Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 1 из 2 1 2 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 51

Управление танками в 35 масштабе по протоколу bluetooth

Тема раздела Танки в категории Всякое; Собрал два самоходных танка, управляемых ИК. Связь крайне не стабильна, проблемы с интеграцией ИК системы боя. Пробовал встраивать стандартные системы ...

  1. #1

    Регистрация
    11.02.2013
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    44
    Сообщений
    53
    Собрал два самоходных танка, управляемых ИК. Связь крайне не стабильна, проблемы с интеграцией ИК системы боя. Пробовал встраивать стандартные системы RC управления. Проблемы с габаритами и дешифровкой сигнала и ограниченным кол-вом каналов. В то же время для 35-го не нужна большая дальность управления, 20 метров вполне хватит. При использовании технологии bluetooth мы получаем эти 20 метров, не ограниченное кол-во каналов, не нужен отдельный пульт, смартфон всегда в кармане, обратная связь-телеметрия. Нет проблем с частоными диапазонами. Цель проекта, разработка системы управления, дешёвой, малогабаритной, с возможностью управления с смартфона и телеметрией.

    Мои танки, пока на ИК управлении
    1. Ландрейдер (Warhammer 40000)
    2. Хищник (Warhammer 40000)
    Начну с их модификации. У обоих на борту плата самостоятельной разработка на ПИКе и драйвере L293. Посмотреть можно здесь:http://vk.com/id160965987, моя страница ВК. Управление будет оссуществлятся с смартфона, ПО пишется на eclipce java.
    Последний раз редактировалось Zloy; 08.05.2014 в 09:34.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    11.02.2013
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    44
    Сообщений
    53
    Идея проекта следующая: Порты микроконтроллера работающие как выходы будут работать в двух режимах 1. ШИМ модуляция 2. Тот же ШИМ, но адаптированный для управления рулевой машинкой. Каждый порт занимает один канал. Дискретное управление осуществляется за счет подачи на ШИМ на порту крайних значений. Порты работающие как входы, либо логические (0 или 1) либо АЦП. Протокол передачи - значение № канала, значение на канале. На текущий момент 3 старших бита - № канала (мах 8 каналов) 5 младших, значение (диапазон от 0 до 31). Думаю перейти к передаче двух байт на канал, тогда 256 каналов и диапазон дискретности на канале от 0 до 255.

  4. #3

    Регистрация
    11.02.2013
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    44
    Сообщений
    53
    Плата и интерфейс программы
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20140508_065859.jpg‎
Просмотров: 119
Размер:	42.2 Кб
ID:	935446   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20140508_065935.jpg‎
Просмотров: 57
Размер:	29.0 Кб
ID:	935447   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20140508_070011.jpg‎
Просмотров: 57
Размер:	45.6 Кб
ID:	935448   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20140509_203009.jpg‎
Просмотров: 121
Размер:	32.5 Кб
ID:	935449  

  5. #4

    Регистрация
    11.02.2013
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    44
    Сообщений
    53
    состояние работ на текущий момент

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    11.02.2013
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    44
    Сообщений
    53
    Отладил ходовую, ну и сделал пропорциональное управление.
    Как выяснилось, я еще тот мехвод
    Последний раз редактировалось Zloy; 01.06.2014 в 19:30.

  8. #6

    Регистрация
    11.02.2013
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    44
    Сообщений
    53
    далее планирую интеграцию боевой системы ИК боя. Сейчас работает телеметрия, так что мозги можно перенести на смартфон, на плате оставить только де кодировку таймингов.(они есть, спасибо BlackCat_2) Это позволит программно переключаться между различными боевыми сиcтемами. ну и свое можно придумать. Нужен совет: необходимо запрограммировать реакцию на попадание, время между выстрелами, ну и другие эффекты и параметры. У кого есть, прошу помочь.

  9. #7

    Регистрация
    11.02.2013
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    44
    Сообщений
    53
    Элементы ИК системы боя и попытка установки на танк. На текущий момент система отрабатывает соды acl697 и y888 совместимые с ТАМИЯ, фиксирует попадания но не считает жизни.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20140622_030134.jpg‎
Просмотров: 44
Размер:	42.9 Кб
ID:	951345   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20140622_030106.jpg‎
Просмотров: 39
Размер:	40.9 Кб
ID:	951346   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20140622_030339.jpg‎
Просмотров: 72
Размер:	59.7 Кб
ID:	951347  

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    11.02.2013
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    44
    Сообщений
    53
    установил, нашел, ошибку, теперь и жизни считает.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20140622_125704.jpg‎
Просмотров: 84
Размер:	55.8 Кб
ID:	951424   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20140622_125648.jpg‎
Просмотров: 44
Размер:	54.7 Кб
ID:	951425   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20140622_125728.jpg‎
Просмотров: 45
Размер:	49.0 Кб
ID:	951423   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20140622_030339.jpg‎
Просмотров: 49
Размер:	59.7 Кб
ID:	951428   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20140622_125634.jpg‎
Просмотров: 26
Размер:	41.1 Кб
ID:	951426   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20140622_125618.jpg‎
Просмотров: 44
Размер:	47.8 Кб
ID:	951427  

  12. #9

    Регистрация
    27.05.2009
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    38
    Сообщений
    95
    А через Wi Fi не пробовали сделать управление?

  13. #10

    Регистрация
    11.02.2013
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    44
    Сообщений
    53
    Цитата Сообщение от Roman Blinov Посмотреть сообщение
    А через Wi Fi не пробовали сделать управление?
    да особых проблем нет, нежен микрокомпьютер вместо микроконтроллера, а это другой размер и ценовой диапазон.

  14. #11

    Регистрация
    22.11.2010
    Адрес
    Питер
    Возраст
    31
    Сообщений
    574
    Цитата Сообщение от Zloy Посмотреть сообщение
    да особых проблем нет, нежен микрокомпьютер вместо микроконтроллера
    Влад, а вы это вопрос вентилировали? Я к сожалению в компьютерных делах дуб дубом..... Допустим есть гусеничный аппарат со стационарным компьютером на борту с Wi-Fi адаптером и USB камерой, можно ли как то: Минимум- по Wi-Fi хотя бы видео сигнал с камеры передать на ноутбук, Максимум добавить каналов управления сервомашинками...?

  15. #12

    Регистрация
    11.02.2013
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    44
    Сообщений
    53
    Цитата Сообщение от Orche Посмотреть сообщение
    Допустим есть гусеничный аппарат со стационарным компьютером на борту с Wi-Fi адаптером и USB камерой
    Можно уточнить ноут-какая операционка? С кокого устройства планируете управлять? Какая мах дистанция? Эта задача имеет множество решений, нужно четко понимать постановку задачи.

  16. #13

    Регистрация
    11.02.2013
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    44
    Сообщений
    53
    Удалось при помощи коллег провести презентацию и тестирование системы боя.

    Осталась бесхозная плата, демонстрирую как собрать, за 5 минут бегающее чудо.В это чудо установил систему боя.
    Последний раз редактировалось Zloy; 28.12.2014 в 18:51.

  17. #14

    Регистрация
    11.02.2013
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    44
    Сообщений
    53
    На примере огоньковской ИСУ122 покажу устройствоНажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20141228_141323.jpg
Просмотров: 91
Размер:	71.7 Кб
ID:	1013964Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20141228_141358.jpg
Просмотров: 100
Размер:	63.3 Кб
ID:	1013965Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20141228_141415.jpg
Просмотров: 73
Размер:	54.7 Кб
ID:	1013966Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20141228_141421.jpg
Просмотров: 85
Размер:	50.5 Кб
ID:	1013967Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20141228_141427.jpg
Просмотров: 39
Размер:	50.8 Кб
ID:	1013968

  18. #15

    Регистрация
    22.11.2010
    Адрес
    Питер
    Возраст
    31
    Сообщений
    574
    Цитата Сообщение от Zloy Посмотреть сообщение
    Можно уточнить ноут-какая операционка? С кокого устройства планируете управлять? Какая мах дистанция?
    Управлять собирался ноутбуком с Вистой, (на крайний случай есть нетбук с Виндос ХР)... На борту средненький стационарный настольный компьютер с Виндос ХР. Дистанция думаю до 50 метров (причём в большинстве случаев в прямой видимсти думаю)

  19. #16

    Регистрация
    11.02.2013
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    44
    Сообщений
    53
    Цитата Сообщение от Orche Посмотреть сообщение
    Управлять собирался ноутбуком с Вистой, (на крайний случай есть нетбук с Виндос ХР)... На борту средненький стационарный настольный компьютер с Виндос ХР. Дистанция думаю до 50 метров (причём в большинстве случаев в прямой видимсти думаю)
    Ок, тема меня зацепила, на праздники постараюсь собрать девайс с камерой с управлением по web через wifi. Какой мах ток на двигателях, у меня менее 1А, у вас видимо больше, укажите.

  20. #17

    Регистрация
    10.05.2012
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    52
    Сообщений
    188
    Влад, а у тебя какие двигатели (от чего). Я вот пока не определился. Буду пилить " рагнарек". Управлять думаю со смартофона (Андроид).

  21. #18

    Регистрация
    11.02.2013
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    44
    Сообщений
    53
    Андрей, движки от игрушек и покупные, главное какой ток при питании от 7В. В идеале при полной остановке под напряжением ток не более 1,5А. Годятся F130 , но только 5 вольтовые(чаще попадаются 3-х вольтовые). Есть опыт увеличения тока в 2 раза, по верх драйвера l293 ставится еще один . По поводу управления, обращайся, продам не дорого. Программа для управления https://yadi.sk/d/xmH417Ardcn2e , требования андроид2,2 и выше с блютуф и мультиточ
    Последний раз редактировалось Zloy; 31.12.2014 в 16:38.

  22. #19

    Регистрация
    22.11.2010
    Адрес
    Питер
    Возраст
    31
    Сообщений
    574
    Цитата Сообщение от Zloy Посмотреть сообщение
    Какой мах ток на двигателях
    Влад, ходовые моторредукторы 2 штуки по 250Ватт каждый: 24В и при блокировке кажется 13-13,5А, Но они, поворот башни и подъём/опускание орудия будут производиться со штатного радиоуправления со своим пультом, приемником и регуляторами хода.... Компьютер с Wi-Fi задумывался для доп. каналов управления и передачи видеосигнала: минимум с места наводчика танка, максимум с возможностью переключения на камеру механика-водителя или командира. Доп каналы если есть (хотя бы один) по возможности использовались бы на сервомашинку поворота камеры командира в командирской башенке...
    Вот собственно сам аппарат:
    Королевский Тигр С башней Хеншель 1:6

  23. #20

    Регистрация
    11.02.2013
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    44
    Сообщений
    53
    Алексей, т.е. 20А приблизительно, это серьезный мост. Я так понял у вас ШИМ регуляторы с интерфейсом как у рулевой машинки? Вообще какой интерфейс управления?Мне будет интересно полностью сделать управление с планшета или ноута, да ивам в конечном счете удобнее.

  24. #21

    Регистрация
    22.11.2010
    Адрес
    Питер
    Возраст
    31
    Сообщений
    574
    К сожалению моих познаний хватило только чтобы спаять одинарный регулятор хода и то по пошаговой инструкции с некоторыми разъяснениями (но его потом сжёг попутав полярность). В итоге купил такой (не реклама):
    http://www.dimensionengineering.com/...sabertooth2x25
    там внизу ссылки есть инструкция, но опять же познаний хватило только чтоб подключить к мотор редукторам, питанию и обычному приёмнику Р/У...
    Так что про интерфейс - я даже не очень понимаю о чём вы говорите=( ...Если вы о способе управления (пульт и два 2-ух канальных стрика + кнопка выстрела)
    Почему не думал о полном управлении с компьютера - надёжность самого компьютера в танке - как он пререживёт соседство с дребезжащим бензиновым генератором на 220В, тряской на ходу и шансом намокнуть от прохождения глубоких луж... Из-за этого думал оставить основное управления с обычного пульта Р/У/
    Хотя попробовать можно - ни что не помешает в случае поломки компьютера переключить управление ходовой на обычное Р/У....

  25. #22

    Регистрация
    11.02.2013
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    44
    Сообщений
    53
    Алексей, хорошо что дали ссылку на доку, теперь все понятно. Есть два варианта 1-упраление аналогичное обыкновенному радиоуправлению, т.е. сигнал как с приемника РУ, но мне придется писать серьезную программу на плату адаптера. 2-управление по UART, но вам придется перенастраивать регуль в другой режим. По хвастаюсь, сегодня добился трансляцию видео, правда пока по медной сети. В ближайшее время перейду на WIFI и подключу свою плату для управления тележкой. Я думаю, нужно открывать новую тему - система управления по wifi с передачей видеопотока.

  26. #23

    Регистрация
    24.01.2013
    Адрес
    СПб
    Возраст
    26
    Сообщений
    15
    По поводу управления + видео потока через wi-fi - есть готовое решение на роутере http://roboforum.ru/wiki/OR-WRT
    Управление через UART, однако все цифровые видеолинки дают ощутимую задержку поэтому все FPV на аналоговых камерах.

  27. #24

    Регистрация
    11.02.2013
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    44
    Сообщений
    53
    Василия, так его и использую. Проблема в том, что данную схему нужно адаптировать для танка, а это несколько пропорциональных канала, и в идеале несколько камер подключенных к одному устройству. А это уже несколько другая схема.

  28. #25

    Регистрация
    24.01.2013
    Адрес
    СПб
    Возраст
    26
    Сообщений
    15
    Занимаюсь примерно тем же,пришел к выводу что целесообразней разделить видеолинк и управление.
    те на стороне оператора или операторов достаточно одного устройства которое обрабатывает "органы управления" и шлет команды для действии + выводит видео сигнал с ОСД.
    на строне модели же одно устройство занимается управлением,а второе независимое от первого работает с видео и датчиками.

  29. #26

    Регистрация
    22.11.2010
    Адрес
    Питер
    Возраст
    31
    Сообщений
    574
    Цитата Сообщение от Zloy Посмотреть сообщение
    Я думаю, нужно открывать новую тему - система управления по wifi с передачей видеопотока
    Думаю что это заинтересует n-ное количество танководов масштабов 1:10 и крупнее... ибо места там достаточно...

  30. #27

    Регистрация
    10.05.2012
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    52
    Сообщений
    188
    Влад, скачал программу. Установил. Все работает (звуки -улыбнуло.) Не понял - справо внизу - что рядом с кнопкой выстрела из орудия?
    Ты молодец, все круто. По моторам спасибо, нашел в ине-те, буду скоро заказывать.

  31. #28

    Регистрация
    22.11.2010
    Адрес
    Питер
    Возраст
    31
    Сообщений
    574
    Цитата Сообщение от Zloy Посмотреть сообщение
    управление по UART, но вам придется перенастраивать регуль в другой режим
    Это как я понимаю переключение рычажками без вмешательства в программную часть регулятора хода?...
    Если так, то при том, что:
    Цитата Сообщение от Zloy Посмотреть сообщение
    Есть два варианта
    - вам решать какой... что вам либо проще либо интересней, или на что будет время...

  32. #29

    Регистрация
    11.02.2013
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    44
    Сообщений
    53
    Андрей, там второе орудие(напр. пулемет , пока откл.) если Ландрейдей или танк 1-й мировой с двумя спонсонами. Самая правая нижняя - фары. Я так понял для тебя плату готовить?

  33. #30

    Регистрация
    10.05.2012
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    52
    Сообщений
    188
    Цитата Сообщение от Zloy Посмотреть сообщение
    Андрей, там второе орудие(напр. пулемет , пока откл.) если Ландрейдей или танк 1-й мировой с двумя спонсонами. Самая правая нижняя - фары. Я так понял для тебя плату готовить?
    Влад, чуть попозже. Мне надо сначала собрать шасси. Катки я беру от КВ 1/35( есть в наличии). А как у тебя реализован поворот башни. На сколько градусов вращается? И какой двигатель используешь? Или серву? У меня танк только в эскизах пока. Не определился с гусей. Кстати, скинь "коммерческое предложение", может кого-нибудь еще совращу с пути истинного.

  34. #31

    Регистрация
    11.02.2013
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    44
    Сообщений
    53
    Башня вращается пока провода не оторвет. Двигатель не знаю от чего. Редуктор червячная пара покупная, остальное сам. Драйвер, доп плата на л293. А на ландрейдере рулевая машинка в каждом спонсоне. Коммерческое предложение по через пару недель, сейчас переделываю средства производства.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20150122_233415.jpg‎
Просмотров: 49
Размер:	63.3 Кб
ID:	1023126   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20150122_233445.jpg‎
Просмотров: 35
Размер:	43.2 Кб
ID:	1023127   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20150122_233505.jpg‎
Просмотров: 49
Размер:	69.8 Кб
ID:	1023128   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20150122_233628.jpg‎
Просмотров: 27
Размер:	55.3 Кб
ID:	1023130   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20150122_235814.jpg‎
Просмотров: 28
Размер:	57.0 Кб
ID:	1023134  

  35. #32

    Регистрация
    22.11.2010
    Адрес
    Питер
    Возраст
    31
    Сообщений
    574
    Такой моторчик для поворота башни у меня на соосном вертолёте мелком стоял (по 1му мотору на несущий винт)

  36. #33

    Регистрация
    10.05.2012
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    52
    Сообщений
    188
    Рулевые машинки от радиоуправляемых машинок или от авиации? Мысль интересная, проект понемногу двигается. Определюсь с гусянкой и можно будет закупать детали. Танк с башней и спонсоны с болтерами. Катки и башня от КВ-2.

  37. #34

    Регистрация
    11.02.2013
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    44
    Сообщений
    53
    машинки просто купил вот здесь http://ru.aliexpress.com/item/Hot-se...mmendVersion=1

  38. #35

    Регистрация
    11.02.2013
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    44
    Сообщений
    53
    Цитата Сообщение от Косыч Андрей Посмотреть сообщение
    Определюсь с гусянкой и можно будет закупать детали.
    Андрей, сейчас некоторый перерыв в работах, запускаю 3Д принтер, пробовал на нем печатать траки, результат очень не плохой, тока пока скорость печати маленькая. На выходные постараюсь сделать нормальный привод и напечатать образци.

  39. #36

    Регистрация
    11.02.2013
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    44
    Сообщений
    53
    Вот инструкция к системе и предложение, первый вариант. http://rctank.club/showthread.php?23...ull=1#post3415

  40. #37

    Регистрация
    11.02.2013
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    44
    Сообщений
    53
    Работа на заказ, постановка на ход танка первой мировой. Модель от тамия, очень хорошее качество. Пример как можно сделать танк самоходным. Редуктора напечатаны на 3Д принтере. Ну и видео, как все работает. и
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20150215_223143.jpg‎
Просмотров: 19
Размер:	53.1 Кб
ID:	1032847   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20150211_184143.jpg‎
Просмотров: 45
Размер:	35.6 Кб
ID:	1032848   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20150211_182719.jpg‎
Просмотров: 35
Размер:	47.6 Кб
ID:	1032849   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20150211_180938.jpg‎
Просмотров: 31
Размер:	37.8 Кб
ID:	1032850   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20150211_175812.jpg‎
Просмотров: 32
Размер:	36.4 Кб
ID:	1032851   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20150215_223221.jpg‎
Просмотров: 25
Размер:	50.3 Кб
ID:	1032852   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20150215_223253.jpg‎
Просмотров: 29
Размер:	71.4 Кб
ID:	1032853   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20150215_223344.jpg‎
Просмотров: 23
Размер:	55.5 Кб
ID:	1032854   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20150215_223423.jpg‎
Просмотров: 44
Размер:	64.9 Кб
ID:	1032855   Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20150215_223456.jpg‎
Просмотров: 47
Размер:	44.3 Кб
ID:	1032856  

  41. #38

    Регистрация
    10.05.2012
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    52
    Сообщений
    188
    Впечатляет. Гуси - типа, фриул или мастер-клаб?

  42. #39

    Регистрация
    11.02.2013
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    44
    Сообщений
    53
    Андрей, гусли шли в комплекте.

  43. #40

    Регистрация
    11.02.2013
    Адрес
    Ульяновск
    Возраст
    44
    Сообщений
    53
    траки и ведущая звездочка для для Леман Рас напечатаны на 3Д принтереНажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_20150219_232324.jpg
Просмотров: 86
Размер:	53.6 Кб
ID:	1034581

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Бульдозер D9R 1:35 rc
    от daleks в разделе Грузовики, спецтехника
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 27.01.2014, 16:49
  2. merkava mk.3d 1:35 rc
    от daleks в разделе Танки
    Ответов: 56
    Последнее сообщение: 10.01.2014, 12:50
  3. Продам Танк Тигр (поздний), масштаб 1:6, вес около 80кг.
    от fantam в разделе Барахолка. Автомодели в сборе
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 05.12.2013, 19:45
  4. Продам Продается комплект электроники управления танков Хенг Лонг.
    от BlackCat_2 в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 05.09.2013, 21:42
  5. Ответов: 5
    Последнее сообщение: 25.08.2013, 20:27

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения