Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 32 из 32

требуется консультация по драйверу/контроллеру к моторам Heng Long

Тема раздела Танки в категории Всякое; собираю вездеход на базе тележки от танка Heng Long управление будет с помощью двух каналов аппаратных PWM на плате Virt2Real ...

  1. #1

    Регистрация
    05.03.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    16

    требуется консультация по драйверу/контроллеру к моторам Heng Long

    собираю вездеход на базе тележки от танка Heng Long
    управление будет с помощью двух каналов аппаратных PWM на плате Virt2Real
    но от нее на штатные моторы танка Heng Long нельзя подать питание,
    вопрос по выбору драйвера мотора.

    подойдёт ли данная модель:
    2A Dual Motor Controller, DFRobot
    ?

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    25.08.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    ссылку на драйвер...
    а вообще 2А это на 1 канал или на оба? По любому, что-то маловато

  4. #3

    Регистрация
    07.11.2012
    Адрес
    СПб г.Павловск
    Возраст
    54
    Сообщений
    345
    2А мало , на плате HL rx-18 драйверы 15А на канал.

  5. #4

    Регистрация
    05.03.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    16
    Цитата Сообщение от askoog Посмотреть сообщение
    ссылку на драйвер...
    а вообще 2А это на 1 канал или на оба? По любому, что-то маловато
    вот описание:
    http://www.dfrobot.com/index.php?rou...&product_id=66

    этот:
    "Драйвер моторов двухканальный Pololu MD03A на VNH2SP30 <13А" с пиковой нагрузкой до 30А
    подойдёт???
    Последний раз редактировалось 5594937; 06.04.2015 в 11:24.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    07.11.2012
    Адрес
    СПб г.Павловск
    Возраст
    54
    Сообщений
    345
    Смотришь амперы двигателей , и умножаешь на пять.

  8. #6

    Регистрация
    17.09.2009
    Адрес
    Москва, Кузьминки
    Возраст
    51
    Сообщений
    1,413
    На танках Хенг Лонг 16-го масштаба, стоят двигатели 380-го типа (номинал 6 вольт)
    http://lib.chipdip.ru/584/DOC000584843.pdf

  9. #7

    Регистрация
    05.03.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    16
    Цитата Сообщение от Tankoman+ Посмотреть сообщение
    На танках Хенг Лонг 16-го масштаба, стоят двигатели 380-го типа (номинал 6 вольт)
    http://lib.chipdip.ru/584/DOC000584843.pdf
    мерси за инфу.

    возьму Pololu MD03A.

    а еще вопрос есть: имеет смылс брать два одно канальных контроллера или один двухканальный лучше?

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    17.09.2009
    Адрес
    Москва, Кузьминки
    Возраст
    51
    Сообщений
    1,413
    Цитата Сообщение от 5594937 Посмотреть сообщение
    а еще вопрос есть
    Судя по характеру вопросов вам лучше подойдет готовый вариант управления по Wi-Fi

    Для управления танком в этом случае дополнительно понадобится два регулятора хода, по одному на каждый движок, и внешний V-tail Mixer.

  12. #9

    Регистрация
    18.05.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    49
    Сообщений
    721
    V-tail микшер не нужен. 1. Он может искажать кривые хода, делать их на движках не семетричными. 2. Всё делается в Апе.

  13. #10

    Регистрация
    17.09.2009
    Адрес
    Москва, Кузьминки
    Возраст
    51
    Сообщений
    1,413
    Цитата Сообщение от WOLF [VT] Посмотреть сообщение
    V-tail микшер не нужен. 1. Он может искажать кривые хода, делать их на движках не семетричными. 2. Всё делается в Апе.
    Вы ЭТО действительно пробовали для управления гусеничным шасси???
    "Двухдиапазонный wi-fi пульт дистанционного управления Hoppy часть с камерой R / C моделей FUNGuider беспроводной приложения - для iPhone iPod Touch , iPad?"
    И там, это действительно можно сделать без микшера?
    ( есть практика??? )
    Последний раз редактировалось Tankoman+; 09.04.2015 в 17:37.

  14. #11

    Регистрация
    18.05.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    49
    Сообщений
    721
    То Tankoman+


    Цитата Сообщение от Tankoman+ Посмотреть сообщение
    Вы ЭТО действительно пробовали для управления гусеничным шасси???....

    ....И там, это действительно можно сделать без микшера?
    ( есть практика??? )
    А Вы думаете есть разница, что крутит движок, гусеницы, пропы или ещё что. Так и хочется Вас же процетировать из соседней ветки:
    Ищи в интернете Руководство по эксплуатации конкретного микшера или апы.
    Там все расписано....
    (ссылок давать не буду принципиально!)

    то 5594937.

    Номинал движков около 6А, для работы достаточен регулятор на 10 - 12 А. Если хочешь достичь реалистичности хода, то о гаджетах с вайфаем забудь. Нужно управлять с нормальной апы. 2-х или одно канальный - пофиг. По большей части зависит, как ты Апу настроишь. Но всё же 2- канальный предпочтительней, там уже введена термокоррекция на оба сразу и каналы подобраны по внутреннему сопротивлению. Иногда на 2-х одноканальных бывает сложно настроить одинаковые обороты в разных точках кривой газа.
    Последний раз редактировалось WOLF [VT]; 10.04.2015 в 04:31.

  15. #12

    Регистрация
    17.09.2009
    Адрес
    Москва, Кузьминки
    Возраст
    51
    Сообщений
    1,413
    Цитата Сообщение от WOLF [VT
    Если хочешь достичь реалистичности хода, то о гаджетах с вайфаем забудь.
    Человек хочет управлять гусеничной тележкой именно по Wi-Fi !!!
    Так зачем вы лезете со своими "умными советами" ???

    Цитата Сообщение от WOLF [VT
    Нужно управлять с нормальной апы. 2-х или одно канальный - пофиг.
    Про управление с одноканальной аппой это вообще "круто"...

  16. #13

    Регистрация
    18.05.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    49
    Сообщений
    721
    Читайте внимательно и тогда не будете писать глупости.

  17. #14

    Регистрация
    17.09.2009
    Адрес
    Москва, Кузьминки
    Возраст
    51
    Сообщений
    1,413
    Цитата Сообщение от WOLF VT Посмотреть сообщение
    Читайте внимательно и тогда не будете писать глупости
    Вот-вот. А особенно самое первое сообщение в теме.
    Про плату Virt2Real. http://virt2real.ru/
    Тогда не только не будете писать глупости, но и перестанете гнать всякую пургу, круче которой только Т-34 с 75мм пушкой

  18. #15

    Регистрация
    05.03.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    16
    Цитата Сообщение от WOLF [VT] Посмотреть сообщение
    всё же 2- канальный предпочтительней, там уже введена термокоррекция на оба сразу и каналы подобраны по внутреннему сопротивлению. Иногда на 2-х одноканальных бывает сложно настроить одинаковые обороты в разных точках кривой газа.
    вот за это спасибо!

    возьму двухканальный.

  19. #16

    Регистрация
    18.05.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    49
    Сообщений
    721
    Совершенно верное решени. Уж коли такая переделка, движки оставите родные, или будете ставить бк, уж если менять регули, то уж лучше взять бк регули и движки к ним. Система будет более долговечная, и с бо'льшим КПД.

  20. #17

    Регистрация
    29.12.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    305
    Вам не хватит 10-12А регулятора, у некоторых сгорают и на 25А.

    Возьмите хотя бы на 15-20А в постоянном режиме работы.

  21. #18

    Регистрация
    18.05.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    49
    Сообщений
    721
    А можно узнать, с чем это связано, такой запас по мощности? Электромоделями занимаюсь уже лет 12... . И ни когда с таким не сталкивался. Может есть какой нюанс, о котором я не знаю? Можно по подробнее, для чего такое большое перекрытие номинала движка?

  22. #19

    Регистрация
    29.12.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    305
    Легко!

    На танке при движении по пересеченной местности в нашем масштабе возможен клин гусеницы, соответственно клинит редуктор и мотор стопорится. Прочитайте про ток блокировки электродвигателя - он в разы отличается от номинально потребляемого. На авиамоделях такого нет, не могу себе предствить ситуацию, когда вы "втопите гашетку", а пропеллер по какой-то причине будет заблокирован...

    Такое может также происходить, если между гусеницей и ленивцем застревает камешек, ну и т.п. Ввиду наличия большого количества люфтов - попадание в любую часть ходовой посторонних предметов очень высока... Отчасти риск можно снизить ослабив натяжение гусеницы, но тогда она будет сходить на поворотах.

  23. #20

    Регистрация
    18.05.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    49
    Сообщений
    721
    Про ток, при блокировке вала я понял. Это действительно так. Но тогда наступает кирдык двигателю. Я то советовал исходя из того, что у нормальных регулей есть блокировка по току и по температуре. И если номинал рега будет значительно превышать номинал движка, то блокировка включаться не будет, и двиг будет благополучно сгорать. А если подобрано правильно, то при клине гусли рег просто будет отрубать канал и все останутся живы и здоровы. Я вот о чём.

    Или там нет блокировок

  24. #21

    Регистрация
    05.03.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    16
    Цитата Сообщение от Mad_Max88 Посмотреть сообщение
    Вам не хватит 10-12А регулятора, у некоторых сгорают и на 25А.

    Возьмите хотя бы на 15-20А в постоянном режиме работы.
    Можете порекомендовать регулятор, который взять?

  25. #22

    Регистрация
    18.05.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    49
    Сообщений
    721
    С ходу нет, т.к. в авторегулях не силён. Но могу посмотреть.

  26. #23

    Регистрация
    17.09.2009
    Адрес
    Москва, Кузьминки
    Возраст
    51
    Сообщений
    1,413
    Цитата Сообщение от 5594937 Посмотреть сообщение
    Можете порекомендовать регулятор, который взять?
    Почему таблицу по ссылке не смотрели?
    http://lib.chipdip.ru/584/DOC000584843.pdf
    Последний столбец, о максимальном токе останова
    Чтобы на таком токе сжечь одну из обмоток ротора, нужно специально ждать не менее 30 сек. Нормальному человеку достаточно 3 сек, чтобы понять, что что-то заклинило ходовую...
    Последний раз редактировалось Tankoman+; 20.04.2015 в 19:45.

  27. #24

    Регистрация
    09.11.2009
    Адрес
    Днепропетровск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,004
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от WOLF [VT
    ;5663197]Я то советовал исходя из того, что у нормальных регулей есть блокировка по току и по температуре.
    Так нормальный регуль и стоит от 100$.

    Цитата Сообщение от WOLF [VT
    ;5663197]
    И если номинал рега будет значительно превышать номинал движка, то блокировка включаться не будет, и двиг будет благополучно сгорать.
    Где можно почитать по данному высказыванию?

  28. #25

    Регистрация
    05.03.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    16
    Цитата Сообщение от Tankoman+ Посмотреть сообщение
    Почему таблицу по ссылке не смотрели?
    http://lib.chipdip.ru/584/DOC000584843.pdf
    Последний столбец, о максимальном токе останова
    Чтобы на таком токе сжечь одну из обмоток ротора, нужно специально ждать не менее 30 сек. Нормальному человеку достаточно 3 сек, чтобы понять, что что-то заклинило ходовую...
    таблицу смотрел.
    судя по цене на эти моторы возьму Pololu MD03A и если будет их жечь то поставлю защиту из резистора.

  29. #26

    Регистрация
    17.09.2009
    Адрес
    Москва, Кузьминки
    Возраст
    51
    Сообщений
    1,413
    Цитата Сообщение от 5594937 Посмотреть сообщение
    ...возьму Pololu MD03A...
    Владимир, Вы бы хоть в самых общих чертах рассказали ЧТО и ДЛЯ ЧЕГО собираетесь сделать???

  30. #27

    Регистрация
    17.09.2009
    Адрес
    Москва, Кузьминки
    Возраст
    51
    Сообщений
    1,413
    Пы Сы
    Драйвер моторов двухканальный Pololu MD03A на VNH2SP30 <13А
    Напряжение моторов (VMOT): 5,5 - 16 В
    ТАК ЭТО под 12-ти вольтовые моторы!!!

  31. #28

    Регистрация
    05.03.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    16
    Цитата Сообщение от Tankoman+ Посмотреть сообщение
    Владимир, Вы бы хоть в самых общих чертах рассказали ЧТО и ДЛЯ ЧЕГО собираетесь сделать???
    запросто.
    я специализируюсь на создании систем мониторинга для различных информационных систем в области bigdata. разработал себе проект по сбору информации с мобильных датчиков. для реализации мне требуется тележка на базе общедоступных запчастей для перемещения предметов и датчиков.

    тестировал штатную тележку танка HL в разных условиях и нагрузках.
    мне вполне подходят ее характеристики по маневренности, проходимости, возможной нагрузке на корпус (3кг тащит 1,8 км замерял по GPS на аккуме повышенной емкости).

    не подходит штатная электроника, так как она не позволяет расширять функционал и сугубо ограничена в передачи данных.

    в качестве мозгов была выбрана virt2real, необходимые мне датчики за зиму я на ней обкатал.
    теперь осталось оживить тележку =)

    заказал себе с Китая аналог Pololu MD03A за 700р. подожду как дойдёт, буду прикручивать.

  32. #29

    Регистрация
    18.05.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    49
    Сообщений
    721
    Под какие аки планируете? емкость/вольтаж ?

  33. #30

    Регистрация
    05.03.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    16
    Цитата Сообщение от WOLF [VT] Посмотреть сообщение
    Под какие аки планируете? емкость/вольтаж ?
    для тестирования использовал 9.6v с ёмкостью 2200 (формат банок АА).
    virt2real и контроллер двигателей позволяют варьировать вольтаж, посему в дальнейшем вероятно перейду на 11.1v (формат банок 18650).

  34. #31

    Регистрация
    18.05.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    49
    Сообщений
    721
    Понятно.

  35. #32

    Регистрация
    05.03.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    16
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC_0443.jpg
Просмотров: 15
Размер:	44.1 Кб
ID:	1071062

    приехал контроллер Monster Moto Shield =)
    неожиданно быстро - 14 дней.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. T 3485 HENG LONG , что и как !
    от евгений монахов в разделе Танки
    Ответов: 251
    Последнее сообщение: 14.02.2016, 14:40
  2. Ответов: 45
    Последнее сообщение: 14.09.2015, 20:13
  3. Продам Радиоуправляемый танк Heng Long PzKpfw.IV Ausf.F2.Sd.Kfz - 3859-1 PRO
    от Влад***** в разделе Барахолка. Автомодели в сборе
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 18.03.2015, 21:53
  4. Редуктор для КВ 1 Heng Long 1:16
    от IMBerion в разделе Танки
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 20.06.2014, 10:17
  5. Знакомство с Heng Long ABC4451 4ch
    от vmfin в разделе Микровертолеты. Легче 400 грамм
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 10.06.2014, 17:47

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения