Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Показано с 1 по 28 из 28

Т-90 1/35 от Звезды на радиоуправлении

Тема раздела Танки в категории Всякое; Привет всем любителям мелкоты в масштабе 1/35. Хочу поделится своей поделкой, процесс длился года два, с переменным успехом. Тело - ...

  1. #1

    Регистрация
    26.02.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    35
    Сообщений
    14

    Т-90 1/35 от Звезды на радиоуправлении

    Привет всем любителям мелкоты в масштабе 1/35.
    Хочу поделится своей поделкой, процесс длился года два, с переменным успехом.
    Тело - модель от звезды танк т-90
    Мозги - ардуино 32u4micro
    Начинка самая разная
    Кому будет интересно, пишите, отвечу.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_7010.jpg
Просмотров: 123
Размер:	49.0 Кб
ID:	1322029Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_7011.jpg
Просмотров: 61
Размер:	45.5 Кб
ID:	1322030Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_7012.jpg
Просмотров: 86
Размер:	47.4 Кб
ID:	1322031Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_7013.jpg
Просмотров: 45
Размер:	40.7 Кб
ID:	1322032Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_7014.jpg
Просмотров: 109
Размер:	47.3 Кб
ID:	1322033

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    10.07.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    212
    а фото кишочков можно?

  4. #3

    Регистрация
    26.02.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    35
    Сообщений
    14
    Цитата Сообщение от Лось13 Посмотреть сообщение
    а фото кишочков можно?
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_7015.jpg
Просмотров: 328
Размер:	59.8 Кб
ID:	1322293Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_7017.jpg
Просмотров: 183
Размер:	50.0 Кб
ID:	1322294Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_7019.jpg
Просмотров: 86
Размер:	58.5 Кб
ID:	1322295Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_7018.jpg
Просмотров: 101
Размер:	61.9 Кб
ID:	1322297Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_7020.jpg
Просмотров: 99
Размер:	42.5 Кб
ID:	1322299Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_7021.jpg
Просмотров: 131
Размер:	41.0 Кб
ID:	1322300Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_7022.jpg
Просмотров: 66
Размер:	55.5 Кб
ID:	1322302Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_7023.jpg
Просмотров: 105
Размер:	52.5 Кб
ID:	1322303Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_7024.jpg
Просмотров: 71
Размер:	58.2 Кб
ID:	1322304Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_7025.jpg
Просмотров: 109
Размер:	54.4 Кб
ID:	1322309Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_7027.jpg
Просмотров: 60
Размер:	54.4 Кб
ID:	1322310Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_7028.jpg
Просмотров: 124
Размер:	43.2 Кб
ID:	1322311Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_7029.jpg
Просмотров: 57
Размер:	53.8 Кб
ID:	1322312Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_7030.jpg
Просмотров: 70
Размер:	54.4 Кб
ID:	1322313Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_7031.jpg
Просмотров: 189
Размер:	57.6 Кб
ID:	1322314

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_7016000.jpg
Просмотров: 162
Размер:	46.7 Кб
ID:	1322317Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_7022000.jpg
Просмотров: 109
Размер:	47.0 Кб
ID:	1322318

    !!! ВСЁ НЕ РЕКЛАМА!!!

    Моторы - http://www.robototehnika.ru/e-store/catalog/198/1016/ - 2шт
    Драйверы моторов - http://www.robototehnika.ru/e-store/catalog/203/1176/ - 2шт
    Контроллеры - http://www.robototehnika.ru/e-store/catalog/195/1864/ - 2шт
    Еще один драйвер мотора - http://www.robototehnika.ru/e-store/catalog/203/1307/ - (работал на дымогенератор, сгорел, заменю на другой)
    Сервы на вращение башни и подъем/опускание пушки - http://www.*************/ru/product/193733/ -2шт (их платы выдрал, использовал только как редукторы.)
    Аппаратура РУ с приемником - http://www.*************/ru/product/9041/
    Скользящий контакт чтоб не перекручивались провода при вращении башни - https://ru.aliexpress.com/item/Elect...b-977d01555253 -
    типа такого, ссылку потерял. за 300 руб.
    Аккумулятор - http://www.*************/ru/product/1082839/

    Подвеска на торсионах как тут в факе по танкам. Автор тоже делал т-90 1/35. В моем случае несколько топорнее, без болтиков и латунных элементов, в качестве упругих элементов стальная щетина из щетки, которой краску сдирают.

    Габаритные огни с помощью оптоволокона. Такая типа леска, светопроводящая. Изгибается при нагреве в нужном месте.
    Сами огни Г - образные, пришлось разрезать на углу на два прямых кусочка, продевать оптоволокно, затем склеивать обратно.

    Еще куча разного барахла, всего сразу не вспомню.
    Последний раз редактировалось Ильич82; 27.04.2017 в 20:41.

  5. #4

    Регистрация
    26.02.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    35
    Сообщений
    14
    Много сил потратил на ардуино. Раньше не сталкивался с программированием микроконтроллеров, оказалось очень интересно и не очень трудно.
    кодами готов поделиться.

    Некоторые ссылки не работаю уже.
    Вот

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: hk-t6xv2-m1.jpg
Просмотров: 35
Размер:	48.8 Кб
ID:	1322351Нажмите на изображение для увеличения
Название: t1600.2s.20ls.jpg
Просмотров: 23
Размер:	65.8 Кб
ID:	1322352Нажмите на изображение для увеличения
Название: tgy-9018mgservo-17322.jpg
Просмотров: 17
Размер:	38.2 Кб
ID:	1322353

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    28.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    65
    Цитата Сообщение от Ильич82 Посмотреть сообщение
    У вас эти моторчики вроде хорошо тянут, сколько вес модели получился? Я такой на поворот башни взял, не знаю сможет он нормально башню вращать на подшипнике при ее весе около 2-3кг.

  8. #6

    Регистрация
    05.09.2011
    Адрес
    Спб
    Возраст
    41
    Сообщений
    712
    Цитата Сообщение от Ильич82 Посмотреть сообщение
    Много сил потратил на ардуино. Раньше не сталкивался с программированием микроконтроллеров, оказалось очень интересно и не очень трудно.
    кодами готов поделиться.



    Вложение 1322351Вложение 1322352Вложение 1322353
    Если не очень жалко, хотелось бы взглянуть.
    Управление решали через прерывания или puls?

  9. #7

    Регистрация
    26.02.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    35
    Сообщений
    14
    Цитата Сообщение от deny Посмотреть сообщение
    Если не очень жалко, хотелось бы взглянуть.
    Управление решали через прерывания или puls?
    Через Puls.
    Как тут файл прицепить? Или текстом прямо может?
    Вроде получилось архивом. через ардуино IDE должно открыться.
    "механник" для ходовой, "команд" для башни

    Цитата Сообщение от Alekss82 Посмотреть сообщение
    У вас эти моторчики вроде хорошо тянут, сколько вес модели получился? Я такой на поворот башни взял, не знаю сможет он нормально башню вращать на подшипнике при ее весе около 2-3кг.
    Думаю весь вес около килограмма. Моторы на сайте есть просто с диким передаточным числом и моментом. если на подшипниках и без перекосов, должно тянуть.
    Вложения

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    28.06.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    65
    Я брал 12В 300об/мин, из 12 вольтовых еще 30 об/мин был, но это слишком медленно, у меня на приводе еще понижающая стоит

  12. #9

    Регистрация
    05.09.2011
    Адрес
    Спб
    Возраст
    41
    Сообщений
    712
    Илья, спасибо за код, очень интересно. хотел бы один момент прояснить, это вот эти строчки
    pwm_l = turn*0.707 - move*0.707; //уравнение поворота осей координат X
    pwm_r = move*0.707 + turn*0.707; //уравнение поворота осей координат Y, логика ясна, но что за цифры 0.707?

  13. #10

    Регистрация
    26.02.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    35
    Сообщений
    14
    Цитата Сообщение от deny Посмотреть сообщение
    Илья, спасибо за код, очень интересно. хотел бы один момент прояснить, это вот эти строчки
    pwm_l = turn*0.707 - move*0.707; //уравнение поворота осей координат X
    pwm_r = move*0.707 + turn*0.707; //уравнение поворота осей координат Y, логика ясна, но что за цифры 0.707?
    Коротко говоря это поворот осей координат.
    Если более подробно тогда так:
    Стик на пульте РУ движется по двум осям - вертикальной и горизонтальной. "+"
    Танк управляется подтормаживанием гусениц. Мехвод тягает два рычага.
    Вот я и решил, что было бы хорошо связать каждую гусеницу с отдельной осью стика пульта. В этом случае оси логичнее было бы расположить вот так " Х "
    Даже скорее вот так : " >< "
    Т.е. + повернуть на 45 градусов и получится х
    Формула поворота осей координат:



    Косинус и синус 45 градусов 0.70710678118 в радианах.

    Вот. Пульт ломать не пришлось, изменил програмно.
    стик вверх = два рычага вверх
    стик лево/право = равно рычаги не синхронно вверх или вообще в разные стороны.
    и тд.

    Немного баловство
    Последний раз редактировалось Ильич82; 29.04.2017 в 13:07.

  14. #11

    Регистрация
    02.11.2008
    Адрес
    Одинцово, Кубинка
    Возраст
    41
    Сообщений
    814
    Записей в дневнике
    3
    А гусли из чего? Из комплекта модели или отдельно приобретались/делались?

  15. #12

    Регистрация
    26.02.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    35
    Сообщений
    14
    Friulmodel. http://www.friulmodel.hu/en/atl-137-...h-rubber-i235/
    Метал
    Заказывал на ютубе. Это вторые уже. качество отличное. Много запасных осталось, около двух десятков траков.
    Первые брал отечественные, Ruscale вроде. одно расстройство. Непроливы сплошные, так еще и не должили 3шт. Так они протерлись в местах этих непроливов.

  16. #13

    Регистрация
    15.01.2006
    Адрес
    Верхняя Салда
    Возраст
    51
    Сообщений
    1,080
    а катки\звездочки? изкоробочные?

  17. #14

    Регистрация
    26.02.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    35
    Сообщений
    14
    Цитата Сообщение от novik Посмотреть сообщение
    а катки\звездочки? изкоробочные?
    Точно, изкоробочные.

  18. #15

    Регистрация
    22.09.2011
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    53
    Сообщений
    123
    Цитата Сообщение от Ильич82 Посмотреть сообщение
    Думаю весь вес около килограмма.
    Вес видимо увеличивался дополнительно, для нормальной работы торсионов? (чисто модель будет 400-500 гр.)

  19. #16

    Регистрация
    26.02.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    35
    Сообщений
    14
    Цитата Сообщение от AEA9 Посмотреть сообщение
    Вес видимо увеличивался дополнительно, для нормальной работы торсионов? (чисто модель будет 400-500 гр.)
    Изначально так и задумывал, даже грузики свинцовые прикупил. Возил в пустом корпусе пакет сахара в 1кг. В итоге обошелся без дополнительной нагрузки, сейчас думаю немного по жестче торсионы ставить, но возможности исправить нет, в этом сложность.
    Взвешу точно, обязательно отпишусь.

  20. #17

    Регистрация
    22.09.2011
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    53
    Сообщений
    123
    Цитата Сообщение от Ильич82 Посмотреть сообщение
    Возил в пустом корпусе пакет сахара в 1кг.
    Это круто, вес огромный, для этой модели!!!
    Я поставил стальную гитарную струну диаметром 0,35мм, надеюсь грузить не придётся. А как подшипник (внешняя часть), иглы от шприцов.

  21. #18

    Регистрация
    26.02.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    35
    Сообщений
    14
    Цитата Сообщение от AEA9 Посмотреть сообщение
    Это круто, вес огромный, для этой модели!!!
    Я поставил стальную гитарную струну диаметром 0,35мм, надеюсь грузить не придётся. А как подшипник (внешняя часть), иглы от шприцов.
    Я бы вам порекомендовал для крайних катков предусмотреть возможность усиления торсионов, сделать их покороче внутри корпуса, если понадобится. У меня при нормально натянутых гусеницах эти крайние катки приподнимались, не стояли на земле. Пришлось гусеницы удлинять на одно звено, чтоб расслабленные были.

    Если кто делает конверсию стендовой модели и еще не определился с РУ, вот тут много интересного.
    http://rctank-club.ru/shop/ehlektronika-dlja-tankov
    Последний раз редактировалось Ильич82; 15.03.2018 в 19:41.

  22. #19

    Регистрация
    22.09.2011
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    53
    Сообщений
    123
    Я похоже сильно ошибся с гуслями...
    Брал такие- http://www.hobbyraw.com/item.jsp?id=185&cid=20 - показались самыми копийными.
    Собирал на супер клей гель "Момент", долго но всё нормально собралось.
    Но вот засада, уже на примерке гусли начали разваливаться...
    Подклеиваеш один трак, тут-же разваливается другой.
    Причём клей не держится ни на траках ни на пальцах. Похоже придётся всё разобрать и что потом не понятно чем клеить???

  23. #20

    Регистрация
    26.02.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    35
    Сообщений
    14
    Цитата Сообщение от AEA9 Посмотреть сообщение
    Я похоже сильно ошибся с гуслями...
    Та же беда. хотя я искал такие как у вас полностью разборные. С "моментом" тоже все рассыпалось. В последний раз использовал цапонлак, которым микросхемы заливают, лучше чем суперклей, но все равно не идеально, разбираются периодически. Доделал наконец то дымогенератор, видео снять хотел, а гусли то и дело расцепляются, гемор один, надо продумывать было легкий доступ к ним, на моем резиновые экраны мешают. Короче рву волосы. понемногу делаю армату с учетом косяков т90, планирую гусли "армировать" нитью из стеклоткани по длине. хочется на ней по грядкам покататься а не дома на полке держать.

  24. #21

    Регистрация
    22.09.2011
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    53
    Сообщений
    123
    А что за лак, где берёте?
    Подумал, попробовать собрать без клея, взять проволоку 0,6 вместо родной 0,5 и собрать в натяг, а грунтозацепы немного рассверлить.
    Возни конечно, но может будет толк...

  25. #22

    Регистрация
    26.02.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    35
    Сообщений
    14
    Цитата Сообщение от AEA9 Посмотреть сообщение
    А что за лак, где берёте?
    Подумал, попробовать собрать без клея, взять проволоку 0,6 вместо родной 0,5 и собрать в натяг, а грунтозацепы немного рассверлить.
    Возни конечно, но может будет толк...
    В магазине радиотоваров, где всякие паяльники и припои продаются

  26. #23

    Регистрация
    26.02.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    35
    Сообщений
    14
    Вот и дымок наконец-то допилил.

  27. #24

    Регистрация
    22.09.2011
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    53
    Сообщений
    123
    Дымит не хило, похоже конструкция с маленьким вентилятором. А что за нагреватель и какая жидкость?
    Детали выхлопа модели сверлились заранее? Есть фотки конструкции дымо-машины? Осталось только озвучить модельку.

  28. #25

    Регистрация
    13.06.2018
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    2
    А можно попросить, ТС, если возможно, краткую инструкцию, что, для чего, и куда.. или может ссылку, если инструкция уже существует. Или кто-то уже описал.

    Есть желание повторить, но пытался пойти путем купленного набора "танковый бой" 1/32.. немного не то.. очень много лишнего, имхо.. весь корпус "забит"..

  29. #26

    Регистрация
    26.02.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    35
    Сообщений
    14
    Цитата Сообщение от DwarfRKA Посмотреть сообщение
    А можно попросить, ТС, если возможно, краткую инструкцию, что, для чего, и куда.. или может ссылку, если инструкция уже существует. Или кто-то уже описал.

    Есть желание повторить, но пытался пойти путем купленного набора "танковый бой" 1/32.. немного не то.. очень много лишнего, имхо.. весь корпус "забит"..
    ]
    Начну с пульта.
    Выше есть название и фото. при покупке дополнительно нужно приобрести кабель для подсоединения к ПК и можно аккум. 8 батареек АА садятся в нем очень быстро.
    В интернете скачиваете прогу для пульта, в ней можно настраивать чувствительность, мертвые зоны и т.д. T6_config_PC. Настроить нужно режим V-mix. А дальше по ситуации подкорректировать.
    Приемник от этого пульта пойдет в танк. С ним нужно быть аккуратным, антенна держится на соплях. Пришлось вытаскивать из корпуса, чтоб меньше места занимал.

    С приемника нужно снять сигнал с сигнальных пинов.

    Далее мутить с ардуино. Если опыта программирования нет, тогда я не смогу досконально все объяснить, выше есть ссылки на код, не очень сложно, нужно почитать и покурить.
    Вкратце суть такая: подключаем исходящие сигналы с приемника (6шт ch1 ---- ch6) к пинам на плате контроллера ардуино 32u4micro. Среда программирования ардуино IDE на компе покажет значения с пульта в микросекундах в идеале те же что вы настраиваете в T6_config_PC (приблизительно 1050---1950).
    Поскольку всеми моторами мы будем управлять с платы ардуино, нужно превести эти значения в понятные для нее. (-255----255) Это значения для ШИМ.
    В коде что прикреплен выше все строки кода подписаны в соответствии с задачей, для себя, чтоб не запутаться.

    Дальше о железе.

    разные элементы вроде габаритных огней и фар питаются напрямую с платы, там хватает силы тока. Но моторы напрямую к плате подключить не получится, кушают много ампер. Для этих целей используются драйверы коллекторных двигателей. они получают цифровой сигнал с ардуины , сами подключены к акк. батарее и к ним присоединены сами моторы. На драйверах также есть выход 5В. его удобно использовать для питания приемника и чего-то еще.

    Акк. стоит 7,4В, плата ардуино питается напряжение до 12в, но лучше поставить стабилизатор. Продается на сайте где и все подобное железо по ссылке выше, можно спаять самому, схему я нашел в интернете, подходящие детали нашлись дома.

    Сложности возникли с подачей питание в башню. Самодельные скользящие контакты получились некачественные. Искрили, из- за чего цифровой сигнал пропадал. НАшел в интернете устройство под названием capsule ring - скользящий контакт на 6 каналов.

    Вращается она редуктором от сервы, с шестерней от принтера.

    Подъем опускание пушки то же редуктор от сервы, только крутит он резьбу а по резьбе ездит гайка, что позволило сделать скорость вращения подходящую. там рядом видна пружинка, для уменьшения люфтов всей этой конструкции, так же установлены два контакта в крайних точках подъема/опускания, они замыкаются, и плата ардуино останавливает вращение.
    Много чего еще можно написать, но думаю много где вы пойдете своим путем.


    п.с. Ответ про дымогенератор:
    вентилятор через улитку
    вроде такой но самодельной https://ru.aliexpress.com/item/Free-...69b82e0egyCFRw
    продувает воздух через испаритель от электронных сигарет. https://alltabak.ru/isparitel-mt3.html
    Жидкость это обычный глицерин из аптеки.


    п.п.с. Если же у вас нет опыта программирования микроконтроллеров прежде всего купите сам Микроконтроллер и проделайте пару уроков вроде мигания светодиодом с этого сайта. http://arduino.ru/Reference Без живого опыта невозможно понять как это будет работать.
    Последний раз редактировалось Ильич82; 18.06.2018 в 22:38.

  30. #27

    Регистрация
    13.06.2018
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    2
    Спасибо большое, буду изучать

  31. #28

    Регистрация
    22.09.2011
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    53
    Сообщений
    123
    Цитата Сообщение от Ильич82 Посмотреть сообщение
    п.с. Ответ про дымогенератор: вентилятор через улитку вроде такой но самодельной https://ru.aliexpress.com/item/Free-...69b82e0egyCFRw продувает воздух через испаритель от электронных сигарет. https://alltabak.ru/isparitel-mt3.html Жидкость это обычный глицерин из аптеки.

    Спасибо, мысль интересная.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. off-road 1/35
    от Maxim1334 в разделе Мини-Z и меньше
    Ответов: 355
    Последнее сообщение: 05.07.2018, 08:46
  2. т-90 1:6 мужская игрушка - только металл
    от KORVET22 в разделе Танки
    Ответов: 29
    Последнее сообщение: 25.02.2018, 22:28
  3. Продам св35104 подводная лодка german type xxiii u-boat coastal submarine (bronco models)1/35
    от OGS в разделе Барахолка. Судомодели
    Ответов: 31
    Последнее сообщение: 31.08.2017, 10:46
  4. Продам Orlandoo F150 1/35
    от spark106 в разделе Барахолка. Автомодели в сборе
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 01.01.2017, 17:40
  5. 1:35 стреляющие пушки кто-нибудь делал?
    от Маховик в разделе Танки
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 08.11.2016, 21:13

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения