015
    Адрес
    Новомосковск
    Возраст
    29
    Сообщений
    67
    Цитата Сообщение от Aeroplex Посмотреть сообщение
    Давайте уж проверьте. Жду и думаю не один прогу от Вас
    Вчера до пол второго ночи занимался Ардуинкой. Коротко по унктикам расскажу что было сделано. С сайта arduino.cc ,бесплатно скачал прогу с помощью которой можно заливать проги на сами платы. Далее порыскав по Ютубу нашел все таки где доступным языком объяснили как установить драйвера на мою китайскую микросхему. Почему китайскую, потому что в функционале и качестве разницы нет, на цена в 10 раз дешевле оригинала. После через шнурок мини ЮСБ подключил мою Arduino Nano и закачал в нее скетч (программу) написанный другом. Вот на него линк, а так же по этой ссылке есть информация к каким контактом чего куда паять: https://github.com/MrPix/CLAAT
    И также я снял видео как это всё работает
    В самой программе там есть числовые значения, их можно изменять в зависимости от пожеланий, такие как время поеред полетом, время самого полета, плавный разгон и плавное замедление мотора и мощность мотора. Время указывается мСек, а вот мощьность варьируется числом от 0 до 180, где ноль это мотор выключен а 180 это полный газ.
    сразу прошу прощения с меня видеообзорщик и оратор плохой, но я старался хоть и волновался чтобы ничего лишнего не ляпнуть))))

  25. #22

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    54
    Сообщений
    958
    Отлично. Огромное спасибо. Сколько чел теперь смогут попробовать электричку и главное простой таймер теперь вообще не проблема.
    Проблема, на которой дико наживались мелкие производители по всему миру, решена благодаря Российским мозгам и Китайским рукам за 3 копейки!!!
    Я с нетерпением жду когда ко мне приедет этот дивайс.
    Прога для прошивки - ARDUINO 1.6.6 ?

    Подкину мысль на будущее.
    Сейчас все таймеры идут с доп. каналом для уборки шасси. Веса модели добавит немного, а эффект супер! Думаю для программиста это семечки.
    И еще. Для двухмоторной электрички, а это уже реальность, желательно иметь возможность задавать режимы работы для двигателей раздельно, с небольшой разницей в оборотах.
    Не хочу Вас напрягать, но всё же подумайте.
    Последний раз редактировалось Aeroplex; 30.01.2016 в 14:14.

  26. #23

    Регистрация
    17.06.2015
    Адрес
    Новомосковск
    Возраст
    29
    Сообщений
    67
    Цитата Сообщение от Aeroplex Посмотреть сообщение
    Прога для прошивки - ARDUINO 1.6.6 ?
    Сегодня возможно да, но обычно с сайта ардуино всегда берется последняя версия подходящая к вашей ОС. У меня лично больше времени ушло чтоб разобраться как установить драйвера на плату, видео штуки три пересмотрел пока дошло что куда и к чему.
    Да действительно я думаю что можно управлять и несколькими моторами и шасси, так так свободных выходов на плате еще достаточно. В мыслях еще такой вариант - использовать в модели копии например для выполнения имитации заходы на посадку и конвейера.
    Вот еще одно видео, уже установил на модель всю электро часть.
    Остался последний шаг, испытать в полете)) Руки уже сильно чешутся но погода пока не подходящая.

  27. #24

    Регистрация
    17.07.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,233
    Ура коллеги!!! То о чём так долго говорили противники электролётов свершилось))) начинаем курить матчасть!!! функция уборки шасси и прочие ништяки в эту штуку можно затолкать как делать нечего. Я сейчас думаю как заставить эту штуку воспринимать сигнал по кордам чтобы можно было рулить с кнопки, да и регулировка оборотов в полёте тоже дело не лишнее.

  28. #25

    Регистрация
    17.07.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,233
    Для тех кто хочет знать про моторы сразу , дерзайте господа!!!

  29. #26

    Регистрация
    07.01.2005
    Адрес
    Friedrichshafen, Deutschland
    Возраст
    58
    Сообщений
    6,526
    Цитата Сообщение от EvgenyKasheev Посмотреть сообщение
    С сайта arduino.cc ,бесплатно скачал прогу с помощью которой можно заливать проги на сами платы.
    А какую именно??

  30. #27

    Регистрация
    17.07.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,233
    А какая вам нужна? Их там не так много https://www.arduino.cc/en/Main/Software

  31. #28

    Регистрация
    07.01.2005
    Адрес
    Friedrichshafen, Deutschland
    Возраст
    58
    Сообщений
    6,526
    ааа...чёт замкнул... спасибо!

  32. #29

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    54
    Сообщений
    958
    Цитата Сообщение от EvgenyKasheev Посмотреть сообщение
    Вот еще одно видео, уже установил на модель всю электро часть.
    Регуль желательно ставить с говернером и тормозом одновременно. Кастл или YEP. Они могут совместно включать.

  33. #30

    Регистрация
    05.01.2012
    Адрес
    Новое Ступино МО
    Возраст
    40
    Сообщений
    565
    А для чего тормоз задействовать? У меня без него летает.

  34. #31

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    54
    Сообщений
    958
    Цитата Сообщение от oleg40rus Посмотреть сообщение
    А для чего тормоз задействовать? У меня без него летает.
    Нужен только для соревнований, для соблюдения правил.

  35. #32

    Регистрация
    17.07.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,233
    Цитата Сообщение от Aeroplex Посмотреть сообщение
    Регуль желательно ставить с говернером и тормозом одновременно.
    Это уже к настройке прошивки регуля, можно настраивать той же ардуинкой.

  36. #33

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,621
    Осталось гироскоп прикрутить к Ардуино.

  37. #34

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    54
    Сообщений
    958
    Цитата Сообщение от VitalikV Посмотреть сообщение
    Осталось гироскоп прикрутить к Ардуино.
    и сообщить миру в формате .txt

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...or_Module.html

  38. #35

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,621
    Ну не все сильны в программировании.
    Можно не в формате тхт, а готовым продуктом, чтобы с ноута не разбираться в коде, а в красивом интерфейсе все настраивать.
    Готов за такой комплект ПО (прошивка и интерфейс) заплатить разумных денег .......... Или в силу возможностей поспособствовать разработке..........

    Кстати вот статейка http://research.andbas.com/2012/07/adxl335.html

  39. #36

    Регистрация
    17.06.2015
    Адрес
    Новомосковск
    Возраст
    29
    Сообщений
    67
    Цитата Сообщение от Aeroplex Посмотреть сообщение
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...or_Module.html
    Или вот, вроде бы он же, но дешевле. http://ru.aliexpress.com/item/1PCS-N...477797876.html
    Осталось найти того кто это всё в кучу соберет, или хотя бы расскажет что куда паять и что в итоге должно получиться, ну в общем более уточненно изложить техническое задание, а в программе опять же обращусь к своему хорошему товарищу программисту.

  40. #37

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,621
    Евгений, в статье выше, есть как подключать и примерный код.
    Вот какая должна быть зависимость, может Валерий подскажет................. Я вот только собираю себе комплект железа.


    Вот цифровой вариант акселерометра http://www.chipdip.ru/product/grove-...erometer-1.5g/

  41. #38

    Регистрация
    06.06.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    54
    Сообщений
    958
    Цитата Сообщение от EvgenyKasheev Посмотреть сообщение
    ну в общем более уточненно изложить техническое задание
    Моё видение такое (с учетом настроек и опыта описанных в теме):
    На акселерометре должны быть задействованы 2 канала. Мотор должен иметь только 3 фиксированных, регулируемых режима, условно: взлетный, номинальный, малый газ. Практика показала что пропорциональные настройки только мешают и вносят запаздывание.
    1. по тангажу, позволит выполнять фигуры до 45 град:
    а) в горизонте +/- 7~10 град - номинал. Такой диапазон "нечувствительности" компенсирует полетный угол атаки, ошибки на фигурах и не допустит раскачку оборотов.
    б) нос вверх (против направления силы тяжести): взлетный
    в) нос вниз (в направлении силы тяжести): малый газ

    2. по крену, нужен для фигур "над головой":
    а) горизонт и крен до 60~70 град - выключен, работает режим 1.
    б) крен более 60~70 град - взлетный

    При этом ведущий регулятор должен работать только один, или 1. или 2. Т.е. включение в работу режима 2. отключает режим 1.

    Углы определяющие пороги срабатывания изменения режима должны определяться отклонением вектора силы тяжести:
    1. - от вертикальной плоскости находящейся поперек продольной оси самолета
    2. - от вертикальной плоскости в которой лежит продольная ось самолета
    Последний раз редактировалось Aeroplex; 01.02.2016 в 14:27.

  42. #39

    Регистрация
    30.10.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,621
    Так же прописать кнопку старт-стоп и чтот придумать с выключателем питания по новым правилам (или просто провода вывести на ружу) для отключения АКБ, как лучше?
    А то вроде по новой редакции, спортсмен стоит на ручке пока помощник не отключит акб, для предупреждения самовольного старта.

  43. #40

    Регистрация
    16.08.2012
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    33
    Сообщений
    108
    Вариант с акселерометром с ооочень большой долей вероятности не пройдет. Необходимо использование гироскопа+акселерометра (например MPU-6050).

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Регулятор castle talon 90
    от Tat в разделе Электродвигатели, регуляторы, аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 130
    Последнее сообщение: 24.05.2016, 22:10
  2. Продам Комбо Tork 2200(мотор)+Flux Blur(регуль)+Castle Link(программатор)
    от Avet в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 06.11.2014, 18:13
  3. Регуляторы Castle Creations, настройки
    от Stracher в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 34
    Последнее сообщение: 24.06.2014, 19:39
  4. Продам Регулятор Castle Creation Phoenix ice 100
    от glidermen в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 14.03.2014, 22:42
  5. Перестал работать регулятор Castle Creation 85HV
    от baloven в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 21.01.2014, 15:47

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения