Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Показано с 1 по 32 из 32

Бесколлекторный соосник - новый проект

Тема раздела Соосные вертолеты в категории Вертолеты; Всем доброго дня. Идея очень давняя: был у меня соосник на базе Lama V4, я на нем осваивал азы пилотирования. ...

  1. #1

    Регистрация
    10.05.2018
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    30
    Сообщений
    20

    Бесколлекторный соосник - новый проект

    Всем доброго дня.
    Идея очень давняя: был у меня соосник на базе Lama V4, я на нем осваивал азы пилотирования. Долго игрался, но начали умирать моторы и блок 4в1.
    Захотел переделать его в бесколлекторный вариант и установить металл-апгрейд. Но увы, столкнулся с тем, что рама моего вертолета была настолько разрушена, что ставить уже некуда.
    Было решено - сделать новую раму по совершенно новому проекту. А пока заказать начинку.
    Было куплено следующее:
    1) Моторы Turnigy 1811 3800 kV - 2шт
    2) Регуляторы Turnigy Plush 10A - 2шт
    3) V-tail mix - 1шт
    4) приемник Hibbyking 6ch V2 для TH9X (под мою аппаратуру) - 1шт
    5) Гироскоп GA250 - 1шт
    6) Металл-апгрейд для Лама V3-4 с Хоббикинга
    По плану было: оставить только внешний и внутренний вал с шестернями, подшипниками, а также верхний и нижний роторы с флайбаром и АП, спроектировать новую раму вертолета и сделать ее из стеклотекстолита 1.5мм.
    Все комплектующие были куплены и заброшены в долгий ящик.
    3 года проект периодически напоминал о себе в процессе разбора старых вещей. И наконец началась его реализация.
    1) В Autocad была прорисована рама - в 2д под резку и в 3д, для оценки правильности
    2) Рама была вырезана на домашнем китайском фрезере (так как работать с ним только учился и фрез специальных не было - сломал много насадок типа DREMEL 111, надо искать что то нормальное для текстолита)
    3) Все детали рамы подогнаны, впереди самое сложное - это установка комплектующих.
    Уже всплывают некоторые недочеты: если моторы и сервомашинки устанавливаются на свои места нормально, то вот с местами под приемник, регуляторы и прочую требуху (кроме АКБ) пока проблема - надо было учитывать этот факт раннее. Но решим эту проблему.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Рама (сборка) 3д.jpg‎
Просмотров: 40
Размер:	37.3 Кб
ID:	1424286   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Рама детали 2д.jpg‎
Просмотров: 28
Размер:	30.4 Кб
ID:	1424287  

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    10.05.2018
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    30
    Сообщений
    20
    Продолжение.
    Рама собрана, детали состыкованы. Первым делом к боковинам были приклеены площадки для подшипников и две поперечины, на которые площадки также крепятся Площадки для подшипников были сделаны из двух пластин, склеенных друг с другом. Первая имеет отверстие под внешний диаметр подшипника, в нее вставляется собственно сам подшипник. Вторая имеет отверстие меньшее, чем внешний диаметр подшипника, но больше диаметра вала (в нее подшипник упирается). Далее установил подшипники и внешний вал. Проверил, вал вращается свободно, установлен без перекосов. Поставил внутренний вал.

    Устанавливаем моторы с пиньонами, выправил положение для лучшего зацепа шестерней. Результат - на фото. Впереди установка электроники.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20180612_194543.jpg‎
Просмотров: 46
Размер:	37.5 Кб
ID:	1425053   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20180612_194559.jpg‎
Просмотров: 65
Размер:	40.6 Кб
ID:	1425054   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20180612_194508.jpg‎
Просмотров: 58
Размер:	32.3 Кб
ID:	1425055   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20180612_194437.jpg‎
Просмотров: 21
Размер:	27.0 Кб
ID:	1425056   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20180612_194427.jpg‎
Просмотров: 75
Размер:	31.8 Кб
ID:	1425057  

  4. #3

    Регистрация
    07.04.2015
    Адрес
    Арсеньев
    Возраст
    59
    Сообщений
    631
    Записей в дневнике
    3
    Когда-то я тоже хотел на соосник установить бесколлекторники с отдельным гироскопом и микшером. Копал соответствующую информацию, её было немало, но законченного и подробного, работающего проекта не нашёл. Тем более на русском. И с переходом на классический верт, мой интерес к этой теме погас.
    Сейчас вот стало интересно, как у вас всё сложится. Удачи!

  5. #4

    Регистрация
    10.05.2018
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    30
    Сообщений
    20
    Спасибо!
    Согласен, классика гораздо интереснее и дает возможность развиваться и совершенствовать навыки. С соосником же быстро достигаешь предела и он просто надоедает.
    Мне вот спустя несколько лет снова захотелось что то для полетов в комнате.

    Вчера установил нижний ротор и автомат перекоса. Металл-апгрейд перебрал с использованием локтайта.
    Примерил сервы и тяги. Машинки стоят широко, из за чего тяги враскоряку - но АП отрабатывает все фазы наклона. Еще не установлена направляющая АП, но при такой установке качалок АП не может провернуться относительно оси ОР. Все же, ее надо будет ставить.
    Пока думаю как избавиться от этого неприятного перекоса: может, удлиннить рычаги АП на несколько миллиметров, изогнуть тяги и поднять нижний ротор повыше? Ну еще не понятно, будет ли это сказываться на работе механики АП.
    Сервы пока не те, что планирую ставить на готовые вертолет, надо было примерить по размерам. Установлю 9г. 1.8 кг*см Emax с пластиковыми редукторами - они легче.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20180615_005901.jpg‎
Просмотров: 97
Размер:	49.6 Кб
ID:	1425482   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20180615_005807.jpg‎
Просмотров: 90
Размер:	44.8 Кб
ID:	1425483   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20180615_005841.jpg‎
Просмотров: 44
Размер:	47.7 Кб
ID:	1425484   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20180615_005926.jpg‎
Просмотров: 56
Размер:	42.8 Кб
ID:	1425485  

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    13.11.2002
    Адрес
    Дубна (моск.обл.)
    Возраст
    61
    Сообщений
    879
    Переверни сервы на 180гр., чтобы качалки оказались внизу. Угол раскарячки будет меньше.

  8. #6

    Регистрация
    10.05.2018
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    30
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от Казаков Alexandr Посмотреть сообщение
    Переверни сервы на 180гр., чтобы качалки оказались внизу. Угол раскарячки будет меньше.
    Спасибо за совет! Тогда надо будет удлиннить тяги - стандартные короткие.

  9. #7

    Регистрация
    10.05.2018
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    30
    Сообщений
    20
    Снова возникают проблемы.
    На днях собирал схему приемник-гироскоп-микшер-регулятор. С подключением разобрался, удалось опробовать работу гироскопа, все в норме. Но пока я тыркал провода в разные стороны, опять оборвал фазы уже у другого мотора (проводочки там 0,25мм, в одну жилу, очень тонкие и нежные). Несколько изгибов выводов - и прощай.
    Вчера опять перематывал двигатель, но провод у меня на несколько сотых миллиметра тоньше (0.23). Так что ждать заводских характеристик от мотора врятли стоит. В итоге мотор запустился и хотя бы это радует.
    Штатная обмотка Turnigy 1811: 20 витков на каждый зуб проводом 0.25мм (диаметр), обмотки в "треугольник".
    Объективно - скорее всего придется переводить систему на питание от 3s Li po, есть ощущение, что тяга на 2s маловата.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    15.10.2008
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    32
    Сообщений
    458
    Буквально вчера, на даче наткнулся на остатки своей Lama V4, которые там уже лет 7 валяются И тоже очень захотелось ее реинкарнировать в бесколлекторном варианте ) Стало интересно, буду следить за темой )

  12. #9

    Регистрация
    10.05.2018
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    30
    Сообщений
    20
    Всем доброго дня! Долго не писал по теме и не выкладывал фотографий.
    Проект продолжается - по определенным обстоятельствам не так динамично, как в начале.
    Обо всем, с чем пришлось столкнуться:
    1) С моторами и порванными обмотками была большая проблема. После перемотки мощность их снизилась. Заказывал с али-экспресса аналогичные 1811 3800 кв - и только недавно их получил.
    2) Сервы было решено оставить со старой Ламы - ESKY
    3) В ходе компоновки возникла проблема с длинными проводами: все это надо куда то прятать, а места маловато. Буду укорачивать, переделывая разъемы
    4) Потерялся один регулятор PLUSH10A. Нашел еще один 10А, но другой модели, сильно отличающийся габаритами, и почему-то он плохо работает с моими моторами. Сейчас ждем еще один регулятор PLUSH 10A - опять же время и сроки.
    5) Пока открыт вопрос с тем, как закрепить направляющую для тарелки перекоса.
    6) Ищу подходящие лыжи для вертолета - рассматривается вариант от GYRO и SYMA

  13. #10

    Регистрация
    10.05.2018
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    30
    Сообщений
    20
    По закону подлости (или на радость), потерянный регуль нашелся)
    Нашлись и подходящие по размеру лыжи (хотя выглядят они большими, даже после облегчения за счет удаления лишних конструкций). Эти лыжи от какого-то ART-TECH вертолета.
    Что сейчас сделано:
    1) Определился с компоновкой электроники
    2) Установлены сервы и тяги
    3) Размещен гироскоп GA-250
    4) Настроен автомат-перекос (режим V-tail, все шаги, микшеры, отклонения)
    5) Изготовлена и установлена направляющая тарелки АП (сделана из качалки сервы)
    6) Пока настроил регуляторы, но без гироскопа.
    Что еще осталось:
    1) закрепить хвостовую балку, отбалансировать вертолет
    2) Запаять регуляторы, разместить АКБ
    3) Разместить все провода (но это уже после предварительной настройки).
    Без АКБ и хвоста вес вертолета составляет 155г. Думаю еще укоротить провода - скинуть немного веса.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20190217_235508.jpg‎
Просмотров: 18
Размер:	37.7 Кб
ID:	1473804   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20190217_235435.jpg‎
Просмотров: 33
Размер:	46.8 Кб
ID:	1473805   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20190217_235825.jpg‎
Просмотров: 32
Размер:	68.9 Кб
ID:	1473806   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20190217_235754.jpg‎
Просмотров: 29
Размер:	52.0 Кб
ID:	1473807   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20190217_235552.jpg‎
Просмотров: 26
Размер:	55.4 Кб
ID:	1473808  

  14. #11

    Регистрация
    07.04.2015
    Адрес
    Арсеньев
    Возраст
    59
    Сообщений
    631
    Записей в дневнике
    3
    Пробовать висеть я начинал без хвоста .
    А если опыт есть, то и треники не нужны .
    Ни в круг, ни в картонку попасть не получилось, картонку сдуло .
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 0 начало треники.jpg‎
Просмотров: 44
Размер:	71.9 Кб
ID:	1473838  

  15. #12

    Регистрация
    10.05.2018
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    30
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от Сироб Посмотреть сообщение
    Пробовать висеть я начинал без хвоста .
    А если опыт есть, то и треники не нужны .
    Ни в круг, ни в картонку попасть не получилось, картонку сдуло .
    Мне хвостом придется выправлять центровку: пока она заметно передняя. Боюсь взлет нормально не пройдет при такой развесовке. Если только удастся аккумулятором поправить)
    Мне кажется, что на хвост придется вешать еще и грузик.

  16. #13

    Регистрация
    07.04.2015
    Адрес
    Арсеньев
    Возраст
    59
    Сообщений
    631
    Записей в дневнике
    3
    Чтобы устойчиво висеть - вполне хватало корректировки триммерами.
    А вот чтобы хорошо лететь вперёд, пришлось заведомо дополнительно наклонять вперёд АП и как-то центровку изменял. Надо смотреть записи, сходу подробно и правильно не вспомню.

    Посмотрел записи:
    Vortex 370, вперёд летит нормально
    Масса с акком RFI – 497 г.
    Центровка чуть задняя (по линейке – отвесу).
    АП наклонён чуть назад.
    Люфт в АП есть.

    Big Lama, вперёд летит плохо
    Масса с акком NANO-TECH – 481 г.
    Центровка чуть-чуть передняя (по линейке – отвесу).
    АП наклонён назад (заметно больше чем на Vortex).
    Люфта в АП почти нет.
    Удлинил обе тяги серв на один оборот. Посмотрим…
    Посмотрел - эффект малозаметен.
    Удлинил обе тяги серв ещё на один оборот. Полетел хорошо. 15.07.15

    Т.е. исправилось всего лишь дополнительным наклоном автомата перекоса.
    Последний раз редактировалось Сироб; 18.02.2019 в 18:07.

  17. #14

    Регистрация
    10.05.2018
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    30
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от Сироб Посмотреть сообщение
    Чтобы устойчиво висеть - вполне хватало корректировки триммерами.
    А вот чтобы хорошо лететь вперёд, пришлось заведомо дополнительно наклонять вперёд АП и как-то центровку изменял. Надо смотреть записи, сходу подробно и правильно не вспомню.
    Большое спасибо за подробную информацию из личного опыта!
    Как сделаю тест - напишу свои наблюдения.
    В моем случае, если и придется менять положение тарелки АП - то ее надо будет наклонять назад, а там у меня есть ограничения по углу.

  18. #15

    Регистрация
    10.05.2018
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    30
    Сообщений
    20
    Наконец то закончилась компоновочная часть. В итоге уменьшил длинну проводов от регуляторов до микшера и от микшера до приемника. Сразу снизился вес на 6 грамм и исчезли огромные петли. Все провода закреплены на стяжках.
    Начались испытания. Была обнаружена ошибка: лопасти верх и низ были перепутаны, а соответственно, флайбар не работал, и тарелка перекоса на нижнем роторе тоже.
    В итоге: пока разбит единственный оставшийся комплект лопастей, ждем запасные с Али. И учим матчасть, которая не такая, как для классики)
    Дело в том, что АП на нижнем роторе и флайбар работают вместе. Многие задают вопрос, что тарелка АП отклоняется не вперед назад и вправо-влево, а под углами в 45 градусов. Сделано так для компенсации отклонения флайбара при кренах: на нем тот же угол 45 градусов, но в другую сторону. Таким образом, когда делается крен в определенную сторону флайбар также отклоняет лопасти верхнего ротора (уол между флайбаром и цапфой как раз составляет 45 градусов), в итоге, тарелка отклоняется под углом 45 градусов, чтобы компенсировать отклонения флайбара.
    Если где неправильно описал - поправьте.

  19. #16

    Регистрация
    24.07.2007
    Адрес
    Николаев, Украина
    Возраст
    39
    Сообщений
    235
    можете дать ссылку на лопасти на али? Я нашел в одном месте, но магазин оказался разводилой. В итоге прислали, нолопасти рассыпались как грампластинка. Могу в личку написать, где покупал. Это было здесь - брать там не советую .. Магазин:Hobby-City RC's store

  20. #17

    Регистрация
    10.05.2018
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    30
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от bolini Посмотреть сообщение
    можете дать ссылку на лопасти на али? Я нашел в одном месте, но магазин оказался разводилой. В итоге прислали, нолопасти рассыпались как грампластинка. Могу в личку написать, где покупал. Это было здесь - брать там не советую .. Магазин:Hobby-City RC's store
    Я заказал здесь:
    3C Electron Dropshipping Store

  21. #18

    Регистрация
    10.05.2018
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    30
    Сообщений
    20
    Лопасти пришли. По качеству нареканий нет, по жесткости - такие же как классические лопасти от esky. На вертолет пока не установил.

  22. #19

    Регистрация
    24.07.2007
    Адрес
    Николаев, Украина
    Возраст
    39
    Сообщений
    235
    да,я там же заказал 10 комплектов, пришли еще 2 недели назад, не проверял

  23. #20

    Регистрация
    10.05.2018
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    30
    Сообщений
    20
    Коллеги, всем привет!
    Давно ничего не писал по ходу проекта.
    Что сейчас происходит:
    1) Пытаюсь наконец взлететь, попутно разбираясь с настройками гироскопа. Так как в квартире практически постоянно находятся двое маленьких детей, с полетами получается плохо.
    2) Аккумулятора 2s едва хватает для полета - это чувствуется, когда вертолет держишь в руках: тяга для взлета вроде бы есть, пока аккумулятор свежий, но по мере разряда тяга сильно падает. Моторы при этом не греются, что говорит о малых токах потребления (надо бы из померить - но судя по всему там получится ампер 4-5 на двигатель). Другая проблема - с переходом на 2s вырастет вес, либо еще до кучи уменьшится полетное время. Как вариант мудрить с пиньонами, но под эти шаги и диаметр вала не так просто найти подходящие.
    И главный вопрос, который пока не дает покоя: как устранить бабочку на нижнем роторе? Лопасти вроде одинаковые, ровные - а бабочка заметная.

  24. #21

    Регистрация
    11.03.2010
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Котловка
    Возраст
    42
    Сообщений
    8,599
    Цитата Сообщение от Ivan_Kor Посмотреть сообщение
    Лопасти вроде одинаковые, ровные - а бабочка заметная.

    Наверное угол установки разный на лопастях получился из-за сиреневых деталек.

  25. #22

    Регистрация
    07.04.2015
    Адрес
    Арсеньев
    Возраст
    59
    Сообщений
    631
    Записей в дневнике
    3
    Бабочка на нижнем роторе возникает из-за не очень качественного изготовления лопастей или держателей лопастей. Приходится (об этом и мануал говорит) лопасти слегка изгибать. Вручную, пальчыками:
    - можно аккуратно увеличить кривизну профиля у той лопасти, что оказалась ниже. Или, наоборот, уменьшить кривизну профиля у той лопасти, что оказалась выше. Или и то, и другое понемногу.

    - можно ту лопасть, что оказалась ниже по длине чуточку изогнуть вверх. Вверх они проще выгибаются. Полезно проверить параллельность передней и задней кромок лопастей пары, для этого - положить лопасти одну на другую, зажать комли пальцами (или стянуть их: винтик-шайбы-гайка) и глянуть на них пристально .

    - мелкую бабочку (в 2-3мм) исправлял просто аккуратным подгибанием лопасти у комля, без «закрутки - раскрутки» профиля.

    - лопасти не должны свободно болтаться в держателях, они должны быть слегка зажаты. Прослабленная затяжка может быть причиной появления бабочки.

    Вот картинка из мануала, где как бы показано «распрямление – уменьшение кривизны» профиля. И качество картинки фиговое, и смысл действа передан также.
    Я левой рукой удерживал держатель, а правой аккуратно надавливая (в нужном направлении) как бы проглаживал лопасть от комля к концу. Смысл действа и я передал также .
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: я ф  бабочка.jpg‎
Просмотров: 13
Размер:	55.2 Кб
ID:	1491174  

  26. #23

    Регистрация
    10.05.2018
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    30
    Сообщений
    20
    По Вашим советам бабочку исправил. Сегодня удалось взлететь, и провисеть некоторое время. Гироскоп работает хорошо в режиме удержания - но есть тоже своя проблема. При приземлении, когда убираешь газ, вертолет может немного повернуться, и тогда при нулевом газе возможно вращение одного из роторов, что не есть хорошо в случае аварийной посадки. Хорошо бы настроить динамическое изменение GAIN (чтобы при нулевом газе вывести ее в 0, а при полном взять коэффициент в режиме AVCS), но с этим пока не разобрался.
    Аккумулятора 2s маловато, продолжаю поиски аккума 3s емкостью 500-800 мАч.
    Но уже приятно: оно висит, оно управляется, и все в норме) заодно наконец опробовал на новой аппаратура FlySky I10.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20190523_230533(1).jpg‎
Просмотров: 13
Размер:	54.3 Кб
ID:	1491686   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20190523_230338.jpg‎
Просмотров: 23
Размер:	44.9 Кб
ID:	1491687   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20190523_230448.jpg‎
Просмотров: 14
Размер:	62.6 Кб
ID:	1491688  

  27. #24

    Регистрация
    10.05.2018
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    30
    Сообщений
    20
    Хвост пока из палочки для суши. Временное решение)

  28. #25

    Регистрация
    10.05.2018
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    30
    Сообщений
    20
    Разобрался с пультом - настроил микшер "газ-гироскоп". Теперь при увеличении газа от 0 до 100% чувствительность гироскопа нелинейно меняется от 0 до 20. Режим удержания досточно хорошо стабилизирует вертолет.
    Заметил еще один небольшой недочет: тарелка перекоса смещена на несколько градусов. В результате при рулении по направлению наблюдается небольшая диагональная составляющая. Нужно менять крепление направляющей АП, или исправлять микшерами.

  29. #26

    Регистрация
    24.07.2007
    Адрес
    Николаев, Украина
    Возраст
    39
    Сообщений
    235
    лет десят назад в теме "безколлекторная лама" и подобным описывали подобное поведение. Один хрен даже разработал и продавал "специальный микшер", который в своей прошивке это все учитывал и компенсировал. Схема есть в доступе, где-то у меня валяется на компе, но вот алгоритм работы тот хрен так никому и не рассказал, хотя по отзывам тех, кто купил у него этот микшер - все стало гуд. Похоже вы с тем же столкнулись. Если в лом искать по темам, могу выложить те схемы.

  30. #27

    Регистрация
    10.05.2018
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    30
    Сообщений
    20
    Цитата Сообщение от bolini Посмотреть сообщение
    лет десят назад в теме "безколлекторная лама" и подобным описывали подобное поведение. Один хрен даже разработал и продавал "специальный микшер", который в своей прошивке это все учитывал и компенсировал. Схема есть в доступе, где-то у меня валяется на компе, но вот алгоритм работы тот хрен так никому и не рассказал, хотя по отзывам тех, кто купил у него этот микшер - все стало гуд. Похоже вы с тем же столкнулись. Если в лом искать по темам, могу выложить те схемы.
    Если не трудно - дайте пожалуйста ссылку

  31. #28

    Регистрация
    24.07.2007
    Адрес
    Николаев, Украина
    Возраст
    39
    Сообщений
    235
    имя автора микшера Andrey73 ,можете поискать его сообщения. Есть архив с его схемой , прошивкой, описанием, видео и тп - 5 мегабайт, скинтье ящик почты,я вам перешлю, а то этот форум по возможностям "отстал" лет на 15

  32. #29

    Регистрация
    07.04.2015
    Адрес
    Арсеньев
    Возраст
    59
    Сообщений
    631
    Записей в дневнике
    3
    Проект "Безколлекторная Лама4", 38 страниц, 10 лет назад. На 17 стр. есть сообщение: "Господа, у кого есть лишний микшер для бесколлекторников по проекту Андрея73? Очень надо. Заранее благодарен." и далее ниже.

  33. #30

    Регистрация
    11.03.2010
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Котловка
    Возраст
    42
    Сообщений
    8,599
    Все соосники летят не совсем прямо и не совсем вбок. Я думаю, это не получится исправить. На самом деле довольно быстро научаешься это компенсировать руками.



    Цитата Сообщение от bolini Посмотреть сообщение
    Один хрен даже разработал и продавал "специальный микшер", который в своей прошивке это все учитывал и компенсировал.

    Почему вы его называете "хрен"? И, насколько мне известно, "специальный микшер" никак не вмешивался в управление цикликом, только моторами.



    Если интересна открытая реализация микшера для соосника, т.е. с исходниками, схемой и прочим, то она есть. Гитхаб. Документации нет. Или не могу найти. Если будет интерес, постараюсь написать инструкцию.

  34. #31

    Регистрация
    10.05.2018
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    30
    Сообщений
    20
    Я так понимаю, в данном случае микшер помогает решить проблему, связанную с поворотом вертолета вокруг оси ротора при движении в направлениях. В теории, гироскоп с функцией удержания AVCS должен бы сам решать эту проблему?
    У меня же наблюдается небольшое смещение вектора тяги при движении стиками вперед-назад и вправо-влево. Вертолет при этом не разворачивается, в делает крен с составляющей перпендикулярного направления.
    Но на всякий, проверю, как хорошо стабилизируется хвост. Максимальное начение GAIN я уже определил: при дальнейшем увеличении уже начинаются колебания хвоста.

  35. #32

    Регистрация
    11.03.2010
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Котловка
    Возраст
    42
    Сообщений
    8,599
    Цитата Сообщение от Ivan_Kor Посмотреть сообщение
    Я так понимаю, в данном случае микшер помогает решить проблему, связанную с поворотом вертолета вокруг оси ротора при движении в направлениях.

    Нет, ничего он такого не делает. Он делает более осмысленную обработку каналов газа и гироскопа. Мой ещё и калибруется под диапазон газа и руддера конкретного передатчика/приёмника.




    Цитата Сообщение от Ivan_Kor Посмотреть сообщение
    У меня же наблюдается небольшое смещение вектора тяги при движении стиками вперед-назад и вправо-влево. Вертолет при этом не разворачивается, в делает крен с составляющей перпендикулярного направления.

    Я про это и писал, что прямо не летит. Для меня, как ни странно, до сих пор загадка, почему соосник устроен так как устроен, т.е. опережение управления на 45° вместо 90°. И как это ему помогает самовыравниваться.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Новый проект для соревнований - Як-130
    от VTR в разделе Турбореактивные модели, турбины
    Ответов: 2409
    Последнее сообщение: Вчера, 21:54
  2. Новый проект для соревнований - МиГ-29
    от akirill в разделе Турбореактивные модели, турбины
    Ответов: 443
    Последнее сообщение: 16.06.2019, 21:12
  3. Дешевый соосник устойчивый к ветру
    от Dimmy в разделе Соосные вертолеты
    Ответов: 13
    Последнее сообщение: 10.04.2019, 05:51
  4. Подвес камеры на бесколлекторных моторах на Alexmos/Basecam
    от alexmos в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 14126
    Последнее сообщение: 04.04.2019, 01:07
  5. The Basher - новый проект от HobbyKing
    от 2dfx в разделе Авто Off-Road
    Ответов: 669
    Последнее сообщение: 23.08.2017, 13:16

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения