Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 24 из 24

Микшер для соосника

Тема раздела Соосные вертолеты в категории Вертолеты; В процессе переделки пилотажевской "Стрекозы" на БК двигатели и "взрослую" аппаратуру сделал собственный микшер на Atmel ATtiny45 микроконтроллере. Если кому-то ...

  1. #1

    Регистрация
    11.03.2010
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Котловка
    Возраст
    40
    Сообщений
    8,329

    Микшер для соосника

    В процессе переделки пилотажевской "Стрекозы" на БК двигатели и "взрослую" аппаратуру сделал собственный микшер на Atmel ATtiny45 микроконтроллере. Если кому-то интересно, могу выложить схему, разводку платы и исходники программы на С для IAR Embedded Workbench. Пишу чтобы узнать, есть ли интерес к такой штуковине.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    27.11.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    6,250
    Записей в дневнике
    15
    если есть желание, то нужно выкладывать. это будет уже второй нормальный микшер для соосника.
    сам его видел в зале. нормально получился

  4. #3

    Регистрация
    13.01.2009
    Адрес
    San Mateo, CA, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    120
    Записей в дневнике
    2
    Давай, выкладывай, интересно посмотреть.

    Раз пошла такая пьянка, вот мой активный проект миксера на ATTiny44: http://github.com/wfrag/Lama-Brushless-Mixer

    mixer.sch/mixer.brd -- схема для Eagle, бесплатно для домашнего использования (с некоторыми ограничениями).

    mixer.c -- код на C (для AVR gcc).

    Makefile, правда, только для Linux, но там всё тривиально.

    Сегодня вот только взлетел.

    Вроде даже Head Lock работает (гироскоп MKS 191). По крайней мере, при включенном режиме Rate хвост уводит (надо выставлять центр триммером), при включении Head Lock хвост держится. Правда, если рукой повернуть градусов на 90, хвост не возвращается (не знаю, должен ли?).

  5. #4

    Регистрация
    11.03.2010
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Котловка
    Возраст
    40
    Сообщений
    8,329
    Наконец-то выкладываю. Вот. К сожалению, пока нет инструкции по эксплуатации, но я над этим работаю.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    11.03.2010
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Котловка
    Возраст
    40
    Сообщений
    8,329
    Цитата Сообщение от WFrag Посмотреть сообщение
    Правда, если рукой повернуть градусов на 90, хвост не возвращается (не знаю, должен ли?).
    Специально проверил - у меня возвращается. Не идеально, конечно, но возвращается.

  8. #6

    Регистрация
    27.11.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    6,250
    Записей в дневнике
    15
    если включенно удержание на гироскопе то должен

  9. #7

    Регистрация
    08.01.2010
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    60
    Сообщений
    344
    Цитата Сообщение от rippers Посмотреть сообщение
    это будет уже второй нормальный микшер для соосника.
    -а первый где можно посмотреть?Очень этим интересуюсь!

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    13.01.2009
    Адрес
    San Mateo, CA, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    120
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от rippers Посмотреть сообщение
    если включенно удержание на гироскопе то должен
    Похоже, все дело в чувствительности гироскопа (и может быть в отсутствии калибровки центра гироскопа, типа "предкомпенсации", из-за чего гироскопу может не хватать диапазона). Чуть добавил чувствительности -- хвост стал возвращаться.

  12. #9

    Регистрация
    11.03.2010
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Котловка
    Возраст
    40
    Сообщений
    8,329
    Цитата Сообщение от Lordik5 Посмотреть сообщение
    а первый где можно посмотреть?
    Я так понимаю, "первый" - это микшер, который продавался в www.shop.rc-forsage.ru (магазин закрыт на реконструкцию).

  13. #10

    Регистрация
    27.11.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    6,250
    Записей в дневнике
    15
    первый микшер делал Андрей Таволжанский.
    тема его тут есть, описание платы, программа и настройка. в поиске прогоните и найдете

  14. #11

    Регистрация
    08.01.2010
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    60
    Сообщений
    344
    Цитата Сообщение от rippers Посмотреть сообщение
    первый микшер делал Андрей Таволжанский.
    -похоже,я на них и летаю.Сделал уже 3 штуки.А чем он вас не устраивает,если решили разработать свой?Чисто спортивный интерес?

  15. #12

    Регистрация
    11.03.2010
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Котловка
    Возраст
    40
    Сообщений
    8,329
    Цитата Сообщение от Lordik5 Посмотреть сообщение
    А чем он вас не устраивает,если решили разработать свой?Чисто спортивный интерес?
    Я в то время не нашёл миксер Таволжанского (я его, кстати, до сих пор не нашёл, может дадите ссылку?), нашёл только это. Мне показалось, что самому несложно будет повторить на том МК, что смогу купить. Программу на ассемблере в итоге не осилил, написал на С. Ну и потом захотелось настройки эндпойнтов и центров входных каналов, при малом газе чтобы не микшировал ничего. Т.е. да, фактически спортивный интерес.
    Вообще в перспективе хочется систему стабилизации по трем осям, но пока, думаю, сложновато, в основном потому что теорию не знаю.

  16. #13

    Регистрация
    08.01.2010
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    60
    Сообщений
    344
    Цитата Сообщение от Vovets Посмотреть сообщение
    написал на С
    вы-молодец.А вот я так этому и не научился...Ссылку,к сожалению,не найти.А инфа по нему-вот,под руками!
    Вложения

  17. #14

    Регистрация
    11.03.2010
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Котловка
    Возраст
    40
    Сообщений
    8,329
    Упростил схему и плату, теперь плата однослойная (см. директорию hardware2). Работает не хуже, как мне кажется.

  18. #15

    Регистрация
    27.11.2010
    Адрес
    Riga
    Возраст
    43
    Сообщений
    13,169
    Записей в дневнике
    6
    А что это за прога - Eagle? Есть ли для нее какой - нибудь вьюер как для PCAD?

  19. #16

    Регистрация
    11.03.2010
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Котловка
    Возраст
    40
    Сообщений
    8,329
    Она бесплатна с некоторыми ограничениями на размер платы и количество слоёв. Так же схема может состоять только из одного листа. В коммерческой версии ограничений нет.

  20. #17

    Регистрация
    27.11.2010
    Адрес
    Riga
    Возраст
    43
    Сообщений
    13,169
    Записей в дневнике
    6
    Сенкс. Скачал Eagle, поставил. Дико извиняюсь, но я не понял - а хде транзисторы - то? Не может жеж атмел управлять моторами напрямую))) Это жеж вроде миксер... нет?
    А программу (Eagle ) я посмотрю повнимательнее потом... еще раз сенкс.

  21. #18

    Регистрация
    11.03.2010
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Котловка
    Возраст
    40
    Сообщений
    8,329
    А он и не управляет моторами, он управляет регуляторами моторов (ESC). На входе - два канала ШИМ (та разновидность, что применяется в нашем хобби), газ и руддер, на выходе - отдельный газ для каждого двигателя, тоже ШИМ.

  22. #19

    Регистрация
    27.11.2010
    Адрес
    Riga
    Возраст
    43
    Сообщений
    13,169
    Записей в дневнике
    6
    Аааа, понятно. Т.е. это миксер для того, чтобы поставить бесколлекторник и не ставить лишнего преобразователя из шима на мотор обратно в тот шим, который идет с приемника?

  23. #20

    Регистрация
    11.03.2010
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Котловка
    Возраст
    40
    Сообщений
    8,329
    Да, этот миксер предназначен для того, чтобы заменить плату все-в-одном на отдельный приемник, отдельный гироскоп, отдельные ESC для бесколлекторников.

  24. #21

    Регистрация
    12.12.2010
    Адрес
    Украина, г. Запорожье
    Возраст
    42
    Сообщений
    322
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Lordik5 Посмотреть сообщение
    Вложения Mixer_Andrey.rar (207.6 Кб, Просмотров: 43)
    А можно уточнить биты конфигурации, а то у меня ICprog ставит вид генератора "RC CLKOUT"

  25. #22

    Регистрация
    11.03.2010
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Котловка
    Возраст
    40
    Сообщений
    8,329
    LOW 0xE2
    HIGH 0xD7
    EXTENDED 0xFF
    LOCKBIT 0xFF

  26. #23

    Регистрация
    27.11.2010
    Адрес
    Riga
    Возраст
    43
    Сообщений
    13,169
    Записей в дневнике
    6
    Вопрос: мне наконец - то пришел турниговский пульт, а верта 450го который я заказал пока нету. В связи с этим я влепил приемник в свою многострадальную бигламу. Оно летает))) Вот хочу попробовать подцепить гироскоп ( у меня он ескаевский - говорили, что говно, но другого нету. Собственно вопрос в том, что поскольку это - соосник, то я не могу выкинуть оригинальный микшер, а в нем - свой гироскоп. Получится ли у меня его отключить, если я его Gain скручу в 0? И вообще - лучше ли ескаевский гироскоп того, который установлен в микшер? Просто неохота разбирать его...
    Эту всю беду я хочу сдеать эксперимента ради и ради того, чтобы когда придет верт, уже хоть маломальски ориентироваться в аппе, ее настройках и попробовать ее. Ну и кроме того если будет внешний гироскоп, я его настройки, насколько я понимаю, смогу регулировать с пульта.

  27. #24

    Регистрация
    11.03.2010
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Котловка
    Возраст
    40
    Сообщений
    8,329
    Цитата Сообщение от alien131314 Посмотреть сообщение
    я не могу выкинуть оригинальный микшер
    Что вы называете "оригинальным микшером"? Блок 3-в-1?
    Можно попробовать выкрутить gain в 0 и включить внешний гироскоп последовательно в канал руддера. Что из этого получится - никто не знает. Отдельный микшер при этом не нужен.
    Вряд ли ескаевский гироскоп много лучше того, который в блоке 3-в-1.
    И вообще - микшер, описанный в этой теме, в первую очередь предназначен для перевода модели на БК двигатели. То, что при этом можно использовать внешний гироскоп на свой вкус - это уже вторично. (У меня сейчас Spartan Quark - хвост держит отлично)

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Большой соосник, а может не соосник?
    от Александр 1-й в разделе Соосные вертолеты
    Ответов: 82
    Последнее сообщение: 27.10.2010, 18:43
  2. Соосник Апач. Помогите рассчитать лопасти.
    от DeNiS в разделе Микровертолеты. Легче 400 грамм
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 02.09.2010, 12:50
  3. E-CCPM микшер
    от KrOeNeN в разделе Вертолеты. Общие вопросы
    Ответов: 18
    Последнее сообщение: 27.01.2010, 19:08
  4. Микшер на 2 канал. РУ
    от vovan1972 в разделе Авто. Общий
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 18.01.2010, 16:46

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения