Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 30 из 38 ПерваяПервая ... 20 28 29 30 31 32 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,161 по 1,200 из 1482

Проект "Безколлекторная Лама4"

Тема раздела Соосные вертолеты в категории Вертолеты; Сообщение от М.Ф. Есть у меня подозрение, что скорость роторов в полете постоянная, как на классике, а все дело в ...

  1. #1161

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    1,681
    Цитата Сообщение от М.Ф. Посмотреть сообщение
    Есть у меня подозрение, что скорость роторов в полете постоянная, как на классике, а все дело в разнице шагов роторов если речь о повороте вокруг оси, Три сервы для того, чтобы был коллективный шаг.
    +1

    А на КА-50 вообще 1 ротор управляемый(нижний, как на ламе)

  2.  
  3. #1162

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,942
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от М.Ф. Посмотреть сообщение
    Есть у меня подозрение...
    ответили во время написания

    вобщем вот достаточно подробная инфа про этот верт, чего-то сразу поискать в этом кладезе не догадался

  4. #1163

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    1,681
    Вот 3й вал(шток)
    Который, по моему мнению изменяет шаг верхнего ротора



    А вот 4 сервы!!!!
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1104.jpg‎
Просмотров: 93
Размер:	44.2 Кб
ID:	295044  

  5. #1164

    Регистрация
    03.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    48
    Сообщений
    35
    всё намного проще, шестерни 3, одна на моторе и по одной на валах, ничего более не надо просто шестерня мотора - вращает шестерню вала наружного допустим она с верху и внутреннего она с низу и всё

    поторопился с выводами, да уж не так всё просто кто то голову долго ломал
    Последний раз редактировалось Qvin; 05.11.2009 в 23:43.

  6.  
  7. #1165

    Регистрация
    14.09.2008
    Адрес
    Зеленоград
    Возраст
    32
    Сообщений
    6,361
    Ааааа, не могу больше, запарила БК лама, так и не могу настроить((((( Заберите кто-нибудь порукастее!!!

  8. #1166

    Регистрация
    13.01.2009
    Адрес
    San Mateo, CA, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    120
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от The AGENT Посмотреть сообщение
    Ааааа, не могу больше, запарила БК лама, так и не могу настроить((((( Заберите кто-нибудь порукастее!!!
    Какие сложности возникли?

  9. #1167

    Регистрация
    14.09.2008
    Адрес
    Зеленоград
    Возраст
    32
    Сообщений
    6,361
    не могу запрограммировать регуляторы. Моторы хаотично крутятся сами по себе...В инструкции ни черта не понял, какие то тональности надо слушать ...56712, 1515...и 123 - эту понял, а вот другие не могу.

  10.  
  11. #1168

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    1,681
    Моторы хаотично крутятся от гиры и микшера...

    у меня есть карта программирования для этих регулей...

    А вообще для начала стоит подключить каждый регуль к каналу газа и откалибровать по очереди(стик газа вверх,включаем питание регуля, после звуков вниз)

  12. #1169

    Регистрация
    13.01.2009
    Адрес
    San Mateo, CA, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    120
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от The AGENT Посмотреть сообщение
    не могу запрограммировать регуляторы. Моторы хаотично крутятся сами по себе...В инструкции ни черта не понял, какие то тональности надо слушать ...56712, 1515...и 123 - эту понял, а вот другие не могу.
    Гироскоп, наверное, в режиме Heading Hold?

    У меня MKS 191, в режиме Rate, на столе ведёт себя адекватно. Двигаешь в одну сторону — один мотор крутится, двигаешь в другую — другой. Как это полетит — пока не знаю

  13. #1170

    Регистрация
    14.09.2008
    Адрес
    Зеленоград
    Возраст
    32
    Сообщений
    6,361
    По совету 100xanoff подключил регуль напрямую к приемнику, один запрограммил, а вот второй упорно не хочет входить в режим программирования, 123 и все, дальше никакой реакции

  14. #1171

    Регистрация
    20.05.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,083
    Мне пришлось выписывать третий мотор, поскольку один из первой поставки не развивал обороты. После препарирования выяснилось, что он намотан более толстым проводом и видимо kV у него другой. Третий мотор сразу завёлся, верт перестал крутить хвостом, но проблема инициализации регулей осталась. Опытным путём выяснил, что при триммировании газа на 5-6 пиков вниз от нуля, регули легко инициализируются при подаче питания, но потом нужно вернуть триммер обратно, чтобы не разбалансировался микшер. И ещё один прикол вылез после первого же взлёта. При посадке аккумулятора верт не плавно снижал обороты, как на коллекторной версии, а резко начинал крутить хвостом. Скорее всего это связано с падением питания гироскопа. Единственное, что понравилось - это звук моторов. Как у 4-х тактного ДВС-а.

  15. #1172

    Регистрация
    14.09.2008
    Адрес
    Зеленоград
    Возраст
    32
    Сообщений
    6,361
    А у вас что за микшер?

  16. #1173

    Регистрация
    14.09.2008
    Адрес
    Зеленоград
    Возраст
    32
    Сообщений
    6,361
    в общем, один из регулей инициализируется при верхнем положении стика, другой - при нижнем....ничего не понимаю....И еще, не надо ли случаем реверс газа на аппе выставлять?

  17. #1174

    Регистрация
    20.05.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,083
    Микшер с форума. А тот, который в верхнем положении стика на гироскопе висит?

  18. #1175

    Регистрация
    14.09.2008
    Адрес
    Зеленоград
    Возраст
    32
    Сообщений
    6,361
    Ой, щас не вспомню, верт дома лежит. Теперь не успокоюсь пока не настрою! А если на гире, то что?

  19. #1176

    Регистрация
    14.09.2008
    Адрес
    Зеленоград
    Возраст
    32
    Сообщений
    6,361
    УРАААА! ОНА ПОЛЕТЕЛА!!!!!

  20. #1177

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    1,681
    поздравляю...

  21. #1178

    Регистрация
    20.05.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,083
    А что раньше мешало?

  22. #1179

    Регистрация
    14.09.2008
    Адрес
    Зеленоград
    Возраст
    32
    Сообщений
    6,361
    Понятия не имею(( Вчера снова подключил по отдельности регуляторы и запрограммил. Осталась точная настройка, но заглючил приемник(( Периодически теряет связь, подозрение что глючат контакты...постараюсь пропоять...

  23. #1180

    Регистрация
    14.09.2008
    Адрес
    Зеленоград
    Возраст
    32
    Сообщений
    6,361
    Не получается отстроить....вращение в одну сторону и один мотор заводится позже другого, хотя регули инициализируются в одно время...

  24. #1181

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,942
    Записей в дневнике
    22
    гиру в ноль для начала и посмотрите, как оно реагирует на канал направления. на малых оборотах триммером направления выровняйте обороты, хотя бы примерно. микшеры могут смешивать с ошибкой или смещением, поэтому по-правильному калибровать регули надо было с подключенным микшером, но без гиры, то етсь просто напрямую.

  25. #1182

    Регистрация
    14.09.2008
    Адрес
    Зеленоград
    Возраст
    32
    Сообщений
    6,361
    Оба регуля должны быть к микшеру подключены или по отдельности?

  26. #1183

    Регистрация
    20.05.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,083
    К микшеру, но без гироскопа.

  27. #1184

    Регистрация
    04.04.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    247
    Цитата Сообщение от The AGENT Посмотреть сообщение
    Оба регуля должны быть к микшеру подключены или по отдельности?
    Сначала надо инициализировать оба регуля. Подключаем их по очереди к приемнику напрямую (без микшера) и инициализируем.
    Потом собираем всю конструкцию (регули, микшер, гира), настраиваем гиру и радуется жизни

  28. #1185

    Регистрация
    14.09.2009
    Адрес
    Псков
    Возраст
    34
    Сообщений
    80
    а не подскажите как взять сигнал на регуляторы с платы 4в1

  29. #1186

    Регистрация
    13.01.2009
    Адрес
    San Mateo, CA, USA
    Возраст
    33
    Сообщений
    120
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от CJlABOH Посмотреть сообщение
    а не подскажите как взять сигнал на регуляторы с платы 4в1
    Разделяешь блок на две половинки. Та, которая с четыремя разъемами — это и есть приёмник. Два разъема которые втыкались во вторую половинку — это газ и руддер.

    Собственно, сигнал можно снимать с любого разъема, в зависимости от того, что тебе надо.

  30. #1187
    Tad
    Tad вне форума

    Регистрация
    14.11.2009
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    35
    Сообщений
    3
    Всем привет, и большое спасибо за информацию! Наконец то и я собрал бесколлекторную Ламу. Собирал на базе 4 ламы, двигатели Turnigy T1811, регуляторы Turnigy 10A, микшер от Андрея73, гироскоп Telebe GR201, приёмник Spektrum AR6200, пульт Spektrum dx6i. Особой разницы в полёте, по сравнению с xtreme двигателями не заметил, будем надеяться на большую износостойкость бесколлекторников, а вот пульт Spektrum и 2.4 реально радует...

    А теперь вопросики:
    1. Никак не могу победить проблему когда газ в "0", если верт повернуть руками начинают крутиться винты, понимаю, что гироскоп срабатывает, а вот как от этого избавиться ума неприложу;
    2. При изменении чувствительности гироскопа, по новой приходиться калибровать регуляторы, тк они не инициализируются, пищат что газ не "0"
    3. Если триммер газа сделать максимально вниз, то регуляторы калибруются, но после подключения к микшеру один из них не инициализируется, также пищит что газ не "0", причём если подключать к микшеру по одному, не важно в верхний разъём или нижний всё ок, а вместе не инициализируется регулятор подключенный1 в верхний разъём. Это нормально или я что то не так делаю?

  31. #1188

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,942
    Записей в дневнике
    22
    вопросы задайте автору микшера, он когда-то обещал, что такого не может быть.

  32. #1189

    Регистрация
    14.09.2009
    Адрес
    Псков
    Возраст
    34
    Сообщений
    80
    у меня в премнике от 5G4 сгорели полевики я и подумал сделать из этой плеты выход на 4 канала спаял схему на tiny13 подкльчаю к схеме а у меня cервы в одну сторону поворачивает и они дергаются светодиод на плате преобразователя на тиньке мигает на передатчик не реагирует
    Последний раз редактировалось CJlABOH; 17.11.2009 в 23:50.

  33. #1190

    Регистрация
    14.09.2009
    Адрес
    Псков
    Возраст
    34
    Сообщений
    80
    преобразователь даже без подачи на вход сигналов шим с 4в1 мигает светодиодом и загоняет сервы в крайнее положение

  34. #1191

    Регистрация
    14.09.2009
    Адрес
    Псков
    Возраст
    34
    Сообщений
    80
    причину нашол сам
    во первых при прошивке были неправильно фюзы вывтавлены
    а во вторых сигнал шим пришлось небольшими резисторами нагрузить
    сам спросил сам ответил )))))))

  35. #1192

    Регистрация
    15.11.2007
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    44
    Сообщений
    654
    Цитата Сообщение от Tad Посмотреть сообщение
    А теперь вопросики:
    1. Никак не могу победить проблему когда газ в "0", если верт повернуть руками начинают крутиться винты, понимаю, что гироскоп срабатывает, а вот как от этого избавиться ума неприложу;
    2. При изменении чувствительности гироскопа, по новой приходиться калибровать регуляторы, тк они не инициализируются, пищат что газ не "0"
    3. Если триммер газа сделать максимально вниз, то регуляторы калибруются, но после подключения к микшеру один из них не инициализируется, также пищит что газ не "0", причём если подключать к микшеру по одному, не важно в верхний разъём или нижний всё ок, а вместе не инициализируется регулятор подключенный1 в верхний разъём. Это нормально или я что то не так делаю?
    По первому вопросу вроде так и должно быть. В чем тут проблема?
    А по поводу инициализации такая же фигня с этим микшером. И калибровать регуляторы он вообще у меня не дает. А если калибрую без него, то при его подключении регуляторы ругаются что газ не ноль. У меня триммер вниз не спасает, а вот крутнуть верт туда-сюда позволяет инициализировать. Но это не вариант. С приемником на 72 проблем не было, со спектрумом началась такая фигня. Может проблема в несовместимости приемника и микшера, но опять же у Андрея тоже спектрум был. Пока убрал на полку, думаю.

  36. #1193

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,942
    Записей в дневнике
    22
    я так думаю, что надо влить одну из старых прошивок в этот микшер, когда он был просто микшером без всяких ненужных наворотов.
    а калибровка без микшера ни к чему хорошему обычно не приводит.

  37. #1194

    Регистрация
    21.01.2009
    Адрес
    Ногинск
    Возраст
    49
    Сообщений
    126
    Не буду утверждать 100%, там очередность канальных импульсов важна. Что вперед - газ или руддер. На каких то приемниках они чуть со сдвигом временным появляются, где-то одновременно. Самое простое - Андрея и спросите. Кстати, проскакивало про это на форуме....
    Касаемо настройки - сначала регули БЕЗ микшера программируются, по очереди. Это если с пульта. Затем собирается схема и отстраивается сам микшер. Как - в мануале.
    UPD. По вопросу Tad'а - так и должно быть, У Вас скорей всего гира в режиме HH. Хелик после инициализации может вращать один из роторов, стремясь компенсировать. После взлета- ок. Опять же - найдите мануал от микшера, там было про это кажись. И попробуйте гирыч в нормал щелнуть, регули должны "успокоиться"
    Последний раз редактировалось Igelsoft; 20.11.2009 в 01:23.

  38. #1195

    Регистрация
    15.11.2007
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    44
    Сообщений
    654
    У него регули крутятся судя по сообщению если верт в руках крутить. Если его не трогать, то не крутятся. Я так понял. А это нормально.

  39. #1196

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,942
    Записей в дневнике
    22
    для обычного микшера - нормально, но у человека стоит "необычный" мишер, который к тому же должен "правильно" реагировать на режим удержания. вот обычная ситуация:
    Цитата Сообщение от Barin Посмотреть сообщение
    Режим НН на земле вообще не рекомендовано включать, т.к. гиро загоняет 1-й регулятор в 0 , а 2-й на 100% газа и пока не увидит обратную рекцию - будет крутить.
    а вот ответ автора:
    Цитата Сообщение от Andrey73 Посмотреть сообщение
    В моём микшере невозможна описываемая Вами ситуация, поэтому не вижу никаких проблем с НН на земле.

  40. #1197

    Регистрация
    15.11.2007
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    44
    Сообщений
    654
    Цитата Сообщение от HikeR Посмотреть сообщение
    для обычного микшера - нормально, но у человека стоит "необычный" мишер, который к тому же должен "правильно" реагировать на режим удержания. вот обычная ситуация:

    а вот ответ автора:
    В моём микшере невозможна описываемая Вами ситуация, поэтому не вижу никаких проблем с НН на земле.
    Еще раз повторю, что речь не про HH

  41. #1198

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,942
    Записей в дневнике
    22
    ну вот про моторы на земле:
    Цитата Сообщение от Barin Посмотреть сообщение
    При газе в "0" , роторы стят на месте. И регуляторы моторов полностью игнорируют сигнал гиро.
    а у камрада Tad-а ситуация полностью противоположная, причем все описанные штуки характерны для обычных микшеров.

  42. #1199

    Регистрация
    15.11.2007
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    44
    Сообщений
    654
    Цитата Сообщение от Tad Посмотреть сообщение
    когда газ в "0", если верт повернуть руками начинают крутиться винты, понимаю, что гироскоп срабатывает
    Короче мы с вами Hiker просто немного про разное. Я про то что гироскоп должен реагировать на поворот верта даже если газ в 0, а вы про то что данный конкретный микшер должен всегда игнорировать сигнал гироскопа если газ в 0. Ну если это так, то с микшером что то не то. Свой я не пробовал как он в HH режиме себя поведет.

  43. #1200

    Регистрация
    20.05.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    1,083
    Я не знаю, какая у меня прошивка в микшере от Андрея, но всё описанное выше с триммерами газ и инициализацией регуляторов через гироскоп, вынесла все мозги, что с простым гириком, что с хедхолдовым. Причём при разрядке аккумулятора отсечка происходила не плавным уменьшением оборотов, а резким вращением руддера по каналу гироскопа. Т.е. верт начинал неожиданно резко крутить хвостом. Поставил блок 3-1 от Блэйда СХ3 и наслаждаюсь.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. А где вы храните информацию по проекту?
    от -sergeyko- в разделе Новичкам
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 15.01.2009, 21:13
  2. Народный проект драйвера (привода) для шаговика на AVR
    от plasmacut в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 25
    Последнее сообщение: 03.12.2008, 11:05
  3. Слопер - почти открытый проект.
    от Lazy в разделе Планеры, мотопланеры
    Ответов: 122
    Последнее сообщение: 13.08.2008, 16:13
  4. Ответов: 229
    Последнее сообщение: 09.07.2008, 19:05
  5. Сколько стоит проект станка?
    от Jerald в разделе Общие вопросы
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 26.11.2007, 23:28

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения