Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 8 из 11 ПерваяПервая ... 6 7 8 9 10 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 281 по 320 из 432

Бесколекторный команч 2.4 ГГц!

Тема раздела Соосные вертолеты в категории Вертолеты; Сообщение от MPetrovich Да, похоже так и получается. Выходной сигнал не будет больше 2мСек и меньше 1мСек при условии, что ...

  1. #281
    esp
    esp вне форума

    Регистрация
    11.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    125
    Цитата Сообщение от MPetrovich Посмотреть сообщение
    Да, похоже так и получается. Выходной сигнал не будет больше 2мСек и меньше 1мСек при условии, что входные сигналы лежат в этом же диапазоне. Это очевидно из формул.

    Вот реализация Ваших формул:



    Ссылко


    На работе лежит плата AVR Dragon можно прожечь ей attiny13 в диповом корпусе, только надо еще узнать параметры high voltage programming из оригинального проекта.

  2.  
  3. #282

    Регистрация
    04.02.2008
    Адрес
    Москва, Строгино
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,852
    Круто! Очень шустро Вы накатали, я не расчитывал на такую скорость реализации! А можете прошить attiny13? Я Вам взамен пустую такую же привезу.
    А свми то Вы будете себе пробовать делать верт со своим вариантом прошивки?

  4. #283
    esp
    esp вне форума

    Регистрация
    11.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    125
    Цитата Сообщение от MPetrovich Посмотреть сообщение
    Круто! Очень шустро Вы накатали, я не расчитывал на такую скорость реализации! А можете прошить attiny13? Я Вам взамен пустую такую же привезу.
    А свми то Вы будете себе пробовать делать верт со своим вариантом прошивки?
    Микросхемы в дипе у меня нет. Мы с другими работаем. Потом вопрос по программированию еще не ясен. Там есть очень важные параметры при прошивке - которых я не нашел нигде. Сам пробывать пока не буду, но результат интересен. Микшер автора темы пока устраивает.

  5. #284

    Регистрация
    04.02.2008
    Адрес
    Москва, Строгино
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,852
    Жаль, что не сможете прошить. А чего не хватает то? Фьюзов что ли? Может у авторов исходной проги спросить?

    Коллеги! Поможайте кто сможет! Очень любопытно пощупать результат.

  6.  
  7. #285

    Регистрация
    04.02.2008
    Адрес
    Москва, Строгино
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,852
    Цитата Сообщение от MPetrovich Посмотреть сообщение
    Жаль, что не сможете прошить. А чего не хватает то? Фьюзов что ли? Может у авторов исходной проги спросить?

    Коллеги! Поможайте кто сможет! Очень любопытно пощупать результат.
    Отчего тишина, неужто ни у кого мыслищи не прут? Тема то вроде интересная.

  8. #286

    Регистрация
    19.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    6,022
    Капаться нет времени, скажете какая частота, а правивший прогу должен сие знать, иначе непонятно из каких соображений цифири, тады прошью, но только самовывоз

  9. #287
    esp
    esp вне форума

    Регистрация
    11.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    125
    Да . Нужны fuses, без них долго разбираться надо. Я эти контроллеры не знаю. Цифири брал основываясь на базе минимального сигнала 1200 тиков таймера. Был в оригинале. Соответственно максимальный 2400. Но какие частоты, какие порты как програмить, конфигурация выводов - надо терзать автора.

  10.  
  11. #288
    esp
    esp вне форума

    Регистрация
    11.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    125
    Автору отписался.

  12. #289

    Регистрация
    19.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    6,022
    Порты в проге расписаны:
    ;***** Pin definitions
    ; input pins
    .equ CH0_INPUT_PIN = PB3
    .equ CH1_INPUT_PIN = PB4
    ; output pins
    .equ CH0_OUTPUT_PIN = PB0
    .equ CH1_OUTPUT_PIN = PB1

    Остальные вроде не используются, исходя из 1200 тиков таймера на 1 мс получается, что можно шить микруху с дефолтными фьюзами с завода, т.е. частота внутренноего генератора 9.6 МГц с включенным делителем на 8.

  13. #290

    Регистрация
    19.11.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    44
    Сообщений
    446
    C интересом слежу за развитием событий. Интересно, через какое время появится сообщение - "Чего-то не работает ни фига".

  14. #291
    esp
    esp вне форума

    Регистрация
    11.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    125
    Цитата Сообщение от Andrey73 Посмотреть сообщение
    C интересом слежу за развитием событий. Интересно, через какое время появится сообщение - "Чего-то не работает ни фига".
    Открыли бы исходники - хотя бы алгоритма. Люди успокоются

  15. #292

    Регистрация
    10.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    565
    Цитата Сообщение от esp Посмотреть сообщение
    Открыли бы исходники - хотя бы алгоритма. Люди успокоются
    Он там есть в самом начале... И код прошивки и схема. Мне лично интереснее принцип, а не цифирь...

    Если бы я знал, что такое электричество,
    Я сделал бы шаг,
    Вышел бы на улицу
    Зашел в телефон
    Набрал бы твой номер
    И услышал твой голос.
    Но я не знаю, как идет сигнал,
    И я не знаю принципов связи,
    И я не знаю, кто клал кабель,
    Едва ли я когда-нибудь услышу тебя…

  16. #293

    Регистрация
    04.02.2008
    Адрес
    Москва, Строгино
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,852
    Цитата Сообщение от Genosse Посмотреть сообщение
    Он там есть в самом начале... И код прошивки и схема. Мне лично интереснее принцип, а не цифирь...
    Какой принцип интересен? Я не пойму. Вроде по ходу темы размусолили все приниципы, соорудили даже черновой набросок алгоритма. В чём вопрос то?
    Кстати, по поводу алгоритма, что-нибудь сдвинулось? кто-нибудь прошил себе новый вариант?

  17. #294

    Регистрация
    19.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    6,022
    Дык вроде никто кроме Вас и не рвался пробовать, итак понятно что работать не будет, достаточно включить миксер в той же DX7 и посмотреть на мониторе что с каналами происходит.

  18. #295

    Регистрация
    04.02.2008
    Адрес
    Москва, Строгино
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,852
    Цитата Сообщение от PigTail Посмотреть сообщение
    Дык вроде никто кроме Вас и не рвался пробовать, итак понятно что работать не будет, достаточно включить миксер в той же DX7 и посмотреть на мониторе что с каналами происходит.
    Ну не у всех же DX7... А что происходит с каналами?

  19. #296

    Регистрация
    19.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    56
    Сообщений
    6,022
    Ну как в формуле в первоначальном исходнике было написано, т.е. к первому входу плюс/минус отклонение от середины второго входа, единственное чего, входные сигналы идут с коэффициентом 0.75 дабы не вылезти за максимальные 150% на выходе.

  20. #297

    Регистрация
    10.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    565
    Цитата Сообщение от MPetrovich Посмотреть сообщение
    Какой принцип интересен?
    Работы предложенного Andrey73 миксера и обычного V-миксера... Формулы формулами, цифры цифрами, но есть ведь еще ряд логических "условий" (и, или, если, то) описывающих работу устройств вот это мне и интересно...

  21. #298

    Регистрация
    11.12.2007
    Адрес
    Самара (Рождеств
    Возраст
    33
    Сообщений
    236
    Цитата Сообщение от esp Посмотреть сообщение
    Вот реализация Ваших формул:
    Пробовал с этим микшером (но с родной прошивкой).

    Во-первых пришлось перепаять передатчик так, чтобы газ и руль_направления не передавались соседними каналами, т.к. на них миксер этот не фурычит (например на 3 и 4 каналах как на стоковой ламе).

    По направлению вер оказался чертовски резким. И вычитанием зи "30" тут не отделаешься - это лишь сместит канал.
    Для начала нужно попробовать сдвинуть (т.к. сдвиг легче для контроллера чем деление) вправо на 2 тот входной канал, который прибавляется к рез. одного выхода и вычитается из другого.

    т.е. примерно так:
    =================
    ; channel0_out = channel0_in + channel1_in - MIDDLE_VALUE

    ;m_low2>>2 // В байтах m_low2 и m_high2, если я правильно понял, и хранится входная величина нужного канала (Руль направления)
    ;m_high2>>2 //- вот правда ассемблера я нифига не знаю...

    add m_low, m_low2
    adc m_high, m_high2
    =================

    Так мы получим уменьшенный в 2 раза расход по рулю.

  22. #299

    Регистрация
    11.12.2007
    Адрес
    Самара (Рождеств
    Возраст
    33
    Сообщений
    236
    зачОООт!

    С помощью друга переписал программу - теперь очень прилично рулится по направлению!
    Вложения

  23. #300

    Регистрация
    28.11.2007
    Адрес
    Москва, ВАО
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,464
    Цитата Сообщение от lomo Посмотреть сообщение
    Пробовал с этим микшером (но с родной прошивкой).....По направлению вер оказался чертовски резким.
    я что- то не понял, у Андрея, у меня и Genosse (я видел с этим микшером только три модели, рулится плавно, а у вас резко.... Можно видео, как было, и как стало, ну или хотя бы как стало?..

  24. #301

    Регистрация
    19.11.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    44
    Сообщений
    446
    Цитата Сообщение от m_denisov Посмотреть сообщение
    я что- то не понял, у Андрея, у меня и Genosse (я видел с этим микшером только три модели, рулится плавно, а у вас резко.... Можно видео, как было, и как стало, ну или хотя бы как стало?..
    Я так понял, что это не с моим микшером. Всё ещё продолжаются попытки приспособить V-tail микшер на соосник.

  25. #302

    Регистрация
    11.12.2007
    Адрес
    Самара (Рождеств
    Возраст
    33
    Сообщений
    236
    Речь идет о перепрошивке V-tail микшера http://www.gadgetparadise.com/121901/index.htm
    С родной прошивкой очень резко рулится по направлению.

  26. #303

    Регистрация
    19.11.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    44
    Сообщений
    446
    Человек, к сожалению, так устроен. Должен учиться на своих ошибках и сам наступить на все грабли.

  27. #304

    Регистрация
    05.05.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    59
    Пытаюсь вникнуть в суть вопроса про V-tail. Чем-же плох стандартный микшер со 100% взаимосвязью входа и выхода, зачем делаются другие отношения и логика? У меня на 3 штуках v-tail летает X-ufo, и лама с бесколлекторниками тоже на v-tail. Прошивка взята из интернета, PIC12C508, линейность проверял цифровым осциллографом, с измерением длительностей. Летать можно. Может что я не понимаю ? Кроме бяки с вращением одного из винтов на земле, при гироскопе в режиме удержания, других проблем вроде нет.

  28. #305

    Регистрация
    19.11.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    44
    Сообщений
    446
    Стандартный V-tail совсем не плох и с ним тоже можно летать. Просто все эти мелкие "бяки" меня не устраивали. Коллега из Подольска первый начал эксперименты с бесколлекторниками на ламе и перепробовал много вариантов. Потом рассказал о всех минусах и они были устранены. Всё вот так просто.

  29. #306

    Регистрация
    04.02.2008
    Адрес
    Москва, Строгино
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,852
    Цитата Сообщение от lomo Посмотреть сообщение
    зачОООт!

    С помощью друга переписал программу - теперь очень прилично рулится по направлению!
    Что переписал то, какую программу, какие изменения внёс? И вообще, поподробнее, если можно.

  30. #307

    Регистрация
    10.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    565
    Цитата Сообщение от ALEX333 Посмотреть сообщение
    У меня на 3 штуках v-tail летает X-ufo, и лама с бесколлекторниками тоже на v-tail.
    Значит и с Andrey73-mixer полетит кстати, думал сам эти микшеры на квадрокоптере попробовать... если есть противопоказания, надеюсь автор меня остановит.
    извиняюсь, я не в тему, просто пока особенно интенсивно микшеры обсуждают здесь

  31. #308

    Регистрация
    19.11.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    44
    Сообщений
    446
    Цитата Сообщение от Genosse Посмотреть сообщение
    кстати, думал сам эти микшеры на квадрокоптере попробовать...
    Надо бы посмотреть схему включения, но скорее всего работать не будет.

  32. #309

    Регистрация
    10.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    565
    Вот... примерно так... думаю понятно, A, B, C, D - двигатели
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1.jpg‎
Просмотров: 105
Размер:	83.8 Кб
ID:	209040  

  33. #310

    Регистрация
    19.11.2006
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    44
    Сообщений
    446
    Цитата Сообщение от Genosse Посмотреть сообщение
    Вот... примерно так... думаю понятно, A, B, C, D - двигатели
    Не будет работать. Вот тут как раз V-tail лучше подойдёт.

  34. #311

    Регистрация
    10.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    565
    Спасибо! ...нужно первым ваш ставить а те, что на нем V-tail... понял они же в программирование уйдут (могут уйти), при старте стики не в начальном положении...

  35. #312

    Регистрация
    15.11.2007
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    44
    Сообщений
    654
    Andrey73, у меня гира есть MKS GY-293 с удержанием балки. Ваш микшер будет с ней корректно работать, когда она в режиме удержания? Если да то как купить?
    Ситуация следующая: верт у меня отлично летает с гирой без удержания и обычным в-тэйл, но с известными недостатками если гира с удержанием. Вобщем мне нужно будет установить MKS GY-293 с удержанием балки на Блэйда, т.к. его гиру я заберу для валкеры.

  36. #313

    Регистрация
    04.02.2008
    Адрес
    Москва, Строгино
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,852
    Цитата Сообщение от lomo Посмотреть сообщение
    зачОООт!

    С помощью друга переписал программу - теперь очень прилично рулится по направлению!
    Я так понял, что в конце концов просто уменьшили чувствительность (расход) раддера вдвое и получили некую плавность в управлении? Думаю, что в случае со стандартным V-tail миксером выходные сигналы при рулении просто вылетает за РРМ-диапазон (см. выше) и отсюда резкость в управлении. Ведь получается, что при минимальном отклонении раддера на выходе почти сразу получаются максимальное или минимальное значение длительности РРМ-импульса (я выше подробно разбирал все варианты суммирования), таким образом управление по сути становится дискретным - либо "+", либо "-", а промежуточный диапазон настолько узок, что оставаться в нём нереально. Урезав наполовину расходы по раддеру мы (при оставшейя нетронутой формуле выходных длительностей) получим адекватно урезанное управление вертолётом. С сохранением же полного диапазона входных сигналов должно получиться и более плавное регулирование без потери чувствительности.

  37. #314

    Регистрация
    15.07.2008
    Адрес
    Czech Prague
    Сообщений
    172
    Ну что, бесколлекторный апгрейд проворные китайцы поставили на поток?
    http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/u...?idProduct=8285
    Заказал, посмотримс. Хорошие идеи в массы такскзть.

  38. #315

    Регистрация
    15.11.2007
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    44
    Сообщений
    654
    Цитата Сообщение от maxshel Посмотреть сообщение
    Ну что, бесколлекторный апгрейд проворные китайцы поставили на поток?
    http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/u...?idProduct=8285
    Заказал, посмотримс. Хорошие идеи в массы такскзть.
    Нуачо отличная идея. Это должно было случиться. Людей которые хотят б/к соосник много, а тех кто может сам собрать мало. Спасибо за ссылку.
    Я в свое время за эти деньги купил одни только конвертеры, а вся переделка вышла в 2,5 раза дороже.

  39. #316

    Регистрация
    22.10.2008
    Адрес
    Тула
    Возраст
    33
    Сообщений
    82
    Хм... Заманчиво. Очень интересно что за моторы там в комплекте(наверно и с креплением вопрос решен), а так же мощность регулей. Как я понял миксеры эти уже кто то пробовал. Будем ждать первых отзывов.

  40. #317

    Регистрация
    04.02.2008
    Адрес
    Москва, Строгино
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,852
    Да вы чего, мужики? Это ж дорого очень! Да и с крепежом вопрос наверняка не решён. Моторы стоят такие порядка 10-15 баксов за пару, регули примерно 25 за пару ну и конвертер на Тини13 за 50рублей. В два раза дешевле, однако.

  41. #318

    Регистрация
    22.10.2008
    Адрес
    Тула
    Возраст
    33
    Сообщений
    82
    Цитата Сообщение от MPetrovich Посмотреть сообщение
    ну и конвертер на Тини13 за 50рублей. В два раза дешевле, однако.
    С большим бы удовольствием купил готовый прошитый ковертер за 50 рублей)

  42. #319

    Регистрация
    15.11.2007
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    44
    Сообщений
    654
    Цитата Сообщение от MPetrovich Посмотреть сообщение
    Да вы чего, мужики? Это ж дорого очень! Да и с крепежом вопрос наверняка не решён. Моторы стоят такие порядка 10-15 баксов за пару, регули примерно 25 за пару ну и конвертер на Тини13 за 50рублей. В два раза дешевле, однако.
    Моторы каждый по 13$, регули тоже по 13$. Конвертеры по 33$ на хелидиректе. Итого 118 если готовыми компонентами брать. А тут тебе на блюдечке за 60 баксов. Вам дорого не берите. Я бы взял в свое время с удовольствием. Щас уже просто все есть и не актуально.

  43. #320

    Регистрация
    04.02.2008
    Адрес
    Москва, Строгино
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,852
    Цитата Сообщение от Cash_D Посмотреть сообщение
    С большим бы удовольствием купил готовый прошитый ковертер за 50 рублей)
    50 рублей - это цена микрухи, а конвертер в неё зашивать надо. Если есть желание, могу скинуть прошивку или сами посмотрите в теме про Б/к Ламу.

    Вам дорого не берите. Я бы взял в свое время с удовольствием. Щас уже просто все есть и не актуально.
    Согласен. Каждому своё. Я покупал тоже когда не было ещё этих наборов в продаже, но зпачительно дешевле, чем у Вас.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Преимущества и недостатки 2.4 ГГц
    от Eduard в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 694
    Последнее сообщение: 01.10.2010, 20:40
  2. ЧТО БРАТЬ И ГДЕ - 35,40,72 Mhz или 2.4 Ghz ?
    от SS-2007 в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 56
    Последнее сообщение: 03.04.2008, 00:41
  3. MULTIPLEX on the subject of 2.4 GHz
    от a-korenev в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 04.02.2008, 17:35
  4. Проблема(?)совместимости 2,4 гГц
    от a-korenev в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 72
    Последнее сообщение: 18.12.2007, 10:22
  5. Синтезатор VS DSM 2.4
    от O'Lenin в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 19
    Последнее сообщение: 08.08.2007, 22:37

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения