Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 2 из 11 ПерваяПервая 1 2 3 4 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 41 по 80 из 432

Бесколекторный команч 2.4 ГГц!

Тема раздела Соосные вертолеты в категории Вертолеты; Сообщение от thesash Вроде как микшируется всё тоже самое - газ и гира. В чём эта самая идея ? По ...

  1. #41

    Регистрация
    19.11.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    44
    Сообщений
    446
    Цитата Сообщение от thesash Посмотреть сообщение
    Вроде как микшируется всё тоже самое - газ и гира. В чём эта самая идея ?
    По квадратику на схемке трудно понять, что делает контроллер.
    Главное не ЧТО микшируется, а КАК микшируется.

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    04.02.2008
    Адрес
    Москва, Строгино
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,852
    По сути то же самое, что и Лама и Блейд. Какой частоты приёмник - дело вкуса. Мне понравилось в этом проекте то, что человек САМ сделал микшер - это действительно ново и свежо. Уважаю.

  4. #43
    Давно не был
    Регистрация
    31.07.2005
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    48
    Сообщений
    687
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Andrey73 Посмотреть сообщение
    Главное не ЧТО микшируется, а КАК микшируется.
    Ну так черт побери и КАК-же они микшируются ?

  5. #44

    Регистрация
    19.11.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    44
    Сообщений
    446
    Цитата Сообщение от thesash Посмотреть сообщение
    Ну так черт побери и КАК-же они микшируются ?
    Сам я с V-tail микшером не экспериментировал, а коллега из Подольска перепробовал кучу микшеров и назвал 3 отличия -
    1. Беспроблемная инициализация контроллеров, особенно если гироскоп в режиме HH.
    2. V-tail микшеры смешивают 1 к 1-му, что для соосника не правильно.
    3. Отсутствуют подёргивания моторами и хвостом.

    ну и четвёртое регулировка пропорциональности, которая ещё в процессе написания.

  6.  
  7. #45
    ugh
    ugh вне форума

    Регистрация
    29.07.2006
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,994
    Записей в дневнике
    122
    Андрей, а на каком алгоритме регулировки пропорциональности вы остановились, в результате?

  8. #46

    Регистрация
    19.11.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    44
    Сообщений
    446
    Цитата Сообщение от ugh Посмотреть сообщение
    Андрей, а на каком алгоритме регулировки пропорциональности вы остановились, в результате?
    Скоро увидите

  9. #47
    ugh
    ugh вне форума

    Регистрация
    29.07.2006
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,994
    Записей в дневнике
    122
    Ждемс... Моторы и прочее, с хоббисити, всё-равно, еще пару недель ждать...

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    15.11.2007
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    44
    Сообщений
    654
    Цитата Сообщение от Andrey73 Посмотреть сообщение
    Сам я с V-tail микшером не экспериментировал, а коллега из Подольска перепробовал кучу микшеров и назвал 3 отличия -
    1. Беспроблемная инициализация контроллеров, особенно если гироскоп в режиме HH.
    2. V-tail микшеры смешивают 1 к 1-му, что для соосника не правильно.
    3. Отсутствуют подёргивания моторами и хвостом.

    ну и четвёртое регулировка пропорциональности, которая ещё в процессе написания.
    Читал, читал и не выдержал. Ну блин ну нету у меня перечисленных проблем. Миксеры стандартные 2 штуки разных, один за 3 бакса, второй за 5. Оба по очереди ставил и оба отлично работают. Гира с удержанием. Хвост не подергивается.

  12. #49

    Регистрация
    19.11.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    44
    Сообщений
    446
    Цитата Сообщение от М.Ф. Посмотреть сообщение
    Читал, читал и не выдержал. Ну блин ну нету у меня перечисленных проблем. Миксеры стандартные 2 штуки разных, один за 3 бакса, второй за 5. Оба по очереди ставил и оба отлично работают. Гира с удержанием. Хвост не подергивается.
    И на земле, когда гироскоп в режиме удержания, ни один ротор не крутится???

  13. #50

    Регистрация
    15.11.2007
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    44
    Сообщений
    654
    Цитата Сообщение от Andrey73 Посмотреть сообщение
    И на земле, когда гироскоп в режиме удержания, ни один ротор не крутится???
    У меня гира всегда в режиме удержания. На земле если газ в 0 - оба ротора стоят. Когда газ начинаю прибавлять - крутиться начинает ротор который не через гиру, затем, после незначительного поворота корпуса вертолета включается ротор который через гиру, чтобы компенсировать поворот, после этого никаких особенностей ни при взлете, ни при пилотировании. С настройками пульта конечно поработал.

    Я все-таки сторонник серийных комплектующих там где это возможно. Исхожу из того, что я не электронщик и мне проще купить и поставить. Ничего против вашей затеи не имею если это интересно.

  14. #51

    Регистрация
    19.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    6,022
    Видать нам так и не поведуют великую страшную тайну микширования, поди за потентом собрались , ну да дело хозяйское.
    Кстати не подскажете а что за странные поочередные запуски роторов на видео или это часть секретного алгоритма?

  15. #52

    Регистрация
    08.01.2008
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    50
    Сообщений
    552
    Цитата Сообщение от М.Ф. Посмотреть сообщение
    .. затем, после незначительного поворота корпуса вертолета включается ротор который через гиру, чтобы компенсировать поворот, после этого никаких особенностей ни при взлете, ни при пилотировании. С настройками пульта конечно поработал...
    Andrey73 не делится всеми секретами, но мне кажется у него замикширован газ немного не так как у вас, у меня и у всех кто собрал из стандартных деталей. При газе в "0" , роторы стят на месте. И регуляторы моторов полностью игнорируют сигнал гиро. Выше процетированное поведение на старте у меня не вызывает проблем. Но при краше, когда вертолет кувыркается, гироскоп дает команду и ротор вращается,.... последствия всем хорошо знакомы. Мне полностью победить это явление стандартными методами не удалось.

  16. #53

    Регистрация
    19.11.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    44
    Сообщений
    446
    Цитата Сообщение от PigTail Посмотреть сообщение
    Кстати не подскажете а что за странные поочередные запуски роторов на видео или это часть секретного алгоритма?
    Это демонстрация правильной работы микшера. Сейчас видео прикреплю где будет видно работу стиков при старте. С родным модулем 4в1 и коллекторными движками точно так же при старте можно заставить поочерёдно вращаться роторы. Это я и демонстрировал.

  17. #54

    Регистрация
    19.11.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    44
    Сообщений
    446

  18. #55
    ugh
    ugh вне форума

    Регистрация
    29.07.2006
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,994
    Записей в дневнике
    122
    Чувствую, что это начинание будет иметь успех!
    Хоббисити за неполных два дня обработали заказ и он уже летит ко мне...
    Андрей, может поделитесь разводкой платы, что-бы я мог ее пока как-то заказать тут... Ну и если можно, напишите для чайника, какие детали нужно тут закупить. Предстоит еще кого-то с программатором найти.
    Заранее спасибо!

  19. #56

    Регистрация
    19.11.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    44
    Сообщений
    446
    Цитата Сообщение от ugh Посмотреть сообщение
    Андрей, может поделитесь разводкой платы, что-бы я мог ее пока как-то заказать тут...
    Пока программа не дописана микшер на монтажке собран. Да и развести надо одну мелкосхемку, резисторы можно выбросить, я их больше для красоты нарисовал.

  20. #57
    ugh
    ugh вне форума

    Регистрация
    29.07.2006
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,994
    Записей в дневнике
    122
    Т.е. нет смысла травить, если нечего и разводить? Может тогда и правда, навесным делать?

  21. #58
    ugh
    ugh вне форума

    Регистрация
    29.07.2006
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,994
    Записей в дневнике
    122
    Андрей, здравствуйте!
    У меня моторый уже "на подлете". Есть-ли какие-нибудь новости по поводу платы и прошивки? Очень хотелось-бы попробовать повторить ваш мод.
    Заранее спасибо!

  22. #59

    Регистрация
    19.11.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    44
    Сообщений
    446
    Цитата Сообщение от ugh Посмотреть сообщение
    Андрей, здравствуйте!
    У меня моторый уже "на подлете". Есть-ли какие-нибудь новости по поводу платы и прошивки? Очень хотелось-бы попробовать повторить ваш мод.
    Заранее спасибо!
    Прошивка тоже на "подлёте". Проходит финальное тестирование.

  23. #60
    ugh
    ugh вне форума

    Регистрация
    29.07.2006
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,994
    Записей в дневнике
    122
    Моторы и регуляторы пришли. Не думал, что моторы будут НАСТОЛЬКО маленькими! По сравнению со стоковыми - прямо Давид перед Голиафом! Надеюсь, что те заказал.
    По характеристикам, вроде те - С1818/25 KV3500. К сожалению, сегодня уезжаю на несколько дней, т.ч. сразу не смогу приняться за переделку. В среду вернусь и попробую с валами "ченьдж" сделать. Хотя, на первый взгляд, не понял как они разбираются.

  24. #61

    Регистрация
    19.11.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    44
    Сообщений
    446
    Цитата Сообщение от ugh Посмотреть сообщение
    По характеристикам, вроде те - С1818/25 KV3500. К сожалению, сегодня уезжаю на несколько дней, т.ч. сразу не смогу приняться за переделку. В среду вернусь и попробую с валами "ченьдж" сделать. Хотя, на первый взгляд, не понял как они разбираются.
    Не забудь капельку эпоксидки капнуть в то место, где провода выходят. Очень легко они там обламываются.

  25. #62

    Регистрация
    15.11.2007
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    44
    Сообщений
    654
    Цитата Сообщение от ugh Посмотреть сообщение
    Моторы и регуляторы пришли. Не думал, что моторы будут НАСТОЛЬКО маленькими! По сравнению со стоковыми - прямо Давид перед Голиафом! Надеюсь, что те заказал.
    По характеристикам, вроде те - С1818/25 KV3500. К сожалению, сегодня уезжаю на несколько дней, т.ч. сразу не смогу приняться за переделку. В среду вернусь и попробую с валами "ченьдж" сделать. Хотя, на первый взгляд, не понял как они разбираются.
    Будьте предельно аккуратны, т.к. при замене можно повредить подшипник. Ось в подшипник должна заходить от усилия рук, т.к. если применять молоток - подшипнику сразу конец. Я как раз так и повредил подшипник, после чего сгорел и мотор и регулятор. После этого на следующем моторе подшлифовал ось и она зашла от руки.

  26. #63
    ugh
    ugh вне форума

    Регистрация
    29.07.2006
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,994
    Записей в дневнике
    122
    Андрей, а вы не могли-бы поподробнее описать процесс разборки двигателей? А то я как-то не нашел где и что можно открутить, что-бы разборку начать. Сзади какая-то муфточка есть. Но в ней ни винтов ни чего-то похожего. Или я не туда смотрю?

  27. #64

    Регистрация
    19.11.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    44
    Сообщений
    446
    Цитата Сообщение от ugh Посмотреть сообщение
    Андрей, а вы не могли-бы поподробнее описать процесс разборки двигателей?
    Т.к. моторы были уже хорошо изношены, то без всякой жалости цинично раскурочены пассатижами и выброшены в помойку, а валы зажаты в дрель, обработаны мелкой наждачкой и летают уже в бесколлекторниках.

  28. #65

    Регистрация
    10.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    565
    Есть вопрос: возможно ли управлять оборотами БК-двигателя изменяя напряжение на контактах питания регулятора оборотов?
    И второе: можно ли запитать два безколлекторника от одного регулятора? И наконец относящееся к сути дела: что если взять сигнал управления газом с ламовского приемника "4 in 1", а питание с выходов идущих на коллекторные двигатели. Соответственно, выход сигнала управления к регулятору БКД, а питание на регуляторы взять с выходов моторов "4 in 1", т.е. каждый из моторов сможет управляться своим питающим напряжением???

  29. #66

    Регистрация
    19.11.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    44
    Сообщений
    446
    Цитата Сообщение от Genosse Посмотреть сообщение
    Есть вопрос: возможно ли управлять оборотами БК-двигателя изменяя напряжение на контактах питания регулятора оборотов?
    И второе: можно ли запитать два безколлекторника от одного регулятора? И наконец относящееся к сути дела: что если взять сигнал управления газом с ламовского приемника "4 in 1", а питание с выходов идущих на коллекторные двигатели. Соответственно, выход сигнала управления к регулятору БКД, а питание на регуляторы взять с выходов моторов "4 in 1", т.е. каждый из моторов сможет управляться своим питающим напряжением???
    Невероятный полёт мысли.
    Вова, если тебе повезёт в жизни с учителями, то можешь стать крупным специалистом в любой области.
    На первые два вопроса ответ - НЕТ!
    Третий вопрос перечитал 5 раз, но так и не смог понять.

  30. #67

    Регистрация
    10.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    565
    Цитата Сообщение от Andrey73 Посмотреть сообщение
    Невероятный полёт мысли.
    Вова, если тебе повезёт в жизни с учителями, то можешь стать крупным специалистом в любой области.
    На первые два вопроса ответ - НЕТ!
    Третий вопрос перечитал 5 раз, но так и не смог понять.
    это вовин папа...
    Спасибо, из вашего ответа я уже понял, что у нас ничего не выдет с "4 in 1"...

  31. #68

    Регистрация
    04.02.2008
    Адрес
    Москва, Строгино
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,852
    Цитата Сообщение от Genosse Посмотреть сообщение
    это вовин папа...
    Спасибо, из вашего ответа я уже понял, что у нас ничего не выдет с "4 in 1"...
    Ну отчего же. Просто нужно сделать конвертор PWM/РРМ на оной микросхемке и подключить его к выходам 4-в-1. Подробности в теме про б/к Ламу.
    Управлять же напряжением питания контроллеров не получиться по причине того, что на малом газу выходное напряжение будет близко к нулю. Вторая причина, по которой нельзя так сделать - это наличие напряжения отсечки в контроллере, т.е при понижении напряжения питания меньше установленного, контроллер просто не включается.

  32. #69

    Регистрация
    10.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    565
    MPetrovich, спасибо большое!

  33. #70
    ugh
    ugh вне форума

    Регистрация
    29.07.2006
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,994
    Записей в дневнике
    122
    Никак не могу стоковый мотор разобрать. С чего начинать?

  34. #71

    Регистрация
    08.01.2008
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    50
    Сообщений
    552
    Цитата Сообщение от ugh Посмотреть сообщение
    Никак не могу стоковый мотор разобрать. С чего начинать?
    разобрать, вынуть ротор, срезать обмотку, оторвать ламели колектора, нагреть зажигалкой железо колектора(чтобы обгорел клей), запихнуть вал в какое нибудь отверстие в металле, акуратно молоточком выпресовать вал.

  35. #72
    ugh
    ugh вне форума

    Регистрация
    29.07.2006
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,994
    Записей в дневнике
    122
    А как его вскрыть? Я с торца не могу отогнуть ушки.

  36. #73

    Регистрация
    08.01.2008
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    50
    Сообщений
    552
    Да просто разломать можно. Или вам с целью отремонтироать? Тогда надо акуратно отогнуть развальцованые части, можно мелким зубильцем, паралельно крышке с постукиванием.

  37. #74
    ugh
    ugh вне форума

    Регистрация
    29.07.2006
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,994
    Записей в дневнике
    122
    Уже выпресовывать пытаюсь. Но трудно идет.
    Зато шестерня с вала снялась.

  38. #75
    ugh
    ugh вне форума

    Регистрация
    29.07.2006
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,994
    Записей в дневнике
    122
    Разобрал. Фухх...
    Теперь шлтфануть надо и попробовать собрать в безколлекторник. 0.2мм разницы у валов. Главное - лишнего не снять.

  39. #76

    Регистрация
    04.02.2008
    Адрес
    Москва, Строгино
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,852
    Цитата Сообщение от ugh Посмотреть сообщение
    Разобрал. Фухх...
    Теперь шлтфануть надо и попробовать собрать в безколлекторник. 0.2мм разницы у валов. Главное - лишнего не снять.
    Что-то много разницы получается! Должно быть меньше 0,1мм. А какой б/к мотор?

  40. #77
    ugh
    ugh вне форума

    Регистрация
    29.07.2006
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,994
    Записей в дневнике
    122
    Такой-же как и у Андрея. Решил не мудрить и заказал такие-же.

  41. #78

    Регистрация
    28.02.2006
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    38
    Сообщений
    111
    Цитата Сообщение от ugh Посмотреть сообщение
    Андрей, здравствуйте!
    У меня моторый уже "на подлете". Есть-ли какие-нибудь новости по поводу платы и прошивки? Очень хотелось-бы попробовать повторить ваш мод.
    Заранее спасибо!
    Ув Андрей не скажите в какой стадии ваш микшер?
    Я вдохновленный вашей конверсией закупил тоже все комплектующие и уже собираю вертолёт, поставил моторы итпд
    Не терпится спаять и поставить ваш микшер

  42. #79

    Регистрация
    19.11.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    44
    Сообщений
    446
    Схемка и прошивка -
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: shema.JPG
Просмотров: 420
Размер:	32.4 Кб
ID:	178264

    mixer.rar

    Специально для тех, кто не знает с какой стороны хвататься за паяльник или как запрограммировать микроконтроллер, можно будет заказать готовый микшер в интернет-магазине rc-forsage.

  43. #80

    Регистрация
    08.01.2008
    Адрес
    Киев, Украина
    Возраст
    50
    Сообщений
    552
    А сколько будет стоить готовый микшер? По указаной ссылке:
    Страница находиться в разработке

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Преимущества и недостатки 2.4 ГГц
    от Eduard в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 694
    Последнее сообщение: 01.10.2010, 20:40
  2. ЧТО БРАТЬ И ГДЕ - 35,40,72 Mhz или 2.4 Ghz ?
    от SS-2007 в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 56
    Последнее сообщение: 03.04.2008, 00:41
  3. MULTIPLEX on the subject of 2.4 GHz
    от a-korenev в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 04.02.2008, 17:35
  4. Проблема(?)совместимости 2,4 гГц
    от a-korenev в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 72
    Последнее сообщение: 18.12.2007, 10:22
  5. Синтезатор VS DSM 2.4
    от O'Lenin в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 19
    Последнее сообщение: 08.08.2007, 22:37

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения