Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 19 из 19

Платформа на гусеничном ходу для робота от *Andrey*

Тема раздела Танки в категории Всякое; Представляю свой первый проект: «Платформа на гусеничном ходу» . Всю жизнь руки чесались что-нибудь такое сделать и в течении последнего ...

  1. #1

    Регистрация
    23.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    36
    Сообщений
    7

    Платформа на гусеничном ходу для робота от *Andrey*

    Представляю свой первый проект: «Платформа на гусеничном ходу» .
    Всю жизнь руки чесались что-нибудь такое сделать и в течении последнего года начал покупать разные штуки и инструменты для воплощения. Сталкиваюсь со всем впервые и из-за этого уходит очень много времени. Активно взялся месяца 3 назад за это дело. Проект не завершен.
    Основой послужил робот SWORDS:


    Итак, фотки процесса с краткими комментариями.

    Рама, первая конструкция-макет. Сделана из алюминиевого профиля (мягкого), сечениями 8-15 мм, винтов М4. Были приобретены два дешевых шуруповерта и 4 подшипника + элементы креплений. Ось подошла от копира.


    Расстояние между осями 400 мм.



    Расчеты не проводил, делал интуитивно и очень долго. Да и не умею их проводить.



    Пилил ножовкой по металлу, сверлил шуруповертом.

    После долгих раздумий, изучений и проб сделал колеса из фанеры, 20 мм. 9 зубъев на колесо



    пришлось изрядно помучаться, оказывается это все так трудно в домашних условиях с минимум инструментов.



    Элемент крепления двигатель-колесо был сделан из внутренности от патрона шуруповерта с заливкой эпоксидки. *здесь одна строчка текста, у меня ушло на это 2 недели (изучение процессов и материалов в основном).



    Сначала была сделана бобышка из дерева, потом с помощью пленки изнутри LCD монитора, ножа, скотча, термопистолета и спичек была сделана форма для литья.











    Получилось пара деталек, требующих как всегда доводки.



    Конец первой части.

    Жду критики, вопросов, единомышленников)

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    29.11.2010
    Адрес
    Астана казахстан
    Возраст
    51
    Сообщений
    428
    А картинки то не открываются.

  4. #3

    Регистрация
    23.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    36
    Сообщений
    7
    Цитата Сообщение от erk191 Посмотреть сообщение
    А картинки то не открываются.
    Проверил, открываются (не только у меня).

  5. #4

    Регистрация
    01.02.2009
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    43
    Сообщений
    795
    не открылись. только первая где робот

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    19.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    356
    У меня все фото открылись нормально.

  8. #6

    Регистрация
    16.01.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    55
    Сообщений
    1,932
    Хорошо у Вас получилось с литьем эпоксидки.

  9. #7

    Регистрация
    24.08.2011
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    31
    Сообщений
    380
    Я понимаю что это мечта . Но хочу спросить зачем вам робот ....? А по поводу електроинструмента , в частности если возникнут вопросы по шурикам ,можете обращаться у меня ремонтная мастерская по эл.инструменту. Ну малоли что , еще хотел спросить какие шуруповерты куплены , какой фирмы и каким вольтажем . Еще приблизительный вес робота . Так я вам могу подсказать сколько ваши дрели проживут . А ,да забыл есть ли понижающие редуктора....... Крутящий момент высокий , робот будет летать без понижающих редукторов , колеса то ведь не маленькие.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    23.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    36
    Сообщений
    7
    Часть 2 + комментарии на сообщения в теме.

    Заднее ведущее колесо в сборе (внутр. сторона), на заднем плане виднеется часть крепежа, который пришлось покупать (ни за один раз, а за кучу поездок в магазины по крепежу).



    Проект в сборе:



    Марка шуруповерта (не помню цену точно, рублей 800 за шт., не больше):



    Узел двигатель-заднее колесо в сборе:



    Был сделан узел крепления передних колес





    Двигатель шуруповерта с редуктором, "тормоз-прокручиватель шуроповерта был заблокирован винтами (в дырки из-под шариков) и стяжками





    И так был первый старт, после которого закрутились не колеса, а двигатели в креплениях с намоткой на самих себя проводов


    Цитата Сообщение от BlackCat_2 Посмотреть сообщение
    Хорошо у Вас получилось с литьем эпоксидки.
    Начал с изучения литья пластмасс разных, пробовал даже полиэтилен на тефлоновой сковороде, в итоге пришел к клею ЭДП, но без опыта ужас как сложно.

    Цитата Сообщение от Xander-A Посмотреть сообщение
    Я понимаю что это мечта . Но хочу спросить зачем вам робот ....? А по поводу електроинструмента , в частности если возникнут вопросы по шурикам ,можете обращаться у меня ремонтная мастерская по эл.инструменту. Ну малоли что , еще хотел спросить какие шуруповерты куплены , какой фирмы и каким вольтажем . Еще приблизительный вес робота . Так я вам могу подсказать сколько ваши дрели проживут . А ,да забыл есть ли понижающие редуктора....... Крутящий момент высокий , робот будет летать без понижающих редукторов , колеса то ведь не маленькие.
    Ну я обожаю роботов) Шурупер сфотал (фотка выше). Вес пока затруднительно измерить, как будет с гусеницами, взвешаю. Думаю у меня креплению для них не проживут сначала, т.к. из мягкого алюминия. Редуктор оставлен, ну скорость конечно одна, как я понял двухскоростные длинные, мне не подошли по размерам, да и дорого для первого раза это. Колесо примерно 135 мм в диаметре.



    Часть третья будет сегодня

    Чтоб жизнь медом не казалось, при проектировании колес пришлось изучить основы Solidworks, на коленке не получилось, уходило много времени и материалов. Solidworks имеет очень хоршую справку на русском с примерами.



    Последний раз редактировалось *Andrey*; 30.08.2011 в 11:55.

  12. #9

    Регистрация
    24.08.2011
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    31
    Сообщений
    380
    Хотел вам сразу сказать что фирма прораб делает инструмент очень плохого качества , двигатели греються сильно при нагрузке и закрывать их ненадо слишком , сделайте им доступ воздушного потока . А редуктора одно скоростные лучше заменить на 2 скоростные . И не обязательно этой фирмы , можно любые . Они взаимозаменяемые , например фирмы Калибр . Это предаст плавности хода , да и стоят дешево, а так он будет двигаться очень быстро .... Наити можно в любом сервисном центре , или в строительном магазине заказать. Аккумуляторы меняйте сразу , емкость у них маленькая , в идеале на 2 ампер часа или литионные на 12 в от макиты или хитачи . Тогда 100% целый день гонять можно , еще плюс этих аккумов втом что зарядка идет 30-40 минут .

    Редуктора поставьте конечно на 1 скорость . Придаст большой крутящий момент на низких оборотах.

  13. #10

    Регистрация
    23.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    36
    Сообщений
    7
    Цитата Сообщение от Xander-A Посмотреть сообщение
    Аккумуляторы
    Есть аккум от бесперебойника новый, но лежит уже года три, вроде свинцовые умирают после полной разрядки, все руки не дойдут проверить.

  14. #11

    Регистрация
    23.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    36
    Сообщений
    7
    Часть 3

    Сделал крепления для двигателей (чтоб не прокручивались)



    Теперь гусеницы! Приобрел кусок транспортерной ленты толщиной 5.5 мм. Ширина гусениц будет 100 мм, длина разложенной примерно 1200 мм. Грунтозацепы и два ряда зубъев внутри для ведущего колеса и направляющего переднего.

    Макет гусеницы

    верх:


    низ:


    лента гусеницы:


    Стусло для нарезки грунтозацепов


    Нарезанные (50+ шт.)


    Для зубъев склеил в три ряда и нарезал торцовочной пилой вот такие штуки


    Стусло для нарезки на окончательные элементы


    Нарезал (100+ шт.)


    И последнее, то что имеется на данный момент — шаблон из рекламного пластика для сверления отверстий в гусенице и несколько самих отверстий в ней же


    В планах: доделать гусеницы (зацепы, зубья, срастить два конца), поработать с рамой, колесами (укрепить и подогнать под размер гусениц межосевое расстояние).

    Вот так я провел лето

  15. #12

    Регистрация
    24.08.2011
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    31
    Сообщений
    380
    Даа ....... Молодец просто , но какие функции робот делать будет , его преднозначение, какое ????????

  16. #13

    Регистрация
    23.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    36
    Сообщений
    7
    Цитата Сообщение от Xander-A Посмотреть сообщение
    Даа ....... Молодец просто , но какие функции робот делать будет , его преднозначение, какое ????????
    Ну типа универсальной платформы хочу сделать! В идеале бы хотел сделать танком (без обвеса и не копии существующего), т.е. как на первой картинке только с деревянными колесами)

  17. #14

    Регистрация
    17.09.2009
    Адрес
    Москва, Кузьминки
    Возраст
    51
    Сообщений
    1,413
    Что-то вы темните уважаемый.
    Swords (сокращение от Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems) — специальная боевая система наблюдения и разведки.
    Источник http://ru.wikipedia.org/wiki/Swords
    Нука быстро колитесь, за кем наблюдать, и что разведовать собрались?
    Или хотите утереть нос америкосам, сделав аналог в 1000раз дешевле?
    Последний раз редактировалось Tankoman+; 31.08.2011 в 01:38.

  18. #15

    Регистрация
    23.07.2011
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    36
    Сообщений
    7
    Цитата Сообщение от Tankoman+ Посмотреть сообщение
    Что-то вы темните уважаемый.
    Swords (сокращение от Special Weapons Observation Reconnaissance Detection Systems) — специальная боевая система наблюдения и разведки.
    Источник http://ru.wikipedia.org/wiki/Swords
    Нука быстро колитесь, за кем наблюдать, и что разведовать собрались?
    Или хотите утереть нос америкосам, сделав аналог в 1000раз дешевле?
    В тысячу раз уже не получится))) В сто бы раз дешевле уложится для квартирного использования)
    Вообще то, что я делаю называю прототипом, делается все впервые, появляется куча проблем, т.е. если я закончу эту платформу, то она будет кривенькая, слабенькая, как бы себя сама не покалечила (это точно будет и уже было раз), но появятся знания для более продвинутого проекта, которые могут умереть во мне)) Хотя если не быстро сама себя покалечит и "сращу" с микроконтроллером, то будет круто для опытов с программированием)

  19. #16

    Регистрация
    14.09.2011
    Адрес
    Украина, Каховка
    Возраст
    21
    Сообщений
    46
    Сам давно таким марю, но все же решил заняться моделями копиями.

    С выливанием эпоксидки хорошо придумано! надо будет себе на вооружение взять.

  20. #17

    Регистрация
    02.12.2010
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    44
    Сообщений
    144
    Андрей скажи, пожалуйста, что за эпоксидная смола на вид как пластик, что за марка, выложи фото упаковки, спасибо!

  21. #18

    Регистрация
    15.12.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    57
    Сообщений
    202
    Легко-ли вынимается деревянная болванка из
    формы,сделанной термопистолетом со спичками?

  22. #19

    Регистрация
    27.01.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,367
    Андрей, думаю, Вам необходимо на 4 угла рамы шасси обязательно добавить "косынки", либо диагональные распорки для жесткости конструкции. В противном случае рама будет "гулять". Диагональные деформации приведут как минимум к трудностям в нормальном вращении опорных подшипников передней оси.

    Не указательство, а только пользы дела для :-))))

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Боевые роботы
    от 1970DenisT в разделе Танки
    Ответов: 60
    Последнее сообщение: 30.09.2012, 00:31
  2. Продам продам ратрак blizzard kyosho. (гусеничный трактор)
    от Vladimir_sam в разделе Барахолка. Автомодели в сборе
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 07.10.2011, 15:27
  3. Силовые сервоприводы
    от Mayhem в разделе Аппаратура и аксессуары для автомоделей
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 10.01.2011, 00:45
  4. Управление гусеничной платформой
    от neosis в разделе Танки
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 25.09.2010, 19:17

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения