Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 1 из 2 1 2 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 61

Боевые роботы

Тема раздела Танки в категории Всякое; А вот наш боевой робот. Продукт, трёхлетнего творчества. Скорость движения 10 км/ч. Управление, тракторного типа. Вид из камеры над стволом, ...

  1. #1

    Регистрация
    02.01.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    32

    Боевые роботы

    А вот наш боевой робот. Продукт, трёхлетнего творчества. Скорость движения 10 км/ч. Управление, тракторного типа. Вид из камеры над стволом, передаётся в виртуальные очки, в которых находятся гироскопы. Движение головы вверх-вниз, управляют подъёмом и опусканием ствола. Повороты вправо-влево, поворачивают робота вправо или влево. Есть педаль газа и тормоза, и кнопка - выстрел. Стреляет пластиковыми шариками 6 мм при помощи газа СО2 в 70 атмосфер. Куда смотрит играющий, туда смотрит ствол робота, туда и летят все шарики.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    18.11.2009
    Адрес
    Riga,latvija
    Возраст
    36
    Сообщений
    461
    Класс!!!! А можно поподробней, начинка, моторы, трансмиссия???

  4. #3

    Регистрация
    02.01.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    32
    В каждое колесо установили мотор с двух ступенчатым планетарным редуктором от электроотвёртки. дорабатывается немного, чтоб блокировать механизм прокручивания. Цена отвёртки - 300 руб . Момент на колесе, более чем достаточен для езды. 4 мотора позволили уйти от дифференциалов, а синхронность движения колёс пасёт электроника. Подвеску сделали жёсткой. Высокий профиль шины задаёт мягкость подвески. Это для упрощения. Для езды по пересечённой местности не годится. Но подвеска вышла копеечная и очень надёжная. Плюс уход от китайщины.
    Скорострельность, около 600 выстрелов в минуту. Боезапас - 4000 шаров.

  5. #4

    Регистрация
    16.01.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,932
    Стреляете по бойцам аирсофт битв или робот - по роботу ? Если робот - по роботу - то как фиксируете попадание ?

    На танках народ так управляет только камерой, пока - http://www.rcuniverse.com/forum/m_96...tm.htm#9677432

    впрочем - это я постил у на этот форум - Вопросы от новичка.
    сообщение 43

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    02.01.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    32
    А так режется корпус для робота


    Тут именно война роботов. Датчики попадания, как раз сейчас доразрабатываются.
    Вторая ссылка что-то не открывается.

    А с китайских танчиков и китайских гироскопов мы соскочили. Постоянно что-то ломалось. Всё надо делать своё.

  8. #6

    Регистрация
    16.01.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,932
    И гироскопы сами делаете ?
    И что значит - доразрабатывается ? Вы самым интересным - не поделились. Как шасси делать - идей очень много
    Последний раз редактировалось BlackCat_2; 06.01.2011 в 03:06.

  9. #7

    Регистрация
    02.01.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    32
    Гироскопы разработали ещё в 2007 году. О китайских трекерах тогда ещё не слышно было.

    Доразрабатываются датчики, это значит, что появилась идея, сейчас её воплощаем.
    А про шасси вроде выше описал всё. 4 отвёртки крепятся прямо на базу робота. На их валы одеты колёса. Отвёртки управляются электроникой.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    18.11.2009
    Адрес
    Riga,latvija
    Возраст
    36
    Сообщений
    461
    Цитата Сообщение от 1970DenisT Посмотреть сообщение
    Отвёртки управляются электроникой.
    А электроника то же самопал или же готовое устройство?

  12. #9

    Регистрация
    02.01.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    32
    вся электроника самопал. всё готовое не соответствует нашим требованиям и желаниям

  13. #10

    Регистрация
    14.03.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    33
    Сообщений
    48
    Как я понинял из видео камера притормыживает за очками и пропорциональности между ними нет и обратной связи.... А если поворачивать головой медленно, камера вобще стоять будет... кстати есть хорошее оборудование для этих целей, правдо грамоздкое... в авиации применяеца....

  14. #11

    Регистрация
    02.01.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    32
    Из ситуации притормаживания, выход нашли. В робота тоже придётся установить гироскопы, для обратной связи. Иначе при смене поверхности на которой он находится, при различном трении, не достигнуть полной синхронности движений робота и головы А от громоздкого оборудования пытаемся уйти Стараемся всё минимизировать

  15. #12

    Регистрация
    16.01.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,932
    Вот про датчики - Вы опять не ответили. Жаль. Просто мы уже воплотили эту идею в железо. И у нас она - работает как нам надо.
    А сам принцип управления моделью - танком - роботом - возможно не очень удобен. Почему ?
    Думаю примерно так - в любом таком более или менее не игрушечном устройстве должны быть как минимум три поста - водила или его заменяющее устройство, наводчик и командир робота. И бывает , думаю, нужно порой покрутить головой командиру робота, для оценки чего и как, а сам робот должен продолжать движение по ранее указанной командиром траектории. В Вашем же случае - танк - сразу начнет елозить , а не ехать ранее указанным маршрутом.

    Вы представьте, что современные системы наведения оружия вертолетов и самолетов будут влиять и на траекторию полета машины - ведь улетит нафик в штопор или в граунд.

    Но это мое мнение - ни коим образом не означает, что я подвергаю критике вашу систему.

  16. #13

    Регистрация
    02.01.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    32
    Датчик удара, представляет собой пьезо микрофон. Выделяется частота удара шарика о корпус. Так как у нас вся система боя роботов выходит сетевой, то при нажатии на курок одного из роботов, датчики включаются на долю секунды на приём. На одном из роботов тут же раздаётся щелчок от попадания. Электроника понимает и фиксирует, кто и в кого попал и выводит на компьютер. На этот вопрос ответил со слов программиста. Сори, если технически не очень грамотно сформулировал. Но смысл примерно такой.
    Управлять роботом командой весьма интересно, но нужна команда, и собрать все в кучку не просто. Хотя сама боевая единица, конечно, только выиграет, когда один думает об управлении, другой о стрельбе. Поворотный узел башни, с бесконечным кручением, нами разработан и когда-то будет обязательно использован, в более сложных машинах.
    Согласен, что наша система управления не катит ни в самолёты, ни в вертолёты. Там как минимум двое операторов. Если установить нашу пушку на самолёт или вертолёт, с управлением из камеры, то можно не плохие бои в воздухе устроить. Будет весьма зрелищное мероприятие.
    Нашим управлением мы имитировали игру подобную Квейку, с видом от первого лица – куда смотришь, туда стреляешь. Плюс, быстрое вращение вокруг себя, чтоб резко оборачиваться.
    Критику приму с удовольствием Сейчас как раз запускаем всё в усиленную эксплуатацию и в сбор мнений

  17. #14

    Регистрация
    16.01.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,932
    Ну тут у нас много копий сломано и грязью полито некоторыми, но тем не менее - вот тема - Вопрос по выбору пневмо-танка для спец-применения
    Так как нет сетевой игры, то все немного проще

    И вот обсуждалось чуть раньше -
    Танки 1 : 24 И бои на них

    А башню на 360 и больше - это тоже делали -
    Башня от Хенг Лонга на угол более 360 градусов


    Вот еще человек искал танк для имитации боя -
    Посоветйте модель отечественного танка от Т-72 и современнее
    Последний раз редактировалось BlackCat_2; 06.01.2011 в 23:16.

  18. #15

    Регистрация
    14.03.2010
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    33
    Сообщений
    48
    Даёш командную игру в танковом срожении по 2 человека на танк, по 2 р/у один водитель, другой стрелок наводчик....http://blogs.mail.ru/mail/murzin-ale...933A208DB.html одним джостиком упровляеш, вторым камерой крутиш
    Последний раз редактировалось aura; 07.01.2011 в 07:41.

  19. #16

    Регистрация
    16.01.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,932
    Цитата Сообщение от aura Посмотреть сообщение
    Даёш командную игру в танковом срожении по 2 человека на танк, по 2 р/у один водитель, другой стрелок наводчик....http://blogs.mail.ru/mail/murzin-ale...933A208DB.html одним джостиком упровляеш, вторым камерой крутиш
    Вы это потише - меня за такое предложение закидали тухлыми помидорами представители Тамиевского клуба - типа - нафик надо и так все здорово и никакая Тамия ТАК не делает, а поэтому - даже думать об этом - ересь и святотатство

  20. #17

    Регистрация
    02.01.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    32
    Не получилось выложить фотку платы телеметрии. Ксемикс приёмо-передатчик на 900 мГц. Сделано избыточное кодирование и проверка контрольной суммы для обеспечения безопасности от самопроизвольных выстрелов. Полностью цифровой канал. Микроконтроллер pic-18 серия.

    прошу подсказку зала как здесь фотки выкладывать?
    Последний раз редактировалось 1970DenisT; 08.01.2011 в 01:39.

  21. #18

    Регистрация
    02.01.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    32
    А вообще, основная идея проекта, это открытие клуба " Боевых роботов" для всех желающих. Приходят люди, одевают виртуальные очки, попадают в робота и начинается бой

  22. #19

    Регистрация
    16.01.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,932
    Цитата Сообщение от 1970DenisT Посмотреть сообщение
    А вообще, основная идея проекта, это открытие клуба " Боевых роботов" для всех желающих. Приходят люди, одевают виртуальные очки, попадают в робота и начинается бой
    Посмотрите - Вопросы от новичка. - сообщение 53 - там видео о японском (или китайском) почти аналогичном клубе - только стрельба лазером и датчики лазерного излучения на корпусе. Возможно будет интересно, как это у коллег.


    Фотки вставляются - при создании сообщения, ответе, редактировании своего сообщения - выбираете РАСШИРЕННЫЙ режим. И там появляется иконка - Вставить ИЗОБРАЖЕНИЕ, после конвертика

  23. #20

    Регистрация
    02.01.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    32
    1) Плата телеметрии. Ксемикс приёмо-передатчик на 900 мГц. Сделано избыточное кодирование и проверка контрольной суммы для обеспечения безопасности от самопроизвольных выстрелов. Полностью цифровой канал. Микроконтроллер pic-18 серия.

    2) 2 драйвера коллекторных двигателей для танкового управления. ШИМ – 40 кГц, чтоб не пищали двигатели. Мосфеты по 2 мОм. Микроконтроллер pic-18 серия.
    Входные интерфейсы:
    1) два канала хоббийного PPM сигнала, газ / повороты, конвертируются в танковое управление.
    2) стандарт Play Statione 2 интерфейс, (для беспроводных джойстиков)
    3) шина I2C
    4) RS232 для гироскопов (для обратной связи управления)
    Хоббийные контролеры коллекторных двигателе, нервно курят в сторонке )))) И пока ни кто не смог нас переубедить в обратном ))

    Сергей, спасибо за подсказки Посмотрел японо-китайское видео у нас будет лучше чего-то ик лучи, меня не заводят )
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0482a.jpg‎
Просмотров: 126
Размер:	48.2 Кб
ID:	450048   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0479a.jpg‎
Просмотров: 140
Размер:	78.6 Кб
ID:	450047  

  24. #21

    Регистрация
    16.01.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,932
    Тут...с контроллерами и прочими приблудами нужными и необходимыми - как с гусеницами у танков - кто может - тот льет или покупает, кто не может - с неменьшим успехом делает гусеницы танковые из китайских мебельных петель. Есть у Вас возможность и специалисты для разработки и программирования таких устройств - честь Вам и хвала, а у кого нет обоза с разносторонними специалистами - делает из того, что дал китайский бог. И ничего - ездит.

    Меня то же - полное несоответствие законам баллистики и одним махом - семерых убивахом или возможность спрятать танк от чужой пушки за столбиком, что прикрывает только приемный грибок - совершенно не воодушевляет.

    В ИК лазерах и лазерных целеуказателях - меня всегда напрягает безопасность . И так - стрельба шариками 6мм препологает очки для всех зрителей . А если зрители - дети ? Я на опыте собственного племянника наблюдал - как ствол ружья в его руках пересчитал всех, находящихся в комнате - хотя я его предупреждал несколько раз, что можн , что нельзя. Дети - совершенно непредсказуемые существа. А на всех танковых и робото боях - они - самые заинтересованные зрители. Именно поэтому у Японцев (или китайцев) по ссылке видео - все происходит за высокими стенами и с окошками под потолком. Что бы случайно по сетчатке зрителя не засветить лазером.

    Поэтому меня напрягает и Ваш лазерный целеуказатель. В моих планах - на танк ставить легкий коллиматор перед камерой.

  25. #22

    Регистрация
    02.01.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    32
    Да, мы когда делали свой лазер и изучали его возможности, включили его на полную мощность, сразу появилась ыозможность поджигать спички с двух метров и резать полиэтиленовые пакеты понимаю, что штука серьёзная и опасная! понизили мощность до минимума.
    Безопасность в клубе мы уже продумали. Для роботов строим город, который находится в стеклянном аквариуме в 250 квадратных метров

  26. #23

    Регистрация
    16.01.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,932
    Ни с кем не делитесь - КАК, а то ума то хватит - повторят же ведь, да еще и на ИК диоде.

    Пы.Сы. Я - знаю и КАК и ОТКУДА - но молчу же ведь, хотя некоторые интересовались

  27. #24

    Регистрация
    02.01.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    32
    Да, Сергей, всё рассказывать нельзя хотя безумно мечтаю собрать всех наших умельцев со всеми идеями и решениями, и заткнуть японцев и китайцев за пояс, российскими разработками и качеством пофантазировал малость ))))

    это испытание нашего контроллера на модели под названием - бешенная табуретка

  28. #25

    Регистрация
    16.01.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,932
    Впрочем - оффтопик, конечно

    Все наши, кто что-то может и представляет интерес - уже давно работают на американских и прочих натовских разработчиков оружия.

  29. #26

    Регистрация
    29.11.2010
    Адрес
    Астана казахстан
    Возраст
    51
    Сообщений
    428
    Цитата Сообщение от BlackCat_2 Посмотреть сообщение
    Ни с кем не делитесь - КАК, а то ума то хватит - повторят же ведь, да еще и на ИК диоде.

    Пы.Сы. Я - знаю и КАК и ОТКУДА - но молчу же ведь, хотя некоторые интересовались
    Видимо мало предложили! Вероятно Вашими технологиями заинтересуются другие.

  30. #27

    Регистрация
    02.01.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    32
    Подготовка моторов и редукторов к доработке. Скоро они станут - моторколёсами.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0408aa.jpg‎
Просмотров: 386
Размер:	99.9 Кб
ID:	450899  

  31. #28

    Регистрация
    02.01.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    32

    Проверяли на прочность 8мм, калёное стёкло, оклеенное защитной плёнкой, которым планируется огородить зону, где будут воевать роботы. 6мм страйкбольные шары, разлетались в клочья о стекло. Стреляли из самодельной, автономной пушки, при помощи СО2 газа. Механика и электроника, наша. Потом стреляли стальными шариками - стекло проиграло со второго выстрела.

  32. #29

    Регистрация
    16.01.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,932
    если по честному - даже страшно смотреть, когда целеуказатель проходит по стеклу. Жалко сетчатку.

  33. #30

    Регистрация
    02.01.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    32

    Испытание нового бампера и нового корпуса боевого робота, способного смягчать удар на скорости 6 км в час. Повредить бампер не удалось.

  34. #31

    Регистрация
    16.01.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,932
    У Вас - клуб сумасшедших роботов будет - не подобъет пушкой - так вдарит бампером. А еще болгарина на них для ближнего боя и шприц с напалмом - вот тогда будет Экшн, как на передаче - Битвы Роботов

  35. #32

    Регистрация
    02.01.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    32
    Цитата Сообщение от BlackCat_2 Посмотреть сообщение
    - даже страшно смотреть, когда целеуказатель проходит по стеклу
    усиленно берегли камеру, чтоб не пожечь матрицу )))

  36. #33

    Регистрация
    16.01.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,932
    Цитата Сообщение от 1970DenisT Посмотреть сообщение
    усиленно берегли камеру, чтоб не пожечь матрицу )))
    Да матрицу - и поменять можно - делов - то 40 - 60 баксов. А Сетчатку - это не хрусталик - который за 50 тысяч меняют - вообще - один раз и на всю жизнь дается.

  37. #34

    Регистрация
    02.01.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    32
    Именно к битве роботов и готовимся только очень приближенной к реальной, а не как у америкосов, когда 80 килограммовые табуретки, бьют друг друга молоточками


    Вот процесс изготовления стен для города, в котором будет проливаться кровь(масло) роботов

  38. #35

    Регистрация
    17.09.2009
    Адрес
    Москва, Кузьминки
    Возраст
    51
    Сообщений
    1,410
    Молодцы ребята.
    Похоже, что из хобби переростает в коммерческий проект.

  39. #36

    Регистрация
    02.01.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    32
    Спасибо! Да, осуществляем детскую мечту Пора вылезать и вроде есть что показать

  40. #37

    Регистрация
    02.01.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    32
    Вот наконец-то и начали строить "Кибер Зону", первый в России клуб боевых роботов.
    Последний раз редактировалось 1970DenisT; 17.01.2011 в 20:12.

  41. #38

    Регистрация
    08.01.2011
    Адрес
    СПб
    Возраст
    33
    Сообщений
    1,381
    надо будет обязательно приехать посмотреть на действо, когда закончите.
    А где территориально будет?

  42. #39

    Регистрация
    02.01.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    32
    В Варшавском экспрессе, на последнем этаже, сразу после ресторанного дворика. Территориально, это недалеко от метро Балтийская.
    Закончим, примерно в начале февраля и запустимся в тестовом режиме.


    Очередной этап стройки. Заканчиваются работы с железом. Завтра начнётся установка стёкол куба.
    Последний раз редактировалось 1970DenisT; 23.01.2011 в 19:20. Причина: дополнение

  43. #40

    Регистрация
    02.01.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    47
    Сообщений
    32
    Провели испытания трёх видов домиков на прочность. Бились бампером в стену - ни каких повреждений. Удар держится без проблем. Обстреливали 6 мм страйкбольными шариками. При стрельбе, на 3-х мм АБС пластике остаются маленькие вмятины и царапины на краске. Первая модель, где рамы были сделаны из 1 мм пластика и были вклеенные стёкла, сразу осталась без рам и стёкол. На второй модели, сразу оторвало наличники - клей на данной краске не держится. Третья модель (дом с голубой окраской) на испытаниях, выдержала всё без проблем. Её и запускаем в серию. Из подобных домов и будет собран город в "Кибер зоне"

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам продам андроидного робота isobot
    от Darkdroid в разделе Барахолка. Разное
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 08.11.2010, 21:32
  2. Ответов: 23
    Последнее сообщение: 20.09.2010, 11:18
  3. Продам Летающий робот от WowWee - Bladestar
    от Сергей Вертолетов в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 14.08.2010, 02:07
  4. Система автоматического ведения огня.
    от eliash в разделе Радиобой
    Ответов: 94
    Последнее сообщение: 27.03.2010, 11:36
  5. А про роботы?
    от AlP в разделе Курилка
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 05.01.2010, 21:00

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения