uhu Servo
Всем привет!
Вот всё таки решился открыть новый топик на тему UHU.
По мере возможности буду переводить с нем. на русский характеристики, отзывы,
порядок сборки и настройки контроллера. Сразу хочу сказать, что спец. образования
по электронике не имею, поэтому возможно некоторые термины будут переведены
не совсем точно или просто оставлены на немецком. Тех кому эта тема не интересна
или что-либо не нравиться прошу не лезть, здравые размышления и подсказки
приветствуются. Тема открыта только для UHU, другие разработки прошу обсуждать
отдельно. Естественно никакой ответственности за возможные ошибки
при переводе, чьи либо ошибки при сборке контроллера я не несу.
Тем кто хотел приобрести только процессоры я написал что лучше напрямую
обращаться к Ули, он написал, что на несколько запросов уже отослал процессоры.
От мной предложенной помощи я не отказываюсь, вся проблемма в оплате, поэтому
предлагаю желающим при заказе обьединяться в группы, для уменьшения затрат
на перевод денег. Несколько собранных контроллеров скоро поедут в Россию.
Строгого модератора прошу топик не удалять, т.к. думаю что он будет интересен
для некоторых участников форума.
Некоторые характеристики контроллера, собранного на процессоре UHU.
Процессор-ATTiny2313 работающий на частоте 24 MHz.
Оттестированы 2 версии сборки плат: на транзисторах IRF540 10A/60V и на
транзисторах IRFP260N max. 30A/150V
Сигналы управления TTL, шаг и направление. Т.е. возможность
использования с такими программами как PCNC, DinCNC, CNC-Profi, Mach2 и т.д.
Рекомендованные Энкодеры: TTL, 2 канала, 200-1000 линий. 4 fache auswertung
т.е. энкодер на 500 линий выдаёт 2000 импульсов.
Дигитальная регулировка DIP параметров. Настройка через спец. программу
с запоминанием новых параметров процессором.
Ограничение тока при помощи переменного сопротивления.
PWM частота 20kHz, нет писка или свиста контроллера.
Теперь детально:
Допустимое напряжение для стабильной работы с указанными транзисторами
20-150 вольт, сглаженное конденсаторами приблизительно 1000uF на 1 Ампер
планируемого тока.
Бесступенчатая регулировка тока моторов до 10/30 А.
Дополнительное питание платы-12 вольт. Не рекомендуется использование
импульсных блоков питания, 2 А хватает на 3 контроллера.
При больших нагрузках использовать увеличенный радиатор, при маленьких
хватает алюминиевого уголка. Транзисторы устанавливать изолированно.
Опторазвязка сигналов шага и направления предусмотрена на плате. В инструкции
по сборке указаны протестированные оптокопплеры.
Оптимальные моторы-коллекторные сервомоторы постоянного тока.
Возможно использование простых коллекторных моторов постоянного тока.
Некоторые критерии для выбора моторов:
низкие обороты
небольшое потребление тока при подключении без нагрузки
возможно большее количество сегментов на роторе(коллекторе)
наличие не 2 а 4 щёток улучшает характеристики моторов
На форуме „Peters CNC-Ecke“ очень много информации и фото, кроме того
указаны ссылки на распечатки первых плат, список деталей и т.д.
Для тех кто возможно уже приобрёл процессоры и платы, или собирается
это сделать, предлагается порядок сборки на русском.
Пока всё.
Всем добрый день!
Если позволите немного о ноболевшем:
Дело в том, что я запросил у Ули 2 контроллера, 2 печатные платы и 4 IR2184. Ответ пришел через 9 дней с извенениями за задержку, указанием цен и просьбой подтвердить заказ. Я отослал письмо с подтверждением и предложением об оплате через Western Union. Жду ответа уже 12 дней.
Как Вы думаете, что мне делать? Ждать? Отсылать еще письма?
Каким способом народ оплачивает UHU?
Сколько времени выполняется заказ?
P.S. Очень рад, что появилась эта тема.
Это бывает- он по работе часто в дороге, и не всегда успевает…
Кстати, я так понял, что окрыленный успехом он несколько призадрал цены на камень…
Я писал Ули насчёт того, чтобы он кооперировался со Штефаном и высылал не только процессоры но и платы, он этого пока делать не хочет. С деталями история такая же.
Алекс
Это бывает- он по работе часто в дороге, и не всегда успевает…
Кстати, я так понял, что окрыленный успехом он несколько призадрал цены на камень…
Камень 10 евро, для Росии он предлагает за 6 евро.
Я писал Ули насчёт того, чтобы он кооперировался со Штефаном и высылал не только процессоры но и платы, он этого пока делать не хочет. С деталями история такая же.
По ответу Ули я этого не заметил. Печатная плата 10 евро, IR2184 3,5 евро за штуку + 5,5 евро т.к. он сам их заказывает по почте.
Спасибо за ответы. Удачи.
Здесь кнонибуть поместил образец письма для Ули.
Ему наверно надо писать на немецком, он руского
наверно незнает.
И что он может выслать кроме камня, я как понял
у нас в Росии проблема с IR2184.
И как отправить деньги, а то у нас в поселке
только Сбербанк.
ирка есть на платане
ирка есть на платане
IR2184 в Москве НЕТУ. Есть только в планарном корпусе (SOIC) с буковкой S.
Может есть смысл организовать групповой заказ?
Всем добрый вечер.
Конечно есть смысл объединится тем кто хочет приобрести контроллер и плату. Дергать Ули мелкими партиями думаю никому не нужно. Да и заинтересованности у него будет гораздо больше все сделать быстрее.
Я сам готов купить 5 комплектов (плата+контроллер+транзисторы).
Если есть возможность приобрести уже собранный контроллер то мне это тоже очень интересно.
Мне этот раздел форума очень помог, так что готов протянуть руку помощи другим участникам по преобретению и пересылке уже на территории самой России, если это потребуется.
Кроме меня собирался перейти на UHU STEPMOTOR, lenin2, так что нас как минимум уже трое.
Так что жду дальнейших распоряжений, что и как…
Всем здраствуйте.
Я полностью поддерживаю TimRS и Alex01 надо всем собратся и обсудить коллективный заказ.
Я предлагаю здесь написать кому нужна какая коплектация и количество или взять какойто
один вариант.
Может ,maxvovk, написал рекомендации какие детали нужно заказывать а какие можно купить
у нас, может и платы можно унас изготовить и дешевле обойдется или кто-то возмется иготовить.
И про энкодеры это тоже большая проблема, может здесь стоить обсудить и сделать колективный
заказ гденибуть.
Всем привет!
Вот всё таки решился открыть новый топик на тему UHU.
А может wiki будет удобнее?
Всем привет.
Сегодня посмотрел 843 скачиваний по сборке УХУ.
Разве нет ни кого желания заказывать?
Так выходит минимумальная стоимость самого хоббийного сервопривода (читай UHU) - 300 европейских рублей. Так?
Это без учета движков и энкодеров.
Выходит так, если самому делать плату и собирать из купленных в России деталей возможно
будет дешевле.
Очень важно перед началом постройки своего станка просчитать его себестоимость, иначе постройка может не реализоваться.
Здесь немного информации
Ули сайт
www.uhu-servo.de
Распечатка платы, схема и т.д. (я сам платы ещё не травил)
www.gertronik.de/cncecke/servo.zip
Лист деталей
people.freenet.de/…/UHU_Platine_Stuecklisten.xls
Программа для настройки
peters-cnc-ecke.de/…/3722_112277271005_UHU.zip
фото
В смысле купить в Германии микросхему (или как там ее), а остальное спаять и настроить самому?
В смысле купить в Германии микросхему (или как там ее), а остальное спаять и настроить самому?
В этом смысле решать вам уже самому
Как и обещал, выложил фотки сервомоторов (тема «зацените сервы»). Как оцените их возможность испрользования с UHU?
Привет всем!
Вот цены если всё таки групповой заказ состоится.
Рлата 10
Процессор 10
IR 2184 3,50
TL082CP 0,20
MOS4013 0,20
74HC14 0,20
MAX232 0,50
IRFP260N 2,50
Opto. 6n137 0,50
Все детали для сборки одного контроллера с конденсаторами 100Вольт -80 евро.
Все детали без радиатора и конденсаторов- 74 евро.
Спаянный контроллер с конденсаторами 100Вольт - 100 евро.
При групповом заказе каждый участник добавляет 5 евро на мои расходы при заказе и на пересылку в Россию.
Групповой заказ будет обсуждаться только с одним участником, который несёт ответственность с вашей стороны, все детали будут высланы на его имя.
Индивидуальный заказ всех деталей для контроллеров или контроллеров в сборе + 15 евро за пересылку.
Индивидуальный заказ деталей + 10 евро за пересылку.
Удачи всем
Добрый вечер.
Ну что же, цены оглашены, нужно установить сроки, а то это затянется на неопределённое время. Предлагаю тем кто хочет УХУ, определится в течении этой недели и отписаться об этом здесь.
Да и назначить ответственного по РОССИИ не мешало бы.
Мой заказ - 4 собранных контроллера. А ваш?
Предлагаю тем кто хочет УХУ, определится в течении этой недели и отписаться об этом здесь.
модератор
договаривайтесь, пожалуйста, личкой и по e-mail. пожалуйста, не надо здесь разводить барахолку.
Привет всем!!!
Решил поделиться с Вами своей радостью. 😃 Сегодня получил посылку с комплектом UHU:
Печатные платы потрясающего качества, только не понятно, какое у них покрытие?
Детали упакованы отлично! Все доехало хорошо.
Раздражает одно - посылка была вскрыта в Росии, коробка порвана и замотана скотчем “Почта Росии”. 😠
Сейчас сяду паять. О результатах доложу.
Всем удачи.
P.S. Alex01 спасибо за Вашу помощь!
Рад что всё хорошо дошло.
Успехов при сборке.
Алекс
Всем добрый день!
Сегодня доделал UHU и питатель для него, все вроде работает, но очень сильно греются транзисторы. Настройку решил отложить - боюсь пожеч!!! 😦
Транзисторы IRFP264 сопротивление открытого канала 0,075 ом вместо IRFP260 сопротивление открытого канала 0,055 ом, но мне кажется дело не в этом т.к. ток не более 5 ампер.
Двигатель МИ-22ФТ якорь 110в 2,9а возбуждение 110в 0,15а. Якорь запитывался от UHU, возбуждение от питателя. Питатель - диодный мост + магазин конденсаторов 16x390 мкф = 6240мкф + трансформатор на 36в (36в - временно для экспириментов).
Помнится мне, что Maxvovk использовал IRFP264 и имел теже проблемы - они решены? Каким образом?
У кого есть мысли на этот счет? У меня, кроме предположения о работе транзисторов в активном режиме, мыслей больше нет!
Всем удачи!
Сегодня доделал UHU и питатель для него, все вроде работает, но очень сильно греются транзисторы.
Полевики греются на торчках - по заднему фронту движок извергает высоковольтный импульс - много больше чем можно полевику - полевик впринципе терпит(какоето время) но выражает недовольство путем разогрева… Вобщем надо иглорез ставить…
Кстати, мож там обратных диодов нехватает где?