какую схему контроллера/драйвера посоветуете?

GoaII

Приветствую.
Совсем уж запутался.

Многие рекомендуют схему от Hans Wedemeyer. Но у него на сайте есть схема четырех приводного, нетестированого контроллера/драйвера, без прошивок, где-то там же - еще одного четырехприводного, кажисть тестированого.
Там же есть схема трехосника - мне конечно больше всего подойдет - но все же, указано питание +12В - нужно хотя бы 30 - не пожгу? И что за MOLEX1/2 - разъемы, что-ли? Уже голова не соображает…
Также наткнулся на французовmm2001 - ~4Mb - но этот станок разрабатывался под авиамоделизм (?) - он хоть не потребует спецсофта?

Может кто поделится опытом, какой из этих или не из этих контроллеров выбрать.

Только не ругайтесь, что опять поднимаю надоевшую всем тему. Уже устал искать простую схему на не слишком мощный, но точный 3D CNC, и не находить ответа. 😕 Тем более, что действительно - хобби.

Спасибо.