Цитата Сообщение от TAHK Посмотреть сообщение
щас пробовали пъезодатчик, ну чисто на слух удар от шарика отличим от других шумов которые он ловит.


Как так это вы на слух ? Что - сигнал с пъезодатчика послали на УНЧ звуковой ?

Вообще говоря, у пъезодатчиков - звукоснимателей - есть своя АЧХ - и в области НЧ (если мне не изменяет память) отдача датчика резко меньше. Так что резкие фронты щелчков по датчику или по корпусу должны точно превосходить по амплитуде ровный постоянный шум мотора.
Так что не на слух , а усилитель и на вход осциллоскопа. На слух вы не поймете на сколько фронт короткого импульсного сигнала по амплитуде превосходит собственные шумы танка и как сильно надо фильтровать шумы, может достаточно амплитудной дискриминации.